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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM REGELN EINES ISTZUGES AUF EINEN SOLLZUG MITTELS EINES MODELLS DER ZUGREGELSTRECKE ADAPTIERTEN ZUGREGLERS
    • 用于控制ISTZUGES在期望的张力法ZUGREGELSTRECKE的模型的装置,其适于调节器草案
    • WO2008043689A1
    • 2008-04-17
    • PCT/EP2007/060444
    • 2007-10-02
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTWILHARM, HeinzFELKL, Hans-JoachimTAUTZ, WilfriedNIEMANN, Martin
    • WILHARM, HeinzFELKL, Hans-JoachimTAUTZ, WilfriedNIEMANN, Martin
    • B21B37/52
    • B21B37/52B21B37/48
    • Verfahren zum Regeln eines Istzuges auf einen Sollzug mittels eines Modells der Zugregelstrecke adaptierten Zugreglers Während ein Walzgut (1) einen durch ein vorderes Förderelement (3) und ein hinteres Förderelement (4) begrenzten Streckenabschnitt (2) mit einer Walzgutgeschwindigkeit (v) durchläuft, ist es mit einem Istzug (Z) beaufschlagt, der auf einen Sollzug (Z*) geregelt werden soll. Der Istzug (Z) und der Sollzug (Z*) werden einem Zugregler (5) zugeführt. Dem Zugregler (5) ist ein Adaptionselement (5') der Zugregelstrecke vorgeordnet, mittels dessen in Abhängigkeit von statischen und dynamischen Daten des Walzguts (1) und der Förderelemente (3, 4) dynamisch eine aktuelle Reglercharakteristik (P, T) für den Zugregler (5) ermittelt wird. Die aktuelle Reglercharakteristik (P, T) wird dem Zugregler (5) vorgegeben, so dass der Zugregler (5) anhand des Istzuges (Z) und des Sollzuges (Z*) in Verbindung mit der aktuellen Reglercharakteristik (P, T) eine Stellgröße (S) für ein den Istzug (Z) beeinflussendes Stellelement ermittelt und die Stellgröße (S) an das Stellelement ausgibt. Das Adaptionselement (5' ) umfasst einen Vorauswertungsblock (7), mittels dessen Parameter (Po, To, V, a i , b i , A i , B i ) ermittelt werden, die eine optimale Reglercharakteristik (Po, To) beschreiben oder anhand derer in Verbindung mit einer vorbestimmten Ermittlungsvorschrift die optimale Reglercharakteristik (Po, To) bestimmt ist, bei welcher der Zugregler (5) Regelabweichungen - z. B. eine sprungartige Änderung des Sollzuges (Z*) - mit definiertem Einschwingverhalten zeitoptimal ausgeregelt. Das Adaptionselement (5' ) ermittelt die aktuelle Reglercharakteristik (P, T) in Abhängigkeit von der optimalen Reglercharakteristik (Po, To).
    • 适于通过Zugregelstrecke张力控制器的模型的装置控制Istzuges到期望的张力而轧件(1)具有的方法,一个由前输送元件(3)和后输送元件(4)限定的范围部分(2)穿过滚动股票速度(V), 施加到其与形成在所期望的张力(Z *)实际张力(Z)被控制。 的实际张力(Z)和期望的张力(Z *)被馈送到一个张力调节器(5)。 张力控制器(5)是Zugregelstrecke的适配构件(5“)上游,借助于该在对轧件的静态和动态数据依赖(1)和所述输送元件(3,4)动态电流控制器特性(P,T),用于张力控制装置 (5)被确定。 电流控制器特性(P,T)被提供给张力调节器(5),从而使张力控制器(5)的基础上Istzuges(Z)和目标列车(Z *)(与电流控制器特性(P,T结合),一个操纵变量 取决于S),用于一个实际张力(Z)影响致动器和操作变量(S)到所述控制元件的输出。 适配部件(5“)包括预评估单元(7),(通过该参数宝,要,V,A I ,B I ,A 确定,B I ),其描述的最佳控制特性(PO,到)或基于其上的最佳控制特性(PO,到)与预定的判定规则连接来确定,其中所述张力控制器 (5)控制的偏差 - z。 B.靶列车(Z *)的突然变化 - 校正具有限定的瞬态响应最佳时间。 适配部件(5“)来确定电流控制器特性(P,T)作为最优控制器特性的函数(PO,到)。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM WALZEN EINES WALZGUTES MIT ÜBERGANGSBEREICH
    • 用于轧制方法卷起来过渡方面的良好
    • WO2005107973A1
    • 2005-11-17
    • PCT/EP2005/051943
    • 2005-04-28
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTFELKL, Hans-JoachimNIEMANN, Martin
    • FELKL, Hans-JoachimNIEMANN, Martin
    • B21B37/58
    • B21B37/58B21B1/18B21B1/24B21B15/0085B21B37/48B21B37/52
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Walzen eines Walzgu­tes (1) in einer Walzstraße (10) mit mindestens zwei Walzge­rüsten (2), wobei jedes Walzgerüst (2) einen Walzspalt (11) aufweist und wobei das zu walzende Walzgut (1) mindestens ei­nen Übergangsbereich (9) aufweist. Durchläuft ein kritischer Übergangsbereich (9) die Walzstraße (10), so werden die Walz­spalte (11) der mindestens zwei Walzgerüste (2) in Abhängig­keit von der Position des sich mit einer Geschwindigkeit. (v) durch die Walzstraße (10) bewegenden Übergangsbereiches (9) in Bandlaufrichtung (x) nacheinander geöffnet und geschlos­ sen. Das Öffnen der Walzspalte (11) erfolgt parallel zur Lage des kritischen Übergangsbereichs (9) bei bewegtem Walzgut (1). Ein Übergangsbereich (9) ist dann kritisch, wenn seine Beschaffenheit das Öffnen der Walzspalte (11) erfordert. Die Änderungen mindestens einer der Abmessungen bzw. Eigenschaf­ten wie Härte oder Legierung des Walzgutes (1) in der Umge­bung des Übergangsbereichs (9) könnten bei geschlossenem Walzspalt (11) erhebliche Störungen auf die Prozessgrößen bzw. einen Riss des Walzgutes (1) verursachen. Das erfin­dungsgemäße gerüstweise Öffnen der Walzspalte (11) bei lau­fender Anlage ermöglicht die kontrollierte Transition eines Walzgutes (1) mit extremen Änderungen in Abmessung und/oder Härte bei geringer Abmaßlänge.
    • 本发明涉及一种用于在轧制机(10),轧制的轧制材料(1)具有至少两个轧机机座(2)中,每个轧机机架(2),其具有的辊隙(11)和所述辊轧件(1)至少一个过渡区域 (9)。 穿过临界过渡区(9)中,轧制线(10),所述压区(11)中的至少两个轧辊架(2),这取决于在速度移动的位置。争取 (V)通过所述的轧机(10)被打开移动(9)在所述条带移动方向(x)和依次CLOSED森的过渡区域。 辊隙(11)的开口部与运动轧材平行于临界过渡区(9)的位置(1)。 的过渡区域(9)是关键的,当其性质需要的辊隙(11)的开度。 的变化的尺寸和性能,如辊轧件的硬度或合金(1)中的过渡区域的面积(9)可能引起闭合压区(11)显著扰动过程变量或将辊轧件的裂纹的至少一​​(1)。 根据本发明的辊隙(11),而系统使轧制材料(1)在低Abmaßlänge在尺寸和/或硬度极端变化的受控过渡的开口的支架。
    • 6. 发明申请
    • BETRIEBSVERFAHREN FÜR EINE MEHRGERÜSTIGE WALZSTRASSE MIT BANDDICKENERMITTLUNG ANHAND DER KONTINUITÄTSGLEICHUNG
    • 操作程序用胶带DICK测定多机架轧机连续性方程为基础
    • WO2009106422A1
    • 2009-09-03
    • PCT/EP2009/051503
    • 2009-02-10
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTFELKL, Hans-Joachim
    • FELKL, Hans-Joachim
    • B21B37/16
    • B21B37/16B21B37/165B21B38/04B21B2261/04B21B2273/20B21B2275/04B21B2275/06
    • Ein Band (6) wird einem (2 - 5) der Walzgerüste (1 - 5) (betrachtetes Walzgerüst) einer mehrgerüstigen Walzstraße mit einer bekannten Eingangsdicke (d1 - d4) zugeführt und läuft und aus dem betrachteten Walzgerüst (2 - 5) mit einer Banddicke (d2 - d5) aus. Es werden Messgrößen (vR, vW) erfasst, die bezüglich des betrachteten Walzgerüsts (2 - 5) für die einlaufseitige Geschwindigkeit (v1 - v4) des Bandes (6) und die auslauf seitige Geschwindigkeit (v2 - v5) des Bandes (6) charakteristisch sind. Anhand der erfassten Messgrößen (vR, vW) werden bezüglich des betrachteten Walzgerüsts (2 - 5) die einlauf seitige Geschwindigkeit (v1 - v4) des Bandes (6) und die auslauf seitige Geschwindigkeit (v2 - v5) des Bandes (6) ermittelt. Bezüglich des betrachteten Walzgerüsts (2 - 5) wird anhand der Eingangsdicke (d1 - d4), der einlauf seitigen Geschwindigkeit (v1 - v4) des Bandes (6) und der auslaufsei- tigen Geschwindigkeit (v2 - v5) des Bandes (6) die Banddicke (d2 - d5) ermittelt. Unter Berücksichtigung der ermittelten Banddicke (d2 - d5) werden weitere Maßnahmen ergriffen. Die Messgröße (vW) für die einlauf seitige Geschwindigkeit (v1 - v4) des Bandes (6) ist die Walzenumfangsgeschwindigkeit (vW) des dem betrachteten Walzgerüst (2 - 5) unmittelbar vorgeordneten Walzgerüsts (1 - 4). Alternativ oder zusätzlich ist die Messgröße (vW) für die auslauf seitige Geschwindigkeit (v2 - v5) des Bandes (6) die Walzenumfangsgeschwindigkeit (vW) des betrachteten Walzgerüsts (2 - 5). Die Voreilung des Bandes (6) im jeweiligen Walzgerüst (2 - 5) wird modelliert. Die jeweilige Geschwindigkeit (v1 - v5) des Bandes (6) wird anhand der jeweiligen Walzenumfangsgeschwindigkeit (vR) und der Voreilung des Bandes (6) im jeweiligen Walzgerüst (1 - 5) ermittelt.
    • 的条(6)是 - 轧辊(2 5)代表(1 - 5)的多机架轧机与已知的输入厚度(考虑轧机机架)(D1 - D4)提供给并运行,并从轧机机座(2 - 5)用 带材厚度(D2 - D5)从。 被记录的测量变量(VR,VW),其相对于所述受试者的轧机机座(2 - 5)的入口侧速度(V1 - V4)的条带(6)和所述出口侧速度(V2 - V5)的条带(6)的特性 是。 基于所测量的变量(VR,VW)是相对于所考虑的轧机机座(2 - 5)确定带(6),所述入口侧速度 - 所述条带(6)和所述出口侧速度(V5 V2)的(V1 - V4)。 相对于所观察到的辊架(2 - 5)是基于输入厚度(D1 - D4)的入口侧速度的(V1 - V4)的条带(6)和所述auslaufsei-术语速度(V2 - V5)的条带(6)的 带材厚度(D2 - D5)确定的。 考虑所确定的带材厚度(D2 - D5)采取进一步的措施。 用于入口侧速度所测量的参数(VW)(V1 - V4)的条带(6),所述轧机机架(2 - 5)的辊圆周速度(VW)立即上游的轧机机架(1 - 4)。 或者或另外,测量值(VW)的出口侧速度(V2 - V5)的条带(6)的相关辊的圆周辊速度(VW)站(2 - 5)。 在各自的轧机机座(2 - 5)的条带(6)的进动被建模。 相应的速度(V1 - V5)的条带(6)是基于各自的外围辊速度(VR)和在各自的轧机机座(1 - 5)的带(6)的预先检测。
    • 7. 发明申请
    • REGELANORDNUNG FÜR EIN WALZGERÜST UND HIERMIT KORRESPONDIERENDE GEGENSTÄNDE
    • 规则安排轧机机架和通讯对象
    • WO2008090112A1
    • 2008-07-31
    • PCT/EP2008/050615
    • 2008-01-21
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTFELKL, Hans-JoachimWOHLD, Dietrich
    • FELKL, Hans-JoachimWOHLD, Dietrich
    • B21B37/62
    • B21B37/62B21B37/58B21B37/60B21B37/66B21B2265/12B21B2267/08
    • Eine Regelanordnung (7) für ein Walzgerüst (2) weist einen Kraftregler (8) und einen dem Kraftregler (8) unterlagerten Positionsregler (9) auf. Im Betrieb der Regelanordnung (7) werden dem Kraftregler (8) ein Walzkraftsollwert (F*) und ein Walzkraftistwert (F) zugeführt. Von dem Kraftregler (8) wird anhand des Walzkraftsollwertes (F*) und des Walzkraftistwertes (F) ein Stellwegkorrekturwert (δs1*) ermittelt. Der Stellwegkorrekturwert (δs1*), ein Exzentrizitätskompensationswert (δs2*) und ein Stellwegistwert (s) eines Stellgliedes (6) werden dem Positionsregler (9) zugeführt. Von dem Positionsregler (9) wird anhand der ihm zugeführten Werte (δs1*, δs2*, s) eine Stellgröße (δq) ermittelt und an das Stellglied (6) ausgegeben. Aufgrund der Stellgröße (δq) wird der Stellweg des Stellgliedes (6) verändert.
    • 的控制装置(7),用于一个轧机机座(2)包括力控制器(8)和一电动机控制器(8)从属位置控制器(9)。 在操作中,控制装置(7),马达控制器(8)是一个轧制力设定值(F *)和提供给(F)的轧制力的实际值。 根据轧制力设定值(F *)和来自(8)被确定的马达控制器中的轧制力实际值(F)的致动距离(DS1 *)。 致动距离(DS1 *),一个Exzentrizitätskompensationswert(DS2 *)和致动器(6)的致动距离(S)被提供给位置控制器(9)。 位置控制器(9)(DS2 * DS1 *,S)从馈送给它的值计算确定受操纵变量(DQ),并输出到所述致动器(6)。 由于致动器(6)的行程的操作变量(DQ)被改变。
    • 10. 发明申请
    • KALTWALZSTRASSE MIT MASSENFLUSSREGELUNG AN EINEM WALZGERÜST
    • 与质量流量控制冷连轧机上的纸架
    • WO2011032888A1
    • 2011-03-24
    • PCT/EP2010/063277
    • 2010-09-10
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTFELKL, Hans-Joachim
    • FELKL, Hans-Joachim
    • B21B37/46B21B37/58
    • B21B37/46B21B37/165B21B37/18B21B37/58B21B38/04B21B2037/002B21B2261/04B21B2271/02B21B2275/04B21B2275/06
    • Eine Kaltwalzstraße weist mehrere von einem Kaltband (1) nacheinander durchlaufene Walzgerüste (2) auf. Es wird messtechnisch eine Istgeschwindigkeit (v) erfasst, mit der das Kaltband (1) aus einem (2-1) der Walzgerüste (2) ausläuft. Die erfasste Istgeschwindigkeit (v) wird mit einer korrespondierenden Sollgeschwindigkeit (v*) verglichen. Anhand des Vergleichs wird ein Sollwert (vU*) für eine Walzenumfangsgeschwindigkeit (vU) des betreffenden Walzgerüsts (2-1) nachgeführt, so dass die Istgeschwindigkeit (v) an die Sollgeschwindigkeit (v*) angeglichen wird. Das betreffende Walzgerüst (2-1) wird entsprechend dem nachgeführten Sollwert (vU*) für die Walzenumfangsgeschwindigkeit (vU) des betreffenden Walzgerüsts (2-1) angesteuert. Weiterhin wird eine Banddicke (d) erfasst, mit der das Kaltband (1) aus dem betreffenden Walzgerüst (2-1) ausläuft. Ein Walzspalt (s) des betreffenden Walzgerüsts (2-1) wird anhand zumindest der erfassten Banddicke (d) derart nachgeführt, dass das Produkt von Istgeschwindigkeit (v) des Kaltbandes (1) und Banddicke (d) einem Sollmassenfluss (M*) entspricht.
    • 冷轧机包括多个一冷轧带钢(1)至遍历连续轧制机座(2)。 它是由测量确定的实际速度(v)中,运行与冷带(1)由一个(2-1)的轧机机座(2)。 所检测到的实际速度(V)与对应的速度设定点(V *)进行比较反应。 用于相应的轧辊的轧辊圆周速度(VU)的额定值(VU *)站(2-1)的基础上,使得实际速度是由等于比较校正(v)至设定点速度(V *)。 轧机机架中的问题(2-1)对应于用于驱动相应的轧辊架(2-1)的辊圆周速度(VU)所跟踪的目标值(VU *)。 此外,带材厚度(d)被检测到,终止与该冷轧钢带(1)从相应的轧机机架(2-1)。 各辊的辊隙(一个或多个)站(2-1),至少检测出的条带厚度(d)是基于跟踪使得实际速度的乘积(v)的冷轧带钢(1)和对应于带材厚度(d)的一组质量流量(M *)的 ,