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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES EINPARKVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINE QUERPARKLÜCKE, PARKASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG
    • 方法用于执行机动车辆的停车操作成十字PARK GAP,公园辅助系统和机动车
    • WO2015090813A1
    • 2015-06-25
    • PCT/EP2014/074972
    • 2014-11-19
    • VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBHVOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
    • TERKES, MehmetGEIGER, TobiasLICHTENHAGEN, Jörn Karl Friedrich
    • B62D15/02
    • B62D15/027B62D15/028B62D15/0285
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs (1) in eine Querparklücke (14) mittels eines Parkassistenzsystems (2) des Kraftfahrzeugs (1), wobei durch eine Sensoreinrichtung (4) des Parkassistenzsystems (2) Umgebungsinformationen zu einer Umgebung (9) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst werden und durch eine Steuereinrichtung (3) des Parkassistenzsystems (2) abhängig von den Umgebungsinformationen die Querparklücke (14) detektiert wird und Steuersignale (11) zumindest an ein Lenksystem (10) des Kraftfahrzeugs (1) abgegeben werden, durch welche das Kraftfahrzeug (1) von einer aktuellen Position durch eine Eintrittsseite (22) der Querparklücke (14) hindurch in die Querparklücke (14) geführt wird, wobei durch das Parkassistenzsystem (2) anhand der Umgebungsinformationen eine hintere Begrenzung (17) detektiert wird, welche die Querparklücke (14) auf einer der Eintrittsseite (22) gegenüberliegenden Rückseite (16) in Parklückenlängsrichtung (19) begrenzt, und eine Zielausrichtung des Kraftfahrzeugs (1) für eine Zielposition in der Querparklücke (14) anhand der hinteren Begrenzung (17) bestimmt wird.
    • 本发明涉及一种方法,用于由驻车辅助系统的装置的横停车空间(14)执行的机动车辆(1)的停车过程(2)所述机动车辆(1)的,由一个传感器装置有关的区域(4)的停车辅助装置(2)的环境信息(9 )所述机动车辆(1)的被检测,并通过一个控制装置(3)的驻车辅助系统(2)根据环境信息,交叉停车空间(14)被检测和控制信号(11)至少在机动车辆的转向系统(10)(1)上被提交 通过该穿过横向停车空间(14)的进入面(22)成垂直的停车空间从当前位置的机动车辆(1)(14),其中由所述停车辅助装置根据环境信息,后边界(17)检测到(2)通过, 是交叉停车空间(14)上的入口侧(22)中的一个在Parklückenlängsri背面(16)相对 矩形(19)是有限的,和机动车辆(1),用于在从后部边界横向停车空间(14)的目标位置的目标位置(17)被确定。