基本信息:
- 专利标题： 操舵制御装置
- 专利标题（英）：Steering control device
- 专利标题（中）：转向控制装置
- 申请号：PCT/JP2013/074556 申请日：2013-09-11
- 公开(公告)号：WO2014050564A1 公开(公告)日：2014-04-03
- 发明人： 武田 裕也
- 申请人： 日産自動車株式会社
- 申请人地址： 〒2210023 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 Kanagawa JP
- 专利权人： 日産自動車株式会社
- 当前专利权人： 日産自動車株式会社
- 当前专利权人地址： 〒2210023 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 Kanagawa JP
- 代理机构： 綾田 正道
- 优先权： JP2012-210289 20120925; JP2012-210291 20120925
- 主分类号： B62D6/00
- IPC分类号： B62D6/00 ; B62D5/04 ; B62D101/00 ; B62D111/00 ; B62D119/00 ; B62D137/00
摘要：
転舵部2と機械的に切り離された操舵部1の操舵量に応じて転舵部2の転舵量を制御し、セルフアライニングトルクと操舵反力を座標軸とする座標上に、セルフアライニングトルクが大きいほど大きな操舵反力となる操舵反力特性を設定し、当該操舵反力特性に基づいて、操舵部1にセルフアライニングトルクに応じた操舵反力を付与する際、座標上で操舵反力特性を白線と自車進行方向とのなす角度であるヨー角の積分値が大きいほど操舵反力の絶対値が大きくなる方向へオフセットする。
摘要（中）：
根据从转动部（2）机械切断的转向部（1）的转向量来控制转动部（2）的转动量。 在自对准转矩和转向反作用作为坐标轴的坐标上设置有用作大转向反作用力的自动调心扭矩较大的转向反作用特性。 当基于转向反作用特性向转向部分（1）施加对应于自对准转矩的转向反作用力时，转向反作用特性在转向反作用绝对值的方向上的坐标上偏移 由白线和本车行驶方向形成的偏航角的积分值越大越大。