基本信息:
- 专利标题： 医療用マニピュレータシステム
- 专利标题（英）：Manipulator system for medical use
- 专利标题（中）：用于医疗用途的操纵器系统
- 申请号：PCT/JP2015/082118 申请日：2015-11-16
- 公开(公告)号：WO2016194262A1 公开(公告)日：2016-12-08
- 发明人： 柳原 勝 , 岸 宏亮
- 申请人： オリンパス株式会社
- 申请人地址： 〒1510072 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 Tokyo JP
- 专利权人： オリンパス株式会社
- 当前专利权人： オリンパス株式会社
- 当前专利权人地址： 〒1510072 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目４３番２号 Tokyo JP
- 代理机构： 上田 邦生
- 优先权： US62/168987 20150601
- 主分类号： A61B90/00
- IPC分类号： A61B90/00 ; A61B46/00
摘要：
平坦なベースに固定されたオーバーチューブの基端へのマニピュレータの挿入性を向上することを目的として、本発明に係る医療用マニピュレータシステム（１）は、先端に処置部（１２）を有し、基端に処置部（１２）を駆動する基端駆動部（１１）を有するマニピュレータ（５）と、マニピュレータ（５）を長手方向に貫通させるチャネル（４）を有するオーバーチューブ（３）と、オーバーチューブ（３）の基端部を取り付ける支持部（４１）と、基端駆動部（１１）に駆動力を供給する駆動源（１４）とを上面に備えるベース（８）とを備え、支持部（４１）が、オーバーチューブ（３）の基端部における長手軸を水平に支持する第１の位置と、第１の位置よりも基端部を上面から離間させた位置に支持する第２の位置との間で移動可能に設けられた可動部と、基端駆動部（１１）が駆動源（１４）から取り外された状態で、可動部を第２の位置に移動させる付勢部とを備える。
摘要（中）：
为了在将机械手插入到固定于平坦基座的外套管的基端部时提高插入性能，根据本发明的用于医疗用途的操纵器系统（1）设置有：机械手（5），其具有 在所述尖端处的处理部分（12），并且在所述基端处具有驱动所述处理部分（12）的基端驱动单元（11） 具有通道（4）的外套管（3），所述操纵器（5）沿纵向通过所述通道; 以及在所述顶表面上设置有安装所述外套管（3）的基端部分的支撑部分（41）以及提供驱动力的驱动源（14）的基部（8） 到基端驱动单元（11）。 支撑部分（41）设置有：活动部分，其设置成能够在外套管（3）的基端部的纵向轴线水平地支撑在第一位置和第二位置之间移动，第二位置 所述基端部被支撑在比所述第一位置更远离所述顶表面的位置处; 以及偏压部，其中，所述基端驱动单元（11）从所述驱动源（14）移除，将所述可动部移动到所述第二位置。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B90/00 | 在A61B1/00-A61B50/00各组中都不包括的专用于外科或诊断的器械、工具或附件，例如：用于脱位治疗或用于创口边缘的保护 |