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1. 发明申请

WO2018042934A1 スタッカークレーン审中-公开
标题翻译：堆垛机起重机
公开(公告)号：WO2018042934A1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：PCT/JP2017/026335
申请日：2017-07-20
申请人：株式会社椿本チエイン
发明人：山田　尚矢 , 森　拓郎
IPC分类号： B65G1/04 , B66F9/07
CPC分类号： B65G1/04 , B66F9/07
摘要：容易に制振効果を得られるスタッカークレーンを提供する。走行レールに沿って走行する走行台、該走行台から直立する複数のマスト、該マストの先端を連結する連結部、及び前記複数のマスト間に昇降可能に横架支持された移載ユニットを含むスタッカークレーンにおいて、前記走行台の走行方向に沿って移動可能に前記連結部に取り付けられた重錘と、前記走行台の加速方向又は減速方向の逆向きに前記重錘を直線運動させる作動部とを備える。
摘要翻译：
提供易于获得减振效果的堆垛机。包括运行板沿着运行轨道，从正在运行的板上的多个桅杆直立的运行，连接部连接所述桅杆的所述远端，并且其是可垂直移动的横向放置所述多个桅杆之间支承转印单元在堆装起重机，附着在连接部的重量为沿着跑板的行进方向上移动，以及用于线性运动的致动单元加速方向或相反的方向减速游动滑车上的重量配备了。

2. 发明申请

WO2017083029A1 ORDER PICKER MATERIALS HANDLING VEHICLE WITH IMPROVED DOWNWARD VISIBILITY WHEN DRIVING ELEVATED 审中-公开
标题翻译：订购采购材料处理车辆时提高向下能见度当驾驶升高
公开(公告)号：WO2017083029A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/US2016/055410
申请日：2016-10-05
申请人： CROWN EQUIPMENT CORPORATION
发明人： KRAIMER, James, V. , BABEL, Christoph
IPC分类号： B66F9/075
CPC分类号： B66F9/0759 , B66F9/07 , B66F9/08
摘要： A materials handling vehicle including a mast assembly supported on a power unit. The mast assembly includes plural telescoping sections defined by pairs of laterally spaced rails. An operator compartment is supported on the mast assembly for vertical movement, and a dash is located forward of the operator compartment and includes a substantially horizontal support surface for packages. At least one control device is associated with the dash for operation by an operator standing on the operator compartment. A transparent window defines a portion of the horizontal support surface and provides the operator with a view of a floor surface when the operator compartment is in an elevated position such that the operator does not need to move his head outside the perimeter of the vehicle when looking down. When the mast assembly is in a collapsed position the mast assembly is no higher than the horizontal support surface.
摘要翻译：包括支撑在动力单元上的桅杆组件的材料搬运车辆。桅杆组件包括由成对的横向间隔的导轨限定的多个伸缩部分。操作室被支撑在桅杆组件上用于垂直移动，并且仪表板位于操作员室的前方并且包括用于包装的基本上水平的支撑表面。至少一个控制装置与仪表板相关联，以供站在操作员舱上的操作员操作。透明窗口限定了水平支撑表面的一部分，并且当操作员舱室处于升高位置时向操作员提供地板表面的视图，使得操作员在看着时不需要将他的头部移动到车辆的外围下。当桅杆组件处于折叠位置时，桅杆组件不高于水平支撑表面。

3. 发明申请

WO2016166500A1 A LIFTING VEHICLE INCORPORATING A LOAD MONITOR 审中-公开
标题翻译：装载负载监控器的升降车
公开(公告)号：WO2016166500A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/GB2016/000082
申请日：2016-04-15
申请人： ABBEY ATTACHMENTS LIMITED
发明人： BARNES, Christopher Tom
IPC分类号： B66F9/075 , B66F17/00 , B66F9/08
CPC分类号： B66F17/003 , B66F9/07 , B66F9/0755 , B66F9/082 , B66F9/22 , G01G19/12 , G01L1/2262 , G07C5/085 , G08B3/00
摘要： A lifting vehicle (1) such as a forklift truck comprises a lifting device (7) such as lifting forks movably mounted on a mast (6). The mast (6) is secured to a chassis (2) of the vehicle (1). Raising and lowering of the lifting device (7) on the mast (6) is controlled by a lift cylinder (8) and tilting of the mast (6) forward and backward out of a vertical position is controlled by a tilt cylinder (9). The tilt cylinder (9) is mounted by fastenings (24; 28) between a part (10) of the chassis (2) and the mast (6). A load monitor (13) comprising a strain gauge (14) is mounted on a bridge (18) that is secured at each end to locations that are either on said part (10) of the chassis (2) or on the mast (6) adjacent the fastening (24; 28 ) for the tilt cylinder (9). An indicator (16) is provided that is in communication with the load monitor (13) in order that it can signal an output of the load monitor (13) to an operator of the vehicle (1). As the strain gauge (14) is secured to a part of the vehicle (1) which is stressed by the loads being carried, the load monitor (13) is able to measure the stress being imposed on the vehicle (1). However, as the locations to which the ends of the bridge (18) are secured are static with respect to one another, the readings are not distorted by torsional and shear forces. This enables not only to the weight of a load (12) to be detected but also the stability of the vehicle (1) as a whole to be judged and thereby an indication to be given to an operator of the vehicle if there is any risk of overloading of the vehicle or a tip-over accident occurring.
摘要翻译：诸如叉车的起重车辆（1）包括提升装置（7），诸如可移动地安装在桅杆（6）上的提升叉。桅杆（6）固定到车辆（1）的底盘（2）上。升降缸（8）由升降缸（8）控制升降装置（7）的升降，并且通过倾斜气缸（9）控制桅杆（6）向前和向后偏离垂直位置，。倾斜缸（9）通过紧固件（24; 28）安装在底盘（2）的一部分（10）和桅杆（6）之间。包括应变计（14）的负载监视器（13）安装在桥（18）上，桥接件（18）在每个端部固定到位于底盘（2）的所述部分（10）上或者位于桅杆（6））相邻于用于倾斜缸（9）的紧固件（24; 28）。提供与负载监视器（13）通信的指示器（16），以便它可以将负载监视器（13）的输出信号发送给车辆（1）的操作者。当应变仪（14）被固定到车辆（1）的被承载负载应力的部分时，负载监视器（13）能够测量施加在车辆（1）上的应力。然而，由于桥（18）的端部被固定的位置相对于彼此是静态的，读数不会被扭转和剪切力扭曲。这不仅能够检测待检测的负载（12）的重量，而且还能够判断车辆（1）的整体的稳定性，并且由此可以指示如果有任何风险则给予车辆的操作者车辆过载或发生翻倒事故。

4. 发明申请

WO2016056079A1 作業車両及び作業車両の制御方法审中-公开
标题翻译：工作车辆和控制车辆的方法
公开(公告)号：WO2016056079A1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：PCT/JP2014/076920
申请日：2014-10-08
申请人：株式会社小松製作所
发明人：大岩　泰司 , 金子　慎治
IPC分类号： F16H61/438
CPC分类号： B66F9/07572 , B60Y2200/15 , B66F9/07 , F16H61/431 , F16H61/438
摘要：　作業車両の走行中に、前記作業車両の進行方向を反転させるための進行方向切替装置の反転操作を進行方向検出装置が検出したときにおける前記作業車両の走行状態を表す反転操作検出時情報から判定情報を求め、前記反転操作の検出時から、前記反転操作の検出時における前記作業車両の進行方向に前記作業車両を走行させるための第１走行指令を減少させ、かつ前記反転操作の検出時における前記作業車両の進行方向とは反対方向に前記作業車両を走行させるための第２走行指令を増加させ、前記作業車両の走行状態を表す車速情報が、前記判定情報になったときに、前記第１走行指令を０にする。
摘要翻译：当运动方向检测装置在工作车辆行驶时检测到工作车辆的行驶状态的反转操作检测时间信息是从逆转操作检测时间信息中反转运动方向切换装置的反转操作，作业车辆的运动方向。从检测到反转动作的时刻开始，在检测到反转动作时，使作业车辆沿着作业车辆的移动方向行驶的第一行驶指令减少，第二行驶指令，当检测到反转操作时，工作车辆在与工作车辆的移动方向相反的方向上行进。当表示工作车辆的行驶状态的车速信息与确定信息一致时，将第一行驶命令设为零。

5. 发明申请

WO2015124342A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM EIN- UND AUSLAGERN ODER UMLAGERN VON CONTAINERN IN HOCHREGALLAGERN 审中-公开
标题翻译：方法和设备的单，外包，或在高湾储存容器迁移
公开(公告)号：WO2015124342A1
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：PCT/EP2015/050871
申请日：2015-01-19
申请人： SMS LOGISTIKSYSTEME GMBH
发明人： HEIDE, Carsten , BRÜCK, Volker , BANNERT, Michél
IPC分类号： B66F9/07
CPC分类号： B65G1/0435 , B65G63/004 , B66C1/101 , B66C19/002 , B66F9/07
摘要： Verfahren zum Ein- und Auslagern oder Umlagern von Containern (4, 34) in Hochregallagern (1) einer Umschlaganlage insbesondere eines See- oder Binnenhafens, wobei die Container (4, 34) von in sich parallel zu in Lagermodulen (2) mehrgeschossig angeordneten Regalfächern (3) des Hochregallagers (1) erstreckenden Gassen (6) verfahrbaren Regalbediengeräten (7) transportiert sowie ein- und ausgestapelt oder umgestapelt werden. Für ein solches Hochregallager (1) soll ein Verfahren und eine Vorrichtung geschaffen werden, mit denen sich der Transportmitteleinsatz verringern und ein Zugriff auf jeden einzelnen Container (4, 34) bei einer engen Bauweise des Hochregallagers (1) auch mit Flurstaplern (7) erreichen lässt. Hierzu werden die Container (4, 34) von heb- und senkbaren Teleskopieraufnahmen (35 bis 38; 40, 41) des Regalbediengerätes (7) mit ihren Längsseiten (11) voran aus einer vorzugsweise nicht über die umlaufende Außenkontur des Regalbediengerätes (7) hinausgehenden Transportlage teleskopierend in die Regalfächer (3) eingelagert bzw. daraus entnommen und in die Transportlage im Regalbediengerät (7) zurück teleskopiert.
摘要翻译：（1）一个处理设施的，特别是海运或内河端口，其中的在存储模块平行的容器（4，34）（2），布置一种用于存储和检索或在高架储存容器的重新定位（4，34）的方法的多层存储货架被运送（3）的高架仓库的（1）延伸的通道（6）可动搁板控制单元（7），以及在进出堆叠或重新压入堆栈。对于这样的高架仓库（1）中，提供了一种方法和装置，利用该运输中心刀片和访问减少到每个容器（4,34）在由霍尔堆积器达到高架仓库（1）的窄结构（7）叶。为了这个目的，可提升和降下的传真计时器记录的所述容器（4，34）;所述堆装起重机（7）它们的纵向边（11）的（35至38 40，41）前方的优选不大于存储和取回单元（7）以外的外周轮廓更运输位置伸缩到搁板隔室（3）或从其移除并存储在货架操作装置（7）背套设于输送位置。

6. 发明申请

WO2014043949A1 一种堆垛机和用于堆垛机的静电消除装置审中-公开
公开(公告)号：WO2014043949A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/CN2012/082881
申请日：2012-10-12
申请人：深圳市华星光电技术有限公司
发明人：郭振华 , 吴俊豪 , 林昆贤 , 蒋运芍 , 齐明虎 , 陈增宏
IPC分类号： H05F3/04 , B65G57/00
CPC分类号： H05F3/06 , B65G1/0407 , B65G2207/10 , B66F9/07
摘要：一种用于堆垛机内的静电消除装置和堆垛机。该静电消除装置设置（3）在堆垛机的每个棚位（2）的两侧，包括：可产生带电离子的矩形盒体（30），其中贯穿设置有与矩形盒体（30）固定连接的转轴（36）；转轴（36）的两端分别与堆垛机的上、下棚位支架（22）旋转固定；矩形盒体（30）内与转轴（36）平行设置有竖管（39）；竖管（39）的高度方向上设置有水平横板（37），水平横板（37）上竖直设置有离子发生器（34）；竖管（39）上还设置有吹气装置（33），吹气装置（33）将离子发生器（34）产生并释放的带电离子经由长条形狭缝（38）吹向进出棚位（2）的卡匣。所述静电消除装置加装在堆垛机的每个棚位的两侧，其可沿卡匣的进出转动方向，向卡匣内的玻璃基板吹出带电离子，从而消除卡匣内的玻璃基板的静电，提高了产品良率。

7. 发明申请

WO2014038383A1 スタッカクレーン审中-公开
标题翻译：堆叠起重机
公开(公告)号：WO2014038383A1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：PCT/JP2013/072372
申请日：2013-08-22
申请人：村田機械株式会社
发明人：小山陽一朗
IPC分类号： B65G1/04 , B66F9/07
CPC分类号： B66F9/072 , B65G1/0407 , B66F9/07
摘要：　スタッカクレーン(１)において、第１マスト(１３ａ)及び第２マスト(１３ｂ)は、Ｘ方向に並び上下に延びる。接続プレート(２９)は、第１マスト(１３ａ)及び第２マスト(１３ｂ)の下部かつＹ方向を向く両側面にそれぞれ装着された板状の４枚の部材であり、各部材が、第１マスト(１３ａ)又は第２マスト(１３ｂ)に固定された上部(２９ａ)と、上部よりＸ方向に幅広い下部(２９ｂ)とを有する。第１下部中空フレーム(２７ａ)及び第２下部中空フレーム（２７ｂ）は、第１マスト(１３ａ)及び第２マスト(１３ｂ)のＹ方向両側にそれぞれ配置されＸ方向に延びる中空状の一対の部材であり、接続プレート(２９)の下部(２９ｂ)に固定されている。走行車輪(４９)は、接続プレート(２９)に支持されており、下ガイドレール(５ｂ)の上を転動する。
摘要翻译：堆垛起重机（1）构造成使得第一桅杆（13a）和第二桅杆（13b）沿X方向排列并沿垂直方向延伸。连接板（29）是在与Y方向相对的侧面的位置处安装到第一桅杆（13a）和第二桅杆（13b）的下部的四个板状构件。每个构件具有固定到第一桅杆（13a）或第二桅杆（13b）的上部（29a），并且还具有在X方向上比上部宽的下部（29b）。第一下空心框架（27a）和第二下空心框架（27b）是一对中空构件，分别设置在Y形的第一桅杆（13a）和第二桅杆（13b）的两侧上，方向，并且在X方向上延伸，并且第一下部中空框架（27a）和第二下部中空框架（27b）固定到连接板（29）的下部（29b）。行走轮（49）由连接板（29）支撑并在下导轨（5b）上滚动。

8. 发明申请

WO2013143153A1 一种码垛设备及其空气洁净系统审中-公开
公开(公告)号：WO2013143153A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/CN2012/073454
申请日：2012-04-01
申请人：深圳市华星光电技术有限公司 , 朱二庆 , 吴俊豪 , 林昆贤 , 汪永强 , 杨卫兵 , 李贤德
发明人：朱二庆 , 吴俊豪 , 林昆贤 , 汪永强 , 杨卫兵 , 李贤德
IPC分类号： B65G1/04 , F24F3/16
CPC分类号： B66F9/07 , H01L21/67017 , H01L21/67769
摘要：一种码垛设备及其空气洁净系统。码垛设备（20）包括：竖向的堆垛臂（21）和设置于堆垛臂（21）上的操作机构（210）；堆垛臂（21）上设置有轴向的管道（212）和第一气流驱动装置（213）；管道（212）包括通往堆垛臂（21）外空间的气流入口（2121）以及设置于堆垛臂（21）下端的气流出口（2122）；其中，第一气流驱动装置（213）用于将堆垛臂（21）外空间的空气自管道（212）的气流入口（2121）吸入，并驱动管道（212）中的空气向下流动，并通过管道（212）的气流出口（2122）排出到堆垛臂（21）下端，减少码垛设备运动时引起的扬尘，提高产品的良率。

9. 发明申请

WO2013058666A3 A LIFTING APPARATUS WITH TWO INDEPENDENT DRIVE WHEELS 审中-公开
标题翻译：具有两个独立驱动轮的提升装置
公开(公告)号：WO2013058666A3
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：PCT/NZ2012000192
申请日：2012-10-23
申请人： MOBOT IND LTD
发明人： HAYTHORNE STEVEN THEO
IPC分类号： B66F9/06
CPC分类号： B66F9/20 , B66F9/07 , B66F9/075 , B66F9/07559
摘要： A lifting apparatus with a first and a second drive wheel aligned about an axis of rotation. The lifting apparatus structure has a longitudinal dimension defined perpendicular to the axis or rotation and adapted to rotateably support the first and second drive wheels. The lifting apparatus has at least one motive device adapted to drive, either together or independently, the first and second drive wheels. The lifting apparatus structure further supports a lifting mechanism with a lifting surface longitudinally offset from the first and second drive wheels.
摘要翻译：具有围绕旋转轴线对准的第一和第二驱动轮的提升装置。提升装置结构具有垂直于轴线或旋转限定的纵向尺寸并且适于可旋转地支撑第一和第二驱动轮。提升装置具有至少一个动力装置，其适于一起驱动或独立地驱动第一和第二驱动轮。提升装置结构进一步支撑提升机构，该提升机构具有纵向偏离第一和第二驱动轮的提升表面。

10. 发明申请

WO2013044622A1 一种堆高机及其吊具系统审中-公开
公开(公告)号：WO2013044622A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/CN2012/073950
申请日：2012-04-12
申请人：三一集团有限公司 , 单俊峰 , 董元俊 , 王庆云
发明人：单俊峰 , 董元俊 , 王庆云
IPC分类号： B66F9/07 , B66F9/08 , B66F9/075
CPC分类号： B66F9/07 , B66F9/08
摘要：一种用于堆高机的吊具系统，包括链条（1），所述链条（1）上端通过链轮与所述堆高机的门架（01）连接，所述链条（1）下端连接待堆物块；还包括可水平横向伸缩的弹性装置（3），将所述链条（1）的竖直力转化为所述弹性装置（3）的水平驱动力的传动部件（2），所述链条（1）通过所述传动部件（2）与所述弹性装置（3）连接；所述弹性装置（3）和所述传动部件（2）设于所述待堆物块的上方。这种吊具系统能减缓突然加速或减速造成的振动和冲击，增强堆高机的工作可靠性和安全性。一种堆高机，包括门架（01）和上述吊具系统，所述吊具系统的链条（1）与所述门架（01）连接。

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