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1. 发明申请

WO2012043507A1 制御装置审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：WO2012043507A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/JP2011/071952
申请日：2011-09-27
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 伊澤仁 , 小林靖彦
发明人：伊澤仁 , 小林靖彦
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/22 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/40 , B60K2006/4825 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W30/20 , B60W50/0098 , B60W2050/0009 , B60W2050/0056 , B60W2510/0208 , B60W2510/081 , B60W2510/1005 , B60W2510/102 , B60W2710/081 , Y02T10/6252 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
摘要：　内燃機関と回転電機とを選択的に駆動連結する係合装置の係合状態に応じて、動力伝達系のねじれ振動を適切に抑制することができる制御装置を実現する。　係合装置の係合状態に応じて内燃機関に選択的に駆動連結されるとともに、動力伝達機構を介して車輪に駆動連結される回転電機の制御を行うための制御装置３２であって、回転電機の回転速度に基づくフィードバック制御により、少なくとも動力伝達機構の弾性振動に起因する、回転電機の回転速度の振動を抑える制振トルク指令を出力する制振制御を実行可能であり、係合装置の係合状態が直結係合状態である場合には、直結用制振制御器４１により制振制御を実行し、係合装置の係合状態が非直結係合状態である場合には、非直結用制振制御器４２により制振制御を実行する。
摘要翻译：实现了一种控制装置，其能够响应于选择性地驱动和连接内燃机与旋转电机的接合装置的接合状态来适当地抑制动力传递系统的扭转振动。一种控制装置，用于响应于接合装置的接合状态而被选择性地驱动并与内燃机联接，用于控制通过动力传递机构驱动并与车轮联接的旋转电机; 其中，通过基于旋转电机的转速执行反馈控制，可以执行减振控制，输出抑制由于旋转电机的转速引起的振动的减振转矩指令至少由动力传动机构的弹性振动造成的; 并且如果接合装置处于直接接合状态，则直接连接振动衰减器控制器（41）执行振动衰减; 并且如果接合装置处于间接接合状态，则间接连接减振器控制器（42）执行振动衰减。

2. 发明申请

WO2015000480A2 ACCELLERATOR FORCE FEEDBACK PEDAL (AFFP) ALS ASSISTENZSYSTEM ZUR ABSTANDSREGELUNG IM STRASSENVERKEHR 审中-公开
标题翻译： Accellerator FORCE FEEDBACK踏板（AFFP）AS辅助系统距离控制ON道路
公开(公告)号：WO2015000480A2
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：PCT/DE2014/200281
申请日：2014-06-25
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： DREWS, Frank , LEONE, Carmelo
CPC分类号： B60K31/02 , B60K26/021 , B60K2026/023 , B60W30/16 , B60W50/16 , B60W2050/0009 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Rückstellkraft einer Steuerungseinheit von Kraftfahrzeugen. Bei der Steuerungseinheit kann es sich beispielsweise um ein Gaspedal oder einen Gasgriff handeln, wobei eine Betätigung der Steuerungseinheit durch Aufbringen einer Betätigungskraft eine Auslenkung der Steuerungseinheit bewirkt. Auf die Steuerungseinheit wirkt eine Rückstellkraft, wobei die Rückstellkraft der Betätigungskraft entgegen und in Richtung der Ausgangslage der Steuerungseinheit gerichtet ist, und wobei die Steuerungseinheit um einen Auslenkungswinkel ϕ ausgelenkt ist. Dabei wird ein Sollwinkel ϕ soll der Auslenkung der Steuerungseinheit durch einen Regelkreis, sowie eine aktuellen Auslenkung ϕ ist der Steuerungseinheit bestimmt. In Abhängigkeit der Differenz von aktueller Auslenkung φ ist und Sollwinkel ϕ soll , wird die Rückstellkraft auf die Steuerungseinheit moduliert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于调节机动车辆的控制单元的恢复力的方法。在控制单元中它可以通过施加致动力是加速器踏板或节气门手柄，例如，与控制单元的操作使控制单元的偏转。行为的控制单元，一个回复力，在所述恢复操作力的力是相对且朝向控制单元的开始位置，并且其中，通过一个偏转角。PHI所述控制单元; 被偏转。在这种情况下，目标角度。PHI;到控制单元的由控制电路的偏转，以及电流偏转。PHI;所述控制单元被确定。和目标角度。PHI;偏转电流和的差的披功能，恢复力被调制到所述控制单元。

3. 发明申请

WO2013120503A1 REGELSYSTEM ZUR DREHZAHLREGELUNG EINES ANTRIEBSMOTORS 审中-公开
标题翻译：控制系统驱动电机速度控制
公开(公告)号：WO2013120503A1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：PCT/EP2012/003269
申请日：2012-08-01
申请人： AUDI AG , BRUNNER, Harald , GÖBEL, Andreas , KIELSTEIN, Jens
发明人： BRUNNER, Harald , GÖBEL, Andreas , KIELSTEIN, Jens
IPC分类号： B60W20/00 , B60L15/20 , F02D31/00 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC分类号： H02P23/0027 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2260/26 , B60L2260/42 , B60L2260/44 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W2050/0009 , B60W2050/0026 , B60W2510/0638 , B60W2510/0652 , B60W2510/081 , B60W2510/082 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , F02D31/001 , F02D2200/101 , F02D2200/1012 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Es wird ein elektronisches Regelsystem zur Drehzahlregelung wenigstens eines Antriebsmotors (M) eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, bei dem die Differenzdrehzahl (n diff ) zwischen einer vorgegebenen Soll-Drehzahl (n soll ) und einer Ist-Drehzahl (n ist ) des Antriebsmotors (M) als Systemwerte zur Bestimmung von die Drehzahlregelung beeinflussenden Regelparametern berücksichtigt werden. Als zusätzlicher Systemwert wird der Differenzialdrehzahlgradient (gradn diff ) nach Betrag und Richtung zur Bestimmung der Regelparameter berücksichtigt.
摘要翻译：它提出了一种用于驱动马达（M）的作为系统的值，以确定机动车辆的至少一个驱动马达（M），其中预定的所需转速之间的转速差（Ndiff）（n中设定）和实际转速（NIST）的速度控制的电子控制系统速度控制影响控制参数加以考虑。由于该系统Differenzialdrehzahlgradient（gradndiff）的相加值是考虑到用于确定控制参数的量和方向。

4. 发明申请

WO2015000480A3 METHOD, CONTROL AND SYSTEM FOR CONTROLLING AN ACCELERATOR FORCE FEEDBACK PEDAL AS ASSISTANCE SYSTEM FOR DISTANCE OR SPEED CONTROL IN TRAFFIC 审中-公开
标题翻译：方法时，控制和系统控制驱动踏板功率溯及既往AS辅助系统用于远程或速度控制ON道路
公开(公告)号：WO2015000480A3
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/DE2014200281
申请日：2014-06-25
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC
发明人： DREWS FRANK , LEONE CARMELO
IPC分类号： B60K26/02 , B60K31/00 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W50/16 , G05G1/38 , G05G5/03
CPC分类号： B60K31/02 , B60K26/021 , B60K2026/023 , B60W30/16 , B60W50/16 , B60W2050/0009 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308
摘要： The invention concerns a method of controlling the restoring force of a control unit for motor vehicles. The control unit may, for example, be an accelerator pedal or a twist-grip throttle, actuation of the control unit by the application of actuation force causing deflection of the control unit. A restoring force acts upon the control unit, said force being directed counter to the actuation force and in the direction of the starting position of the control unit, the control unit being deflected by a deflection angle &phis;. A rated angle &phis;soll of the deflection of the control unit is determined by a control loop, and an actual deflection &phis;ist of the control unit is determined. The restoring force on the control unit is modulated as a function of the difference between the actual deflection &phgr;ist and the rated angle &phis;soll.
摘要翻译：本发明涉及一种用于调节机动车辆的控制单元的恢复力的方法。在控制单元中它可以通过施加致动力是加速器踏板或节气门手柄，例如，与控制单元的操作使控制单元的偏转。行为的控制单元，一个回复力，在所述恢复操作力的力是相对且朝向控制单元的开始位置，并且其中，通过一个偏转角。PHI所述控制单元; 被偏转。在这种情况下，目标角度。PHI;到控制单元的由控制电路的偏转，以及电流偏转。PHI;所述控制单元被确定。和目标角度。PHI;偏转电流和的差的披功能，恢复力被调制到所述控制单元。

5. 发明申请

WO2014195087A1 STEUERGERÄT UND VERFAHREN FÜR EINE NOTFALL-LENKUNTERSTÜTZUNGSFUNKTION 审中-公开
标题翻译：控制装置及方法用于紧急转向辅助功能
公开(公告)号：WO2014195087A1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：PCT/EP2014/059618
申请日：2014-05-12
申请人： TRW AUTOMOTIVE GMBH
发明人： HASS, Carsten , BERTRAM, Torsten , KELLER, Martin
IPC分类号： B60W30/09 , B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0265 , B60W30/09 , B60W2050/0009 , B60W2510/207 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2710/202 , B60W2710/207 , B60W2720/14
摘要： Es wird ein Steuergerät für ein Landfahrzeug beschrieben. Das Steuergerät ist dazu eingerichtet, anhand einer von dem Steuergerät berechneten Ausweichtrajektorie zumindest einen Aktuator des Landfahrzeugs anzusteuern, um einen Fahrer des Landfahrzeugs bei einem Ausweichvorgang zu unterstützen: Das Steuergerät ist ferner dazu eingerichtet, Sensorsignale zumindest eines Sensors zu empfangen; aus den empfangenen Sensorsignalen ein Umgebungsmodell zu erzeugen; in dem erzeugten Umgebungsmodell die Position eines Objekts relativ zu einer aktuellen Position des eigenen Fahrzeugs zu ermitteln; und eine vorläufige Ausweichtrajektorie zu berechnen. Beim Berechnen der vorläufigen Ausweichtrajektorie bildet die aktuelle Position des eigenen Fahrzeugs in dem erzeugten Umgebungsmodell den Anfangspunkt der vorläufigen Ausweichtrajektorie. Anhand der ermittelten Position des Objekts wird ein vorläufiger Endpunkt der vorläufigen Ausweichtrajektorie ermittelt. Zum Ermitteln der Parameter der vorläufigen Ausweichtrajektorie werden zumindest die Koordinaten des Anfangspunkts und des vorläufigen Endpunkts verwendet.
摘要翻译：描述了一种控制装置，用于陆地车辆。该控制单元适于控制根据由控制单元避让轨迹计算的陆地车辆的至少一个致动器，以协助所述陆地车辆中的回避操作的驱动程序：所述控制器进一步适于接收至少一个传感器的传感器信号; 以从接收到的传感器信号的环境模型; 在所生成的环境模型以确定对象相对于所述自身车辆的当前位置的的位置; 并计算了初步逃避。在计算初步逃避自身车辆的当前位置是在所产生的环境模型的临时逃避的起点。使用对象的所确定的位置，初步避让轨迹的暂时结束点被确定。起点和临时终点的坐标是至少用于确定初步逃避的参数。

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