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1. 发明申请

WO2012041670A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES PARKVORGANGS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于协助停车过程的车辆
公开(公告)号：WO2012041670A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/EP2011/065435
申请日：2011-09-07
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , GRIMM, Oliver , JECKER, Nicolas
发明人： GRIMM, Oliver , JECKER, Nicolas
IPC分类号： B62D15/02 , G01S7/52
CPC分类号： B62D15/0285 , B62D15/028 , G01S7/52004 , G01S15/931 , G01S2015/933 , G01S2015/934
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs (6) in eine Parklücke (4) gemäß dem Oberbegriff der Anspruchs 1 bzw. 13. Um Zuverlässigkeit und Bedienkomfort noch weiter zu verbessern, ist vorgesehen, dass die Auswerteeinrichtung beim Einparkvorgang aus dem mittels der Sensoranordnung (22, 23) gemessenen Abstand die Position der Parklückenbegrenzung (2, 3) ermittelt, diese mit der von der Parklücken-Messeinrichtung (21) erfassten Position vergleicht und bei Überschreiten einer vorgegebenen Toleranzabweichung die Einparkbahn (8) korrigiert oder den Einparkvorgang abbricht.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和一种用于在停车空间辅助车辆（6）的停车的装置（4）根据权利要求1和13，为了提高可靠性和易于操作的更进一步的前序部分，它提供的是，在停车时，评估装置从隔开的停车空间边界的位置传感器装置（22，23）测定（2，3）被确定时，比较该位置从停车间隙测量装置（21）和上超过给定公差偏差被捕获时，停车路径（8）被校正或取消停车过程。

2. 发明申请

WO2009149847A1 VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEIM EINPARKEN IN EINE PARKLÜCKE 审中-公开
标题翻译：一种用于在停车GAP支持车辆的驾驶过程中停车
公开(公告)号：WO2009149847A1
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：PCT/EP2009/003943
申请日：2009-06-02
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , BARTH, Harald , JECKER, Nicolas
发明人： BARTH, Harald , JECKER, Nicolas
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B60Q1/48 , B60S9/00 , B62D15/027 , B62D15/0275 , B62D15/028 , G08G1/14
摘要： Es wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (02, 12) beim Einparken in eine Parklücke (03, 13) beschrieben, bei dem eine mögliche Parklücke (03, 13) vermessen wird, eine Einparktrajektorie (04, 14) anhand der aus der Vermessung der Parklücke (03, 13) ermittelten Parklückengeometrie und einer Fahrzeugposition relativ zu der Parklücke (03, 13) berechnet wird, und anschließend ein Einparkvorgang durchgeführt wird, während dem das Fahrzeug entlang der Einparktrajektorie (01, 11) in die Parklücke (03, 13) gesteuert wird, und bei welchem Verfahren die Parklückengeometrie während des Einparkvorgangs weiterhin ermittelt und mit der vor Beginn des Einparkvorgangs ermittelten Parklückengeometrie verglichen wird, wobei wenn sich die beiden Parklückengeometrien voneinander unterscheiden, eine vorliegende Abweichung bewertet und die Einparktrajektorie (01, 11; 05, 15) gegebenenfalls korrigiert und/oder neu berechnet wird. Außerdem werden eine Fahrassistenzvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, sowie ein Computerprogrammprodukt beschrieben, welches einen Mikroprozessor mit zugehörigen Speichermitteln zur Durchführung des Verfahrens veranlasst.
摘要翻译：一种用于辅助车辆的驱动器（02，12），当停车的停车空间（03，13）所描述的，方法，其中一个可能的停车空间（03，13）测得的，停车轨迹（04，14）的基础的从上停车空间（03，13）的测量来确定停车空间的几何形状和相对于停车空间（03，13）的车辆位置被计算，并然后执行停车过程，同时沿着停车轨迹（01，11）的车辆（在停车位03 被控制13），以及在该方法中进一步确定停车过程中的驻车空间的几何形状和相对于停车操作的停车空间的几何形状的开始，其中，如果从彼此不同的两个停车空间的几何形状，计算一个本偏差和停车轨迹（01，11之前所计算的; 05，15）如果需要的话，校正和/或将被重新计算。另外，用于执行该方法的驾驶辅助装置，和计算机程序产品中描述，导致具有相关联的存储器的微处理器装置，用于执行该方法。

3. 发明申请

WO2008113533A2 METHOD FOR DETERMINING A CHANGE IN DIRECTION OF TRAVEL OF A VEHICLE AND CONTROL MODULE THEREFOR 审中-公开
标题翻译：确定车辆行驶方向的方法及其控制模块
公开(公告)号：WO2008113533A2
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：PCT/EP2008002097
申请日：2008-07-09
申请人： VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH , JECKER NICOLAS , ECKSTEIN OLIVER
发明人： JECKER NICOLAS , ECKSTEIN OLIVER
IPC分类号： B60W30/08 , B60W40/10
CPC分类号： B60T8/172 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W2520/06 , F16H2059/443 , G01P13/04
摘要： The invention relates to a method for determining a change in the direction of travel of a vehicle using a longitudinal acceleration signal and speed information based on wheel pulse signals, said method comprising the following steps: the standstill of the vehicle is determined from the speed information; the associated longitudinal acceleration value is determined when the vehicle is at a standstill, and stored as an acceleration reference value; a pre-defined speed threshold value is reached after the standstill, and the direction of travel of the vehicle is then determined from the current longitudinal acceleration signal in relation to the acceleration reference value. The invention also relates to a control module for carrying out said method.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于使用纵向加速度信号，并且根据以下步骤的Radimpulssignalen速度信息得到的检测车辆的方向变化： - 确定从所述速度信息的车辆的停止; - 确定车辆静止时的相关纵向加速度值并将其作为加速度参考值存放; 如果在静止之后达到预定义的速度阈值，则根据相对于加速度参考值的实际纵向加速度信号来确定车辆的行驶方向。本发明还涉及用于执行该方法的控制模块。

4. 发明申请

WO2005064589A1 ULTRASCHALLWANDLERVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：超声波换能器装置
公开(公告)号：WO2005064589A1
公开(公告)日：2005-07-14
申请号：PCT/EP2004/013208
申请日：2004-11-20
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , LILL, Anton , JECKER, Nicolas , JUNG, Thomas , WEYLAND, Jörg
发明人： LILL, Anton , JECKER, Nicolas , JUNG, Thomas , WEYLAND, Jörg
IPC分类号： G10K9/122
CPC分类号： G10K9/122 , G10K9/125
摘要： Die Erfindung betrifft eine Ultraschallwandlervorrichtung, insbesondere für ein Parklückenvermessungssystem bei einem Kraftfahrzeug. Bekannte Ultraschallwandlervorrichtungen dieser Art umfassen eine Membran mit einer Mehrzahl darauf angeordneter Piezoelemente. Die Fläche der Membran (140) wird dabei typischerweise durch schwingungsdämpfende Mittel, insbesondere die Wände (130‘) eines Gehäuses (130) der Ultraschallwandlervorrichtung begrenzt. Um die Palette möglicher realisierbarer Richtcharakteristiken einer derartigen Ultraschallwandlervorrichtung möglichst kostengünstig und ohne einen zusätzlichen Raumbedarf der Ultraschallwandlervorrichtung zu erweitern, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass die schwingungsdämpfenden Mittel die Fläche der Membran kreuzförmig in form zweier sich schneidender Längsabschnitte begrenzen.
摘要翻译：本发明涉及一种超声波换能器装置，特别是用于在机动车辆的停车空间的测量系统。这种类型的已知超声换能器装置包括具有多个设置在其上的压电元件的膜。所述隔膜（140）的面积从而通过减振装置通常限于，特别是壁（130“）中的超声换能器装置的壳体（130）的。延长诸如廉价地并且没有由超声波换能器装置所要求的任何额外的空间中的超声换能器装置的可能实现的指向特性的范围内，本发明提出的减振装置，所述膜的表面十字形在交叉的两个限纵向部分的形式。

5. 发明申请

WO2011154242A1 VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS BEIM EINPARKEN IN EINE PARKLÜCKE, FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：法配套机动车停车时司机在停车GAP，驾驶员辅助装置和机动车
公开(公告)号：WO2011154242A1
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：PCT/EP2011/058399
申请日：2011-05-24
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , GRIMM, Oliver , JECKER, Nicolas
发明人： GRIMM, Oliver , JECKER, Nicolas
IPC分类号： B60W30/06 , B62D6/00
CPC分类号： G01C21/00 , B60W30/06 , B60W50/0098 , B60W50/082 , B60W2050/0063 , B60W2050/0089 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G05D1/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) beim Einparken in eine Parklücke (19), insbesondere in eine Garage (18), mithilfe einer Fahrerassistenzeinrichtung (2) des Kraftfahrzeugs (1), wobei: - in einem Lernmodus der Fahrerassistenzeinrichtung (2) Referenzdaten über einen Umgebungsbereich (22) der Parklücke (19) mithilfe einer Sensoreinrichtung (7) der Fahrerassistenzeinrichtung (2) erfasst und abgespeichert werden, während das Kraftfahrzeug (1) durch den Fahrer gesteuert in die Parklücke (19) eingeparkt wird, - eine Referenzzielposition (27), welche im Lernmodus durch das Kraftfahrzeug (1) erreicht wird, durch die Fahrerassistenzeinrichtung (2) erfasst wird und Daten mit Informationen über diese Referenzzielposition (27) abgespeichert werden, - in einem nachfolgenden von dem Lernmodus unterschiedlichen Betriebsmodus der Fahrerassistenzeinrichtung (2) Sensordaten durch die Sensoreinrichtung (7) erfasst und mit den Referenzdaten verglichen werden, wobei abhängig von diesem Vergleich der Umgebungsbereich (22) der Parklücke (19) anhand der erfassten Sensordaten erkannt und hierdurch eine aktuelle Position (28, 33) des Kraftfahrzeugs (1) relativ zur Referenzzielposition (27) bestimmtwird und -abhängig von der aktuellen Position (28, 33) des Kraftfahrzeugs (1) relativ zur Referenzzielposition (27) eine Parkbahn (29, 32, 36) durch die Fahrerassistenzeinrichtung (2) festgelegt wird, entlang welcher das Kraftfahrzeug (1) aus der aktuellen Position (28, 33) heraus in die Parklücke (19) eingeparkt wird. Die Erfindung betrifft auch eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) zum Durchführen des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于辅助机动车辆的驾驶员（1）停车时在停车空间（19），特别是在车库（18），通过驾驶员辅助装置的装置（2）所述机动车辆（1），其中： - 在学习模式中，驾驶员辅助装置（2）上使用传感器装置（7）的驾驶员辅助装置（2）被检测并存储在停车空间的周边区域（22）（19）参考的数据，而该机动车辆（1）由驾驶员控制的被停放在停车位（19） - 一个参考目标位置（27），其在由所述机动车辆的学习模式（1）由驾驶员辅助装置（2）被检测和数据与关于这个参考目标位置（27）的信息存储在一起，实现 - 从学习模式操作模式在随后的不同驾驶员辅助装置（2）检测由传感器装置的传感器数据（7）和与所述基准数据进行比较，确定依赖于停车空间（19）的这种比较，周边区域（22）从所采集的传感器数据，并且由此当前位置（28，33）的机动车辆（1）相对于所述参考目标位置（27）被确定和的依赖性机动车辆的当前位置（28，33）（1）相对于由驾驶员辅助装置（2）的基准目标位置（27），停车路径（29，32，36）被定义沿着从当前位置（机动车辆（1）28， 33）在停车空间（19）被停放的。本发明还涉及一种驾驶员辅助装置（2）用于执行该方法。

6. 发明申请

WO2009121534A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRES EINES FAHRZEUGS BEIM AUSPARKEN AUS EINER PARKLÜCKE 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于协助Fahres于车辆的WHILE ausparken从停车GAP
公开(公告)号：WO2009121534A1
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：PCT/EP2009/002287
申请日：2009-03-28
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , BAMMERT, Jens , JECKER, Nicolas , KOSSMANN, Simon , VOVKUSCHEVSKY, Vsevolod , HOFFSOMMER, Klaus
发明人： BAMMERT, Jens , JECKER, Nicolas , KOSSMANN, Simon , VOVKUSCHEVSKY, Vsevolod , HOFFSOMMER, Klaus
IPC分类号： B62D15/02 , B60W30/06
CPC分类号： B62D15/0285 , B62D15/028
摘要： Es wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (01) beim Ausparken aus einer seitlichen Parklücke (02) längs zu einer Fahrbahn beschrieben, umfassend die Verfahrensschritte: - Start des Verfahrens, wenn aus einer Parklücke (02) längs zu einer Fahrbahn ausgeparkt werden soll; - Vermessung zumindest der Länge (D) der Parklücke (02); - Ermittlung einer Ausparktrajektorie (03) zumindest anhand den durch die Vermessung gewonnenen Daten; - Start des Ausparkvorgangs; - Durchführung des Ausparkvorganges unter gleichzeitiger Kollisionsverhütung durch Überwachung des Abstandes zu zumindest die Parklücke (02) begrenzenden Objekten (05, 07, 08); - Beenden des Verfahrens, sobald ein kollisionsfreies Verlassen der Parklücke (02) möglich ist. Außerdem werden eine Fahrassistenzvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, sowie ein Computerprogrammprodukt beschrieben, welches einen Mikroprozessor mit zugehörigen Speichermitteln zur Durchführung des Verfahrens veranlasst.
摘要翻译：它被纵向描述了巷道，辅助车辆的驾驶员的方法（01），留下从横向停车空间（02）的停车空间时，包括如下工艺步骤： - 该方法的开始，如果停车空间（02）在纵向上停泊在道路上应; - 测量所述停车空间的至少长度（D）（02）; - 确定Ausparktrajektorie（03）至少基于由所述测量数据所获得的; - Ausparkvorgangs的开始; - 通过监控至少停车空间（02）包围的对象（05，07，08）的距离进行与同时防碰撞的Ausparkvorganges; - 结束方法时的无碰撞离开停车空间（02）是可能的。另外，用于执行该方法的驾驶辅助装置，和计算机程序产品中描述，导致具有相关联的存储器的微处理器装置，用于执行该方法。

7. 发明申请

WO2009065494A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BAHNPLANUNG BEIM EINPARKEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置车辆的铁路规划地图中
公开(公告)号：WO2009065494A1
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：PCT/EP2008/009298
申请日：2008-11-05
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , BARTH, Harald , JECKER, Nicolas
发明人： BARTH, Harald , JECKER, Nicolas
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/028 , B62D15/0285
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bahnplanung beim Einparken eines Fahrzeugs (02) beschrieben, bei dem eine einen ersten und einen zweiten Bahnbogen (03; 04) umfassende Bahn (01) anhand der Geometrie einer Parklücke (05) und einer Fahrzeugposition relativ zu dieser Parklücke (05) berechnet wird. Erfindungsgemäß wird zunächst ein kleinster sinnvoller erster Bahnbogen (08) der Bahn (01) berechnet, um frühestmöglich eine Startposition zu erreichen, und anschließend vorzugsweise in Abhängigkeit von einer tatsächlichen Anhalteposition (13) des Fahrzeugs (02) ein möglicher größerer erster Bahnbogen (09) der Bahn (01) berechnet. Außerdem werden eine Fahrassistenzvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, sowie ein Computerprogrammprodukt beschrieben, welches einen Mikroprozessor mit zugehörigen Speichermitteln zur Durchführung des Verfahrens veranlasst.
摘要翻译：公开了一种用于路径规划停车场（02）记载的车辆时的方法和装置，其中，第一和第二幅片（03; 04），其包括所述幅材（01）相对从停车空间（05）的几何形状和车位置到这个停车位（05）进行计算。根据幅材的发明（08）（01）是最初计算出的最早可能达到起始位置最小有用第一Bahnbogen，然后优选地在车辆的实际停止位置（13）的依赖关系（02）的可能的主要第一路径的曲线（09）所述幅材（01）被计算。另外，用于执行该方法的驾驶辅助装置，和计算机程序产品中描述，导致具有相关联的存储器的微处理器装置，用于执行该方法。

8. 发明申请

WO2007014595A1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER TIEFENBEGRENZUNG EINER PARKLÜCKE MITTELS ULTRASCHALLSENSOREN UND SYSTEM HIERZU 审中-公开
标题翻译：一种用于确定停车空间的利用超声波传感器及其系统的深度
公开(公告)号：WO2007014595A1
公开(公告)日：2007-02-08
申请号：PCT/EP2006/005770
申请日：2006-06-16
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , BARTH, Harald , JECKER, Nicolas
发明人： BARTH, Harald , JECKER, Nicolas
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/934 , G01S2015/935
摘要： Die Erfindung zur Ermittelung der Tiefenbegrenzung einer Parklücke mittels wenigstens einem Ultraschallsensor eines Fahrzeugs, welches beim Längspassieren der Parklücke folgende Schritte durchgeführt werden: a) Aussenden einer Ultraschallwelle, b) Sammeln von Echosignalen der ausgesendeten Ultraschallwelle innerhalb eines Messfensters, c) Bestimmen der Streuung und/oder der Verteilung der Echosignale innerhalb der Streuung, d) Feststellen einer Tiefenbegrenzung wenn die Streubreite aller und/oder mehrerer, innerhalb der Verteilung eine Konzentration bildender Echosignale unterhalb eines vorgebbaren Schwellwertes liegt.
摘要翻译：本发明的用于通过下列步骤在所述停车空间的纵向通道中进行的车辆的至少一个超声波传感器来确定停车空间的深度：a）发送超声波，b）一种测量窗口内的发射的超声波的回波信号的收集，c）确定所述散射和/ 或确定深度止挡时所有和/或更多的散射宽度，分布浓度内形成低于预定的阈值的回波信号的色散，D内的回波信号）的分布。

9. 发明申请

WO2005121834A1 PARKASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译： PARK辅助系统
公开(公告)号：WO2005121834A1
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：PCT/EP2005/052481
申请日：2005-05-31
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , GOTZIG, Heinrich , ECKSTEIN, Oliver , LEUMALIEU-PAGOP, Raoul , JECKER, Nicolas
发明人： GOTZIG, Heinrich , ECKSTEIN, Oliver , LEUMALIEU-PAGOP, Raoul , JECKER, Nicolas
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9364 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G01S2015/934 , G01S2015/935
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur berührungslosen Vermessung einer Lückenlänge zwischen zwei Hindernissen mittels zumindest einer, an einem Kraftfahrzeug angebrachten und zumindest anteilig in Richtung einer Kraftfahrzeugseite sendenden und empfangenden Sensoreinrichtung, die zumindest einen Sensor aufweist, wobei die Sensoreinrichtung mit zumindest einer Auswerteeinheit verbunden ist und wobei die Schritte: Bewegung des Kraftfahrzeugs entlang einer zu vermessenden Lücke, Ermittlung von Weganteilen längs der Lücke durch eine Wegmesseinrichtung, Aussendung von Signalen durch die Sensoreinrichtung, Empfang von Signalreflektionen durch die Sensoreinrichtung, Auswertung der Signalreflektionen in der Auswerteeinheit, Identifizierung eines zumindest im wesentlichen konstanten Signalanteils in den ermittelten Signalreflektionen, Berechnung der Lückenlänge anhand derjenigen aufeinanderfolgenden Weganteile, denen konstante Signalanteile zugeordnet werden können, durchgeführt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于两个障碍物之间的间隙长度的非接触式测量的方法由至少一个的装置，安装在机动车辆和在机动车侧，并具有至少一个传感器接收传感器设备的方向，其中所述传感器装置被连接到至少一个评估单元至少部分地透射，并且其中如下步骤：沿着一个平面移动车辆将被测量间隙确定Weganteilen沿由位移的间隙由传感器装置测量装置，信号的发送，接收的信号反射的由传感器装置，在评估信号的反射，至少基本上恒定的信号部分的识别的分析在检测到的信号反射，基于那些连续路径组件，其恒定的信号分量可以被关联上的间隙长度的计算，我们进行 RDEN。

10. 发明申请

WO2013030231A1 VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES PARKVORGANGS EINES FAHRZEUGS SOWIE FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：方法用于执行驻留过程中的车辆和驾驶员辅助装置
公开(公告)号：WO2013030231A1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：PCT/EP2012/066773
申请日：2012-08-29
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , JECKER, Nicolas , GRIMM, Oliver
发明人： JECKER, Nicolas , GRIMM, Oliver
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B60W30/06 , B62D15/027 , B62D15/0285
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs (1), bei welchem der Parkvorgang zumindest semiautonom durchgeführt wird, wobei eine Parkassistenzeinrichtung (2) des Fahrzeugs einen autonomen Parkvorgang oder einen semiautonomen Parkvorgang durchführen kann und abhängig von Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs (1) durch die Parkassistenzeinrichtung (2) entschieden wird, ob ein Parkvorgang autonom oder semiautonom durchgeführt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于执行车辆（1），其特征在于，在停车过程中进行至少半自主地，其中，驻车辅助装置（2）车辆的可以执行自主停车过程或半自主停车过程，并且取决于车辆的环境条件的停车操作（1）（2）的停车操作是否被自主执行或半自主地将由停车来决定辅助装置。

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