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1. 发明申请

WO2017099269A1 지게차 审中-公开
标题翻译：叉车
公开(公告)号：WO2017099269A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/KR2015/013392
申请日：2015-12-08
申请人： 주식회사 두산
发明人： 나기업
IPC分类号： B66F9/075 , B66F9/20 , B66F9/22
CPC分类号： B66F9/075 , B66F9/20 , B66F9/22
摘要： 본 발명의 실시예에 따른 지게차는, 지게차가 운반할 대상의 화물의 중량을 계측할 수 있도록 한다. 본 발명의 실시예에 따른 지게차는, 체인(50)이 탑 프레임(14)에 설치되는 부분에서 체인(50)에 작용되는 인장력에 의해 압축되어 압축된 변위에 의해 화물의 중량을 계측하는 것이다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的叉车可以测量叉车携带的货物的重量。根据本发明的实施例的叉车通过在链条50安装在顶部框架14上并被压缩的部分处由施加到链条50的拉力压缩的位移来测量货物的重量。

2. 发明申请

WO2017087109A1 AUTONOMOUS ACTIVATION SYSTEM AND METHOD USING SENSORS 审中-公开
标题翻译：自主激活系统和使用传感器的方法
公开(公告)号：WO2017087109A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/US2016/057351
申请日：2016-10-17
申请人： VIS VIRES IP, LLC
发明人： MARSEE, Shawn
IPC分类号： B66F9/20 , B66F9/075 , B66F9/08
CPC分类号： B66F9/20 , B66F9/0755
摘要： An activation system and method for an optical alignment system that may comprise one or more sensors selected from the group consisting of accelerometers, gyroscopes, magnetometers, Inertial Measurement Units (IMUs), and pressure sensors. The system may also comprise at least one limit switch. The sensors and switch provide signals containing information about the movement, position or orientation of the system to a controller. The controller uses the sensor and switch information to estimate the position or orientation, or both, of the system. The system activates the optical alignment light source when predetermined thresholds are exceeded. Filtering such as low-pass, high-pass, and other filtering such as Kalman filtering may be used to remove unwanted frequencies from the filter data prior to processing by the controller. The invention may comprise the activation system alone or in combination with an optical alignment system. An exemplary use is for forklift optical alignment systems.
摘要翻译：用于光学对准系统的激活系统和方法，其可包括从由加速计，陀螺仪，磁力计，惯性测量单元（IMU）和压力传感器组成的组中选择的一个或多个传感器。该系统还可以包括至少一个限位开关。传感器和开关向控制器提供包含系统运动，位置或方向信息的信号。控制器使用传感器和开关信息来估计系统的位置或方向，或两者。当超过预定阈值时，系统激活光学对准光源。在控制器处理之前，可以使用诸如低通，高通和其他滤波（诸如卡尔曼滤波）的滤波来从滤波数据中去除不需要的频率。本发明可以包括单独的激活系统或与光学对准系统组合。示例性的用途是用于叉车光学对准系统。

3. 发明申请

WO2015092297A1 PROCÉDÉ DE DÉMARRAGE ET D'ARRÊT DE MOTEUR À COMBUSTION INTERNE DE CHARIOT DE MANUTENTION 审中-公开
标题翻译：启动和停止工业用卡车内燃机的方法
公开(公告)号：WO2015092297A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/FR2014/053425
申请日：2014-12-18
申请人： MANITOU BF
发明人： PANNARD, Mathieu , MAILLAULT, Fabien
IPC分类号： B66F9/075 , F02N7/10 , B66F9/24 , B60K6/12 , F02N11/08
CPC分类号： F02N11/0803 , B60K2006/126 , B66F9/20 , B66F9/22 , F02D41/042 , F02D41/064 , F02D41/065 , F02D41/22 , F02D41/26 , F02D2200/602 , F02N7/00 , F02N7/10 , F02N11/0825 , F02N11/0862
摘要： Procédé de démarrage et d'arrêt de moteur à combustion interne de chariot de manutention Un procédé de démarrage et d'arrêt de moteur à combustion interne de chariot de manutention, dans lequel ledit chariot de manutention comporte un démarreur électrique et un démarreur hydraulique auxiliaire, comporte des étapes de tests de conditions de sécurité(103), de détection de consignes ou demandes de l'opérateur(104) et de tests de conditions de démarrage hydraulique auxiliaire(105).
摘要翻译：本发明涉及一种用于启动和停止工业车辆的内燃机的方法，其中所述工业车辆包括电动起动器和辅助液压起动器。所述方法包括测试安全条件（103），检测来自操作者（104）的指令或请求以及测试辅助液压启动条件（105）的步骤。

4. 发明申请

WO2013161040A1 フォークリフト及びフォークリフトのインチング制御方法审中-公开
标题翻译：叉车和叉车控制方法
公开(公告)号：WO2013161040A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/JP2012/061244
申请日：2012-04-26
申请人：株式会社小松製作所 , 金子慎治
发明人：金子　慎治
IPC分类号： F16H61/431 , B66F9/22
CPC分类号： F16H61/431 , B60Y2200/62 , B66F9/20 , B66F9/22 , F16H61/4157 , F16H61/47 , F16H61/472 , F16H2059/366 , F16H2312/10
摘要：　フォークリフト特有の作業及び走行に適したインチング制御を行うことができるフォークリフト及びフォークリフトのインチング制御方法を提供するため、インチング率演算部３２は、インチング操作量Ｉｓに対応するインチング率Ｉを演算し、目標エンジン回転数演算部３４は、アクセル操作量Ａｓに対応する目標エンジン回転数Ｎａを演算し、モジュレーション制御部は、目標エンジン回転数Ｎａと実エンジン回転数Ｎｒとの回転数差ΔＮに応じてインチング率Ｉの時定数Ｔを設定し、該時定数Ｔが設定された補正インチング率Ｉｃを出力し、乗算部３６が目標吸収トルクＴｍに補正インチング率Ｉｃを乗算した補正吸収トルクＴｃを出力し、ＨＳＴポンプ電磁比例制御出力電流変換部３７は、この補正吸収トルクＴｃに対応した電流指令値をポンプ容量設定ユニット１１に出力する。
摘要翻译：为了提供一种能够适合于特定于叉车的操作和行驶的微动控制的叉车和叉车微动控制方法，微动速率计算单元（32）计算与微动操作量（Is）对应的微动速率（I），a 目标发动机转速计算单元（34）计算与车轴运转量（As）对应的目标发动机转速，调制控制单元设定与第一运转量（As）之间的速度差（DeltaN）对应的微动率（I）的时间常数（T）输出目标发动机转速（Na）和实际发动机转速（Nr），输出其中设定了时间常数（T）的校正微调速度（Ic），并输出由乘法器（36）乘以用目标吸收扭矩（Tm）校正的微调速率（Ic）和HST泵电磁比例控制输出电流转换器（37）输出对应于校正吸收扭矩的电流指令值 e（Tc）到泵容量设定单元（11）。

5. 发明申请

WO2013064795A3 LOAD HANDLING ASSEMBLY AND METHOD 审中-公开
标题翻译：载荷处理组件和方法
公开(公告)号：WO2013064795A3
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：PCT/GB2012000820
申请日：2012-11-01
申请人： LOADHOG LTD
发明人： JOWETT LEIGH , STUBBS EDWARD JOHN PETER , SPOTSWOOD THOMAS
IPC分类号： B66F9/12 , A23L3/36 , B65D1/34 , B66F9/08 , F25D25/02 , F26B5/06
CPC分类号： B66F9/20 , A23B4/06 , A23B4/068 , B65D1/34 , B65D21/045 , B65D71/0096 , B65D2571/00043 , B66F9/085 , B66F9/12
摘要： A method of handling a load comprising a plurality of articles (100) is disclosed. The method comprises providing a lifting assembly (10) comprising a plurality of carrying arrangements (12) arranged one above another. The carrying arrangements are movable between proximate and separated conditions, whereby adjacent carrying arrangements are spaced from each other by a greater distance in the separated condition than in the proximate condition. The method further includes disposing the articles on the carrying arrangements when the carrying arrangements are in the proximate condition, and moving the carrying arrangements to the separated condition, thereby moving the articles to a spaced configuration. With the carrying arrangements in the separated condition, the method includes delivering the articles to a support assembly (104) to dispose the articles at the support assembly in the spaced configuration.
摘要翻译：公开了一种处理包括多个物品（100）的负载的方法。该方法包括提供包括多个一个设置在另一个之上的承载装置（12）的提升组件（10）。承载装置可以在近端状态和分离状态之间移动，由此相邻的承载装置在分离状态下比在邻近状态下相互隔开更大的距离。该方法还包括当携带装置处于接近状态时将物品放置在携带装置上，并且将携带装置移动到分离状态，由此将物品移动到间隔配置。在携带装置处于分离状态的情况下，该方法包括将物品递送至支撑组件（104）以将物品以间隔构造放置在支撑组件上。

6. 发明申请

WO2011108944A3 METHOD AND APPARATUS FOR SENSING OBJECT LOAD ENGAGEMENT, TRANSPORTATION AND DISENGAGEMENT BY AUTOMATED VEHICLES 审中-公开
标题翻译：用于感应物体载荷的自动车辆的运输和运输的解决方法和装置
公开(公告)号：WO2011108944A3
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：PCT/NZ2011000024
申请日：2011-02-17
申请人： INRO TECHNOLOGIES LTD , BELL JAMIE , CHANDRASEKAR KASHYAP , GRAHAM ANDREW EVAN , HOWSE DAVID CHARLES
发明人： BELL JAMIE , CHANDRASEKAR KASHYAP , GRAHAM ANDREW EVAN , HOWSE DAVID CHARLES
IPC分类号： B66F9/20 , B66C13/18 , B66C13/40
CPC分类号： B66F9/20 , B66F9/0755 , G05D1/0246 , G05D2201/0216
摘要： A method and apparatus for sensing object load engagement, transportation and disengagement by automated vehicles is described. In one embodiment, the method includes processing data that is transmitted from a sensor array comprising at least one device for analyzing a plurality of objects that are placed throughout a physical environment, executing an object recognition process on the sensor array data using model information to identify at least one object, determining orientation information associated with the at least one object, wherein the orientation information is relative to the lift carriage and positioning at least one lifting element based on the orientation information.
摘要翻译：描述了一种通过自动化车辆检测物体载荷接合，运输和脱离接触的方法和装置。在一个实施例中，该方法包括处理从传感器阵列发送的数据，该传感器阵列包括用于分析整个物理环境中放置的多个对象的至少一个设备，使用模型信息来对传感器阵列数据执行对象识别处理以识别至少一个对象，确定与所述至少一个对象相关联的方向信息，其中所述取向信息相对于所述提升托架，并且基于所述取向信息来定位至少一个提升元件。

7. 发明申请

WO2011114765A1 アクチュエータの制御装置およびこれを備えた作業機械审中-公开
标题翻译：执行器控制装置和配备其的工作机器
公开(公告)号：WO2011114765A1
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：PCT/JP2011/050758
申请日：2011-01-18
申请人：日立建機株式会社 , 森木秀一 , 金子悟 , 泉枝穂 , 伊君高志 , 山田弘幸 , 正野信夫
发明人：森木　秀一 , 金子　悟 , 泉　枝穂 , 伊君　高志 , 山田　弘幸 , 正野　信夫
IPC分类号： H02P21/00 , B66F19/00 , F15B21/14 , H02P27/04 , H02P29/00
CPC分类号： H02P21/06 , B66F9/20 , B66F9/22 , F15B11/02 , F15B2211/20515 , F15B2211/20538 , F15B2211/20569 , F15B2211/275 , H02P21/05
摘要：【課題】回生時の振動を抑制することが可能なアクチュエータの制御装置を提供する。【解決手段】電動機の目標回転数を演算する目標速度演算手段(121)と、アクチュエータにかかる負荷を検出する負荷検出手段(2)と、負荷に基づいて電動機のトルク指令を演算するトルク指令演算手段(123)と、トルク指令から電動機に流す電流ベクトル指令を演算する電流指令演算手段(131)と、電流検出手段(5a)と、電流を電流ベクトルに変換する電流変換手段(132)と、電流ベクトル指令と電流ベクトルとの偏差に応じて電圧ベクトル指令を演算する電圧指令演算手段(133)と、電圧ベクトル指令を電圧指令に変換すると共に電圧指令を電動機の制御部に出力する電圧変換手段(134)とを備え、電流変換手段および電圧変換手段は、目標速度演算手段が演算した目標回転数に基づいて、それぞれの変換を行う。
摘要翻译：提供能够抑制再生期间的振动的致动器控制装置。致动器控制装置包括：用于计算电动机的目标转数的目标速度计算装置（121）负载检测装置（2），用于检测施加在致动器上的负载; 用于根据负载计算电动机的转矩指令的转矩指令计算装置（123）; 电流指令计算装置，用于根据转矩指令计算要流向电动机的电流矢量指令; 电流检测装置（5a）; 用于将电流转换为电流矢量的电流转换装置（132）电压指令计算装置，用于根据电流矢量指令和当前矢量之间的偏差来计算电压矢量指令; 以及电压转换装置（134），用于将电压矢量指令转换为电压指令，并将电压指令输出到电动机的控制单元。电流转换装置和电压转换装置基于由目标速度计算装置计算的目标转数执行各自的转换。

8. 发明申请

WO2011108945A2 METHOD AND APPARATUS FOR SIMULATING A PHYSICAL ENVIRONMENT TO FACILITATE VEHICLE OPERATION AND TASK COMPLETION 审中-公开
标题翻译：用于模拟物理环境以方便车辆操作和任务完成的方法和装置
公开(公告)号：WO2011108945A2
公开(公告)日：2011-09-09
申请号：PCT/NZ2011/000025
申请日：2011-02-17
申请人： INRO TECHNOLOGIES LIMITED , LAWS, Matthew, Edwin , GOODE, Christopher, W , COLLETT, Toby, Hartnoll, Joshua , GRAHAM, Andrew, Evan
发明人： LAWS, Matthew, Edwin , GOODE, Christopher, W , COLLETT, Toby, Hartnoll, Joshua , GRAHAM, Andrew, Evan
CPC分类号： H04N7/18 , B66F9/063 , B66F9/20
摘要： A method and apparatus for simulating a physical environment to facilitate vehicle operation and task completion is described. In one embodiment, the method includes processing data that is transmitted from a sensor array comprising a plurality of devices, wherein the plurality of devices are placed throughout a physical environment that comprises a plurality of objects, accessing model information associated with the plurality of objects, wherein the model information indicates at least one physical attribute associated with each of the plurality of objects, correlating the model information with the transmitted data from the sensor array to produce a correlation result, generating at least one visual representation of the physical environment from at least one viewpoint based on the correlation result and identifying at least one obstruction, within the physical environment, using the at least one visual representation.
摘要翻译：描述了用于模拟物理环境以促进车辆操作和任务完成的方法和装置。在一个实施例中，该方法包括处理从包括多个设备的传感器阵列发送的数据，其中多个设备被放置在包括多个对象的物理环境中，访问与多个对象相关联的模型信息，其中，所述模型信息指示与所述多个对象中的每一个相关联的至少一个物理属性，将所述模型信息与来自所述传感器阵列的所传送的数据相关联，以产生相关结果，至少从至少一个生成所述物理环境的视觉表示基于相关结果的一个观点，并且在物理环境中使用至少一个视觉表示来识别至少一个障碍物。

9. 发明申请

WO2008149877A1 フォ－クリフト审中-公开
标题翻译：叉车
公开(公告)号：WO2008149877A1
公开(公告)日：2008-12-11
申请号：PCT/JP2008/060252
申请日：2008-05-28
申请人：本田技研工業株式会社 , 佐々木秀一 , 小林芳一 , 坪来光男
发明人：佐々木秀一 , 小林芳一 , 坪来光男
IPC分类号： B66F9/24 , B66F9/20
CPC分类号： B66F9/20 , B66F9/24
摘要：一台で無人フォ－クリフトと有人フォ－クリフトとを兼ねるフォ－クリフトが開示される。フォ－クリフトの車体（１１）は、フォ－ク（１４）の上下動レバ－（２３）、前後動レバ－（２１）、傾動レバ－（２２）および車速レバ－（２８）を有している。これらのレバ－を動かす上下操作機構（５４）、前後操作機構（４４）、傾動操作機構（４８）および車速制御機構（５８）は、自動運転時には、上記各レバ－と連結し、手動運転時には各レバ－と切り離される。
摘要翻译：作为无人驾驶叉车和载人叉车的叉车。叉车的主体（11）具有用于叉（14）的上下运动的上升杆（23），用于叉的前后运动的前后杆（21），倾斜杆 22），以及车速杆（28）。在自动操作中，杠杆连接有升降操作机构（54），前后运转机构（44），倾斜操作机构（48）和用于移动杠杆的车速控制机构（58）在手动操作中与杠杆断开连接。

10. 发明申请

WO2006089680A1 DEICHSELKOPF 审中-公开
标题翻译：分蘖HEAD
公开(公告)号：WO2006089680A1
公开(公告)日：2006-08-31
申请号：PCT/EP2006/001408
申请日：2006-02-16
申请人： REMA LIPPRANDT GMBH & CO. KG , STANDKE, Kurt
发明人： STANDKE, Kurt
IPC分类号： B62B5/06 , B62B3/06 , B66F9/20 , B62D51/00
CPC分类号： B66F9/20 , B62B5/06 , B62B5/063 , B62D51/001 , H01H2009/068
摘要： Bei einem Deichselkopf mit einer Schalteranordnung zur Betätigung der Hebeeinrichtung eines Flurförderzeugs, umfasst die Schalteranordnung ein an dem Deichselkopf angebrachtes Betätigungsorgan mit einem Stellglied und einen Sensor, der sich in berührungsloser Wirkverbindung mit dem Sensor befindet und dessen elektrische Eigenschaft wie Induktivität, Kapazität oder elektrische Spannung sich bei Betätigung des Betätigungsorgans ändert.
摘要翻译：在舵柄头与用于致动的工业卡车的提升装置的开关装置，该开关装置包括一个安装在所述舵柄头致动器具有致动器和传感器，该传感器位于与所述传感器和它的电特性如电感，电容或电电压的非接触操作性连接，在致动器的致动的变化。

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