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1. 发明申请

WO2012111444A1 車両用操舵装置および車両用操舵装置の製造方法审中-公开
标题翻译：车辆转向装置和车辆转向装置制造方法
公开(公告)号：WO2012111444A1
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：PCT/JP2012/052378
申请日：2012-02-02
申请人：株式会社ジェイテクト , 山中亨介
发明人：山中　亨介
IPC分类号： B62D5/04 , B62D3/12 , B62D6/00
CPC分类号： B23P19/04 , B62D5/001 , B62D5/0427 , B62D5/0448 , Y10T29/49945
摘要：　ハウジング内で転舵軸の移動量を規制することができ、しかも小型で強度に優れた車両用操舵装置を提供する。　電動モータ（２１，２２）の回転動力をボールねじ機構（２３）を介して転舵軸（６）の軸方向（Ｘ１）の移動に変換する、ステアバイワイヤ式の車両用操舵装置（１）である。転舵軸（６）の移動方向に応じて、転舵軸（６）の中間部のねじ軸（３２）の両端の当接部（４５，４６）が、ロータ（２６）内を挿通して、対応するストッパ（４７，４８）に当接することにより、転舵軸（６）の移動量を規制する。ストッパ（４７，４８）をハウジングとは別部材の強度の強い材料で構成する。
摘要翻译：提供了一种紧凑的车辆转向装置，其具有优异的强度并且能够限制转向轴在壳体内的移动量。该车辆转向装置是转向线转向装置（1），其将电动机（21,22）的旋转动力经由球（6）的轴向（X1）向转向轴螺丝机构（23）。响应于转向轴线（6）的运动方向，转向轴（6）中部的螺杆轴（32）两端的接触部分（45,46）通过转子（26））接触各个止动件（47,48），从而限制转向轴线（6）的运动量。止动件（47,48）由除外壳之外的部件的强度的强力材料构成。

2. 发明申请

WO2008083819A1 ELEKTROMECHANISCHE LENKUNG 审中-公开
标题翻译：机电转向
公开(公告)号：WO2008083819A1
公开(公告)日：2008-07-17
申请号：PCT/EP2007/011036
申请日：2007-12-15
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , SCHUMANN, Heiko , THIES, Joachim
发明人： SCHUMANN, Heiko , THIES, Joachim
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0427 , B62D5/0448
摘要： Ein elektromechanische Lenkung umfasst ein Lenkgetriebegehäuse (2), eine sich durch dieses erstreckende Lenkstange (3), eine Kugelgewindemutter (8), die mit der Lenkstange (3) in Eingriff steht, um ein Antriebsmoment eines Elektromotors in einer Axialkraft an der Lenkstange (3) zu übersetzen, und einen Gehäusedeckel (16), durch den sich die Lenkstange (3) hindurcherstreckt und der an dem Lenkgetriebegehäuse (2) festgelegt ist. Die Kugelgewindemutter (8) ist an dem Gehäusedeckel (16) mittels Wälzkörpern (18) drehbar gelagert. Der Gehäusedeckel (16) bildet eine Laufbahn (17) für die Wälzkörper (18) aus.
摘要翻译：包括转向齿轮箱（2），由该延伸车把（3），滚珠螺杆螺母的机电转向系统（8），其连接在车把（3）接合到电动机的驱动转矩（在轴向力到车把3 字典），和外壳盖（16），通过该转向杆（3）穿过，并且被固定到（在转向齿轮箱2）。滚珠丝杠螺母（8）可转动地安装在由滚动元件（18）的装置的壳体盖（16）。壳体盖（16）形成用于滚动体（18）在轨道（17）。

3. 发明申请

WO2006085644A1 STEERING DEVICE 审中-公开
标题翻译：转向装置
公开(公告)号：WO2006085644A1
公开(公告)日：2006-08-17
申请号：PCT/JP2006/302430
申请日：2006-02-07
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , HAYASHI, Kenji , NAKATSU, Masatoshi
发明人： HAYASHI, Kenji , NAKATSU, Masatoshi
IPC分类号： B62D5/04 , B62D5/00
CPC分类号： B62D5/0427 , B62D5/008 , B62D5/0403 , B62D5/0484 , B62D7/09
摘要： In a steering device (200), a first motor (34a) operates in accordance with a steering operation of a steering handle (12), a first steering shaft (52) steers one of the pair of wheels (58), and a first conversion unit converts a rotation of a first rotor (31a) as a rotation element of the first motor (31a) into an axial-direction movement of the first steering shaft (52). A second motor (34b) operates in accordance with the steering operation of the steering handle (12), a second steering shaft (53) is separated from the first steering shaft (52) and steers the other of the pair of wheels (58), and a second conversion unit converts a rotation of a second rotor (31b) as a rotation element of the second motor (34b) into an axial-direction movement of the second steering shaft (53). A coupling unit (60) couples the first rotor (31a) and the second rotor (31b) together and cancels the coupling of the first rotor (31a) and the second rotor (31b).
摘要翻译：在转向装置（200）中，第一马达（34a）根据转向手柄（12）的转向操作，第一转向轴（52）转向一对轮（58）中的一个，第一转动轴转换单元将作为第一马达（31a）的旋转元件的第一转子（31a）的旋转转换为第一转向轴（52）的轴向运动。第二电动机（34b）根据转向手柄（12）的转向操作而工作，第二转向轴（53）与第一转向轴（52）分离并转向一对轮（58）中的另一个，并且第二转换单元将作为第二电动机（34b）的旋转元件的第二转子（31b）的旋转转换为第二转向轴（53）的轴向运动。联接单元（60）将第一转子（31a）和第二转子（31b）联接在一起，并抵消第一转子（31a）和第二转子（31b）的联接。

4. 发明申请

WO02026546A1 ELECTRIC POWER STEERING RACK AND PINION WITH CENTRAL MOTOR AND PRIMARY REDUCER 审中-公开
标题翻译：电动转向架和中央电机和主减速器
公开(公告)号：WO02026546A1
公开(公告)日：2002-04-04
申请号：PCT/US2000/026562
申请日：2000-09-27
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0427
摘要： An electric power steering assist mechanism (10) comprising an electric motor (16) removably disposed on a front steering wheel assembly (12) of a vehicle, the electric motor (16) is energized through an Electronic Control Unit (20) receiving signals from a plurality of torque detecting sensors (40) on a steering wheel shaft (32, 34), the electric motor (16) engaging a primary gear reducer which increases the output torque of the electric motor (16), the primary reducer engaging a ball-and-nut mechanism (22) that integrate a rack shaft (18) through which the electric motor's rotation is transformed into a linear axial motion of the rack shaft thereby ultimately assisting in turning the wheels.
摘要翻译：一种电动助力机构（10），包括可拆卸地设置在车辆的前方向盘组件（12）上的电动机（16），所述电动机（16）通过电子控制单元（20）通电，所述电子控制单元（20）接收来自在方向盘轴（32,34）上的多个扭矩检测传感器（40），所述电动机（16）与主齿轮减速器接合，所述主齿轮减速器增加所述电动机（16）的输出转矩，所述主减速器接合球（22），其将电动机的旋转转换成齿条轴的线性轴向运动的齿条轴（18），从而最终协助转动车轮。

5. 发明申请

WO2009138226A3 DIFFERENTIAL COMPRISING DOUBLE DIFFERENTIAL GEARS 审中-公开
标题翻译： DIFFERRENTIALGETRIEBE带双摆轮
公开(公告)号：WO2009138226A3
公开(公告)日：2010-04-01
申请号：PCT/EP2009003411
申请日：2009-05-13
申请人： MAGNA POWERTRAIN AG & CO KG , SCHADLER WERNER , BAUER WOLFGANG , MARTINZ MICHAEL
发明人： SCHADLER WERNER , BAUER WOLFGANG , MARTINZ MICHAEL
IPC分类号： F16H48/06 , B60G21/055 , B62D5/00 , F16D65/14 , F16H48/08 , F16H48/10
CPC分类号： F16H1/34 , B60G21/0555 , B60G2202/42 , B60G2204/419 , B62D5/008 , B62D5/0427 , B62D5/0448 , F16D2121/24 , F16D2125/52
摘要： A differential (1) is described which comprises at least one differential gear (7) that is mounted so as to be rotatable about the longitudinal axis (4) of a differential journal (3). Said differential (1) further comprises a drive shaft (2) which forms an input member and is effectively connected to the differential journal (3) in order to jointly twist the differential journal (3) and the differential gear (7) about a transverse axis (5) extending transversely to the longitudinal axis (4) of the differential journal (3). Furthermore, a first gear (11) forming an output member and a second gear (13) are provided, the first gear (11) having a first set of teeth (12) and the second gear (13) having a second set of teeth (14) which both mesh with a set of teeth (12, 14) of the differential gear (7). The set of teeth (12, 14) of the differential gear (7) encompasses two concentric tooth zones which form a third (17) and a fourth (18) set of teeth of the differential gear (7), the third set of teeth (17) lying closer to the transverse axis (5) than the fourth set of teeth (18). The first set of teeth (12) of the first gear (11) meshes with the third set of teeth (14) of the differential gear (7), while the second set of teeth (14) of the second gear (13) meshes with the fourth set of teeth of the differential gear.
摘要翻译：（4）的补偿销（3）中描述了一种差速齿轮（1）与至少一个小齿轮（7），其可旋转地安装围绕该纵向轴线。差速齿轮的输入形成所述驱动轴（2）连接到差动套管（3），用于共同旋转补偿引脚（1）（3）和小齿轮（7），其设置绕横向于所述纵向轴线（4）的补偿销（3）包括横向轴线（5）可操作地连接。而且，在形成第一齿轮（11）和第二齿轮（13）设置一个的输出端，所述第一齿轮（11）具有（14）包括一个第一齿（12）和第二齿轮（13）具有第二齿，其在每种情况下与摆轮的齿部（12，14）（7）梳理。摆轮（7）的齿部（12，14）包括（17）更靠近所述横向轴线的两个同心布置的齿部形成第三（17）和第四（18）齿轮摆轮的齿（7），其中，所述第三齿（5）比第四齿轮齿（18）。而第一齿轮（11）与所述摆轮（7）的所述第三齿（14）的第一齿（12）啮合所述第二齿轮啮合（13）与所述摆轮的第四齿轮齿的第二齿（14）。

6. 发明申请

WO2007029563A1 電動パワーステアリング装置用モータ审中-公开
标题翻译：电动转向系统电机
公开(公告)号：WO2007029563A1
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：PCT/JP2006/316968
申请日：2006-08-29
申请人：株式会社ミツバ , 池野弘達
发明人：池野弘達
IPC分类号： H02K21/14 , B62D5/04 , H02K1/16 , H02K33/18
CPC分类号： B62D5/0403 , B62D5/0427 , B62D5/0448 , H02K3/28 , H02K7/06 , H02K21/14
摘要：【課題】厳しい体格制限を満たしつつ、所望の性能を発揮し得るＥＰＳ用モータを提供する。【解決手段】操向車輪に連結されたラック軸の周囲に同軸的に配設され、ラック軸に対し操舵補助力を供給するラックアシスト式の電動パワーステアリング装置用モータにて、モータを６極９スロット構成とし、その磁気装荷（２ＰΦ）と、電気装荷（ＺＩ／ａ）の比を示す装荷比（２ＰΦ／（ＺＩ／ａ））を１００～３００とする。これにより、体格、出力、操舵フィーリング、コスト等をバランス良く満たしたＥＰＳ用モータを得ることができる。また、装荷比について、ＥＰＳ仕様に適した数値が設定されるので、それに合わせてモータ各部の仕様を決定することができ、設計の最適化や設計工数削減が図られる。
摘要翻译： [问题]提供一种能够在满足物理结构的严格限制的同时表现出期望性能的EPS的电动机。解决问题的手段在与方向盘联接的齿条轴同轴配置的齿条辅助型电动助力转向系统用电动机中，向齿条轴供给转向辅助力的电动机具有六极/九槽结构其负载（2PF）与电负载（ZI / a）的负载比（2PF /（ZI / a））设定在100-300的范围内。因此，可以获得以良好的平衡来满足物理结构，输出，转向感，成本等的EPS用电动机。由于符合EPS规格的数值为负载比设定，所以可以根据该值确定电动机各部分的规格，从而优化设计或减少设计时间。

7. 发明申请

WO03020569A8 ELECTRIC STEERING MOTOR WITH INTERNAL CIRCUIT BOARD 审中-公开
标题翻译：带内部电路板的电动转向电机
公开(公告)号：WO03020569A8
公开(公告)日：2003-04-10
申请号：PCT/US0220698
申请日：2002-06-28
申请人： TRW INC
发明人： ACHENBACH KURT , MCCUNE PHIL
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0406 , B62D5/0427
摘要： A vehicle steering system (10) includes a pinion (30) and a steering member (14) movable axially to turn steerable wheels. The steering member (14) has a rack portion (34) in engagement with the pinion (30) and a screw portion (38). An electric motor (130) includes a rotor (134) and a stator (132). The screw thread portion (38) extends axially through the motor (130). A ball nut (116) rotatable with the rotor (134) is associated with the screw thread portion (38) for effecting axial movement of the steering member (14) in reponse to rotation of the rotor. An electronic control unit (148) for the motor (130) includes a circuit board (150) and a plurality of electronic components mounted on the circuit board. The circuit board (150) has a non-planar configuration and at least partially encircles a portion of the steering member (14) at a location spaced axially from the electric motor (130).
摘要翻译：车辆转向系统（10）包括小齿轮（30）和可轴向移动以转向可转向轮的转向构件（14）。转向构件（14）具有与小齿轮（30）接合的齿条部分（34）和螺纹部分（38）。电动机（130）包括转子（134）和定子（132）。螺纹部分（38）轴向延伸穿过电动机（130）。与转子（134）一起旋转的滚珠螺母（116）与螺纹部分（38）相关联，用于响应于转子的旋转而进行转向构件（14）的轴向运动。一种用于电机（130）的电子控制单元（148）包括电路板（150）和安装在电路板上的多个电子部件。电路板（150）具有非平面构造，并且在与电动机（130）轴向间隔开的位置处至少部分地包围转向构件（14）的一部分。

8. 发明申请

WO01040046A1 HIGH-EFFICIENCY TUBULAR ELECTRICAL STEERING SERVO 审中-公开
标题翻译：管状，电动辅助LINK HELP高效率
公开(公告)号：WO01040046A1
公开(公告)日：2001-06-07
申请号：PCT/CH2000/000595
申请日：2000-11-09
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0427 , B62D5/0403 , B62D5/0448 , Y10T74/19749
摘要： The invention relates to a steering servo for motor vehicles, with a drive unit arranged coaxially with the rack arrangement, which comprises a combination of a tubular electrical motor (9, 10, 12), with a recirculating-ball spindle drive. A particularly compact and cost-effective steering servo arrangement with few components is permitted, whereby the ball nut (7) of the recirculating-ball drive is mounted coincidentally with the rotor (9), which is arranged as an external rotor.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆的转向辅助与同轴（1）布置在所述驱动单元中的支架装置，它由与循环球螺杆机构，管状电动机（9，10，12）的组合，其中通过滚珠螺母（7）Kugelgwindetriebes与的同时存储所述转子（9），其被设计为外转子，具有很少的部件，特别紧凑和经济的动力转向装置成为可能。

9. 发明申请

WO2017144134A1 RIEMENGETRIEBE UND LENKSYSTEM 审中-公开
标题翻译：皮带传动和转向系统
公开(公告)号：WO2017144134A1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：PCT/EP2016/079821
申请日：2016-12-06
申请人： ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH
发明人： KIRSCHENMANN, Artur , SPEIDEL, Gerd
IPC分类号： F16H7/08 , B62D5/04 , F16H63/48
CPC分类号： F16H7/08 , B62D5/0427 , F16H2007/0825
摘要： Ein Riemengetriebe (7) mit einem Antriebsrad (8), einem Abtriebsrad (10) und einem Spannrad (11), ist durch mindestens zwei Riemen (12a, 12b) gekennzeichnet, die das Antriebsrad (8), das Abtriebsrad (10) und mit jeweils einem Trum das Spannrad (11) jeweils teilweise umschlingen, wobei ein erster Riemen (12a) das Spannrad (11) mit dem dazugehörigen, sich von dem Antriebsrad (8) zu dem Abtriebsrad (10) erstreckenden Trum in einer der Umfangsrichtungen und ein zweiter Riemen (12b) mit dem dazugehörigen, sich von dem Antriebsrad (8) zu dem Abtriebsrad (10) erstreckenden Trum das Spannrad (11) in der anderen Umfangsrichtung umschlingt. Durch ein solches Riemengetriebe (7) wird ein relativ großer Umschlingungswinkel für das Antriebsrad (8) und das Abtriebsrad (10) und dementsprechend eine relativ große Übertragungsleistung erreicht. Zudem kann dadurch eine von der Drehrichtung unabhängige Selbstspannung der Riemen (12a, 12b) infolge der Wirkung des jeweils anderen Riemens (12a, 12b) erreicht werden. Auch ermöglicht diese Führung der Riemen (12a, 12b), auf eine zusätzliche Lagerung des Spannrads (11) zu verzichten.
摘要翻译：
一个皮带传动（7）的驱动轮（8），从动轮（10）和张紧轮（11），由至少两个带（12A，12B），在该驱动轮（8），盘绕着从动齿轮（10）和每一个都具有链，张紧轮（11）的每个部分中，张紧轮（11）与所述dazugeh＆oUML的第一传送带（12A）;元，从驱动轮（8）的距离到从动轮（10 ）以及从驱动轮（8）延伸到输出齿轮（10）的相关联的第二带（12b）沿另一圆周方向缠绕张紧轮（11）。通过这种带传动装置（7），实现了驱动轮（8）和从动轮（10）的相对大的包角以及相应的相对较大的传动功率。此外，由于相应的另一个带（12a，12b）的作用，因此可以实现独立于旋转方向的带（12a，12b）的自张力。而且，这种带（12a，12b）的设置使得可以省去张紧轮（11）的附加支撑。

10. 发明申请

WO2017042020A1 NUTZFAHRZEUGLENKUNG 审中-公开
标题翻译：商用车转向机
公开(公告)号：WO2017042020A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/EP2016/069763
申请日：2016-08-22
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： WILSKE, Ernst , ROGALL, Jens , BLUMBERG, Stefan
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0421 , B62D5/0424 , B62D5/0427
摘要： Eine Nutzfahrzeuglenkung umfasst ein Lenkgetriebe (11) zur Übertragung eines an einem Lenkrad (12) aufgebrachten Handmoments an einen Lenkstockhebel (13). Das Lenkgetriebe (11) weist im Folgenden auf: einen Elektromotor (20) zur Bereitstellung eines Hilfsmoments zur Lenkunterstützung, wobei die Lenkunterstützung über den gesamten Betriebsbereich der Lenkung ausschließlich elektrisch bereitgestellt wird; eine Eingangswelle (18) und eine Ausgangswelle (19), deren Drehachsen (A, B) zueinander windschief sind; eine erste Getriebeeinrichtung (21), welche die Eingangswelle (18) mit der Ausgangswelle (19) koppelt; und eine zweite Getriebeeinrichtung (22), an welche eingangsseitig der Elektromotor (20) angeschlossen ist und welche mindestens eine ins langsame übersetzende Getriebestufe in Form eines hoch übersetzenden koaxialen Getriebes aufweist; wobei die zweite Getriebeeinrichtung (22) ausgangsseitig mit der Ausgangswelle (19) gekoppelt ist und deren ins Langsame übersetzende Getriebestufe in Form des hoch übersetzenden koaxialen Getriebes koaxial zu der Ausgangswelle (19) angeordnet ist.
摘要翻译：包括用于在方向盘（12）发送一个转向器（11）一种商业车辆转向系统施加手动扭矩到转向控制杆（13）。转向齿轮（11）具有如下所示：为用于辅助转向，其中，所述转向辅助在方向盘的整个工作范围内提供单独电提供的辅助转矩的电动机（20）; 的输入轴（18）和输出轴（19），其旋转轴线（A，B）相对于彼此偏斜是; 第一传输装置（21），其联接所述输入轴（18）与输出轴（19）; 和第二传输装置（22），其在电动机的输入侧（20）连接，并具有至少一个翻译成以高比例的同轴传输的形式缓慢传输阶段; 其中，所述第二传输装置（22），其输出侧与输出轴（19）被布置成连接到所述输出轴（19）和所述可平移减速齿轮级在高传动比齿轮同轴的形式同轴。

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