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    • 1. 发明申请
    • 車両挙動制御装置
    • 车辆行为控制装置
    • WO2010097934A1
    • 2010-09-02
    • PCT/JP2009/053675
    • 2009-02-27
    • トヨタ自動車株式会社遠藤 弘昭
    • 遠藤 弘昭
    • B60W30/04B60W10/18B60W10/20B60W30/00
    • B60W30/02B60W2530/20
    •  より適切に車両の過度の傾きを抑制するために、車両挙動制御装置2に、車両1が有する車輪3の空気圧を取得する空気圧取得部25と、空気圧取得部25で取得した内輪7の空気圧の変化時と外輪6の空気圧の変化時とで、車両1の過度の傾きを抑制する制御である耐傾き制御を異ならせる耐傾き制御部28と、を備える。これにより、ダブルタイヤを備える車両1で過度の傾きを抑制する制御を行う場合に、外輪6の空気圧と内輪7の空気圧とに応じて制御を異ならせることができる。この結果、より適切に車両1の傾きを抑制することができる。
    • 一种用于更适当地抑制车辆的过度倾斜的车辆行为控制装置(2)。 车辆行为控制装置(2)设置有用于获得车辆(1)的车轮(3)中的空气压力的气压获取部(25),并且还具有用于执行倾斜抑制控制的控制部(28) ,当由空气压力获取部(25)获得的内轮(7)中的空气压力变化时,当外轮(6)中的空气压力也由 气压获取部(25)变化。 由此,当进行用于抑制设置有双轮的车辆(1)的过度倾斜的控制时,该装置可以根据外轮(6)中的空气压力和内轮(6)中的空气压力进行不同的控制 7),结果能够更适当地抑制车辆(1)的倾斜。