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1. 发明申请

WO2008043689A1 VERFAHREN ZUM REGELN EINES ISTZUGES AUF EINEN SOLLZUG MITTELS EINES MODELLS DER ZUGREGELSTRECKE ADAPTIERTEN ZUGREGLERS 审中-公开
标题翻译：用于控制ISTZUGES在期望的张力法ZUGREGELSTRECKE的模型的装置，其适于调节器草案
公开(公告)号：WO2008043689A1
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：PCT/EP2007/060444
申请日：2007-10-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , WILHARM, Heinz , FELKL, Hans-Joachim , TAUTZ, Wilfried , NIEMANN, Martin
发明人： WILHARM, Heinz , FELKL, Hans-Joachim , TAUTZ, Wilfried , NIEMANN, Martin
IPC分类号： B21B37/52
CPC分类号： B21B37/52 , B21B37/48
摘要： Verfahren zum Regeln eines Istzuges auf einen Sollzug mittels eines Modells der Zugregelstrecke adaptierten Zugreglers Während ein Walzgut (1) einen durch ein vorderes Förderelement (3) und ein hinteres Förderelement (4) begrenzten Streckenabschnitt (2) mit einer Walzgutgeschwindigkeit (v) durchläuft, ist es mit einem Istzug (Z) beaufschlagt, der auf einen Sollzug (Z*) geregelt werden soll. Der Istzug (Z) und der Sollzug (Z*) werden einem Zugregler (5) zugeführt. Dem Zugregler (5) ist ein Adaptionselement (5') der Zugregelstrecke vorgeordnet, mittels dessen in Abhängigkeit von statischen und dynamischen Daten des Walzguts (1) und der Förderelemente (3, 4) dynamisch eine aktuelle Reglercharakteristik (P, T) für den Zugregler (5) ermittelt wird. Die aktuelle Reglercharakteristik (P, T) wird dem Zugregler (5) vorgegeben, so dass der Zugregler (5) anhand des Istzuges (Z) und des Sollzuges (Z*) in Verbindung mit der aktuellen Reglercharakteristik (P, T) eine Stellgröße (S) für ein den Istzug (Z) beeinflussendes Stellelement ermittelt und die Stellgröße (S) an das Stellelement ausgibt. Das Adaptionselement (5' ) umfasst einen Vorauswertungsblock (7), mittels dessen Parameter (Po, To, V, a i , b i , A i , B i ) ermittelt werden, die eine optimale Reglercharakteristik (Po, To) beschreiben oder anhand derer in Verbindung mit einer vorbestimmten Ermittlungsvorschrift die optimale Reglercharakteristik (Po, To) bestimmt ist, bei welcher der Zugregler (5) Regelabweichungen - z. B. eine sprungartige Änderung des Sollzuges (Z*) - mit definiertem Einschwingverhalten zeitoptimal ausgeregelt. Das Adaptionselement (5' ) ermittelt die aktuelle Reglercharakteristik (P, T) in Abhängigkeit von der optimalen Reglercharakteristik (Po, To).
摘要翻译：适于通过Zugregelstrecke张力控制器的模型的装置控制Istzuges到期望的张力而轧件（1）具有的方法，一个由前输送元件（3）和后输送元件（4）限定的范围部分（2）穿过滚动股票速度（V），施加到其与形成在所期望的张力（Z *）实际张力（Z）被控制。的实际张力（Z）和期望的张力（Z *）被馈送到一个张力调节器（5）。张力控制器（5）是Zugregelstrecke的适配构件（5“）上游，借助于该在对轧件的静态和动态数据依赖（1）和所述输送元件（3，4）动态电流控制器特性（P，T），用于张力控制装置（5）被确定。电流控制器特性（P，T）被提供给张力调节器（5），从而使张力控制器（5）的基础上Istzuges（Z）和目标列车（Z *）（与电流控制器特性（P，T结合），一个操纵变量取决于S），用于一个实际张力（Z）影响致动器和操作变量（S）到所述控制元件的输出。适配部件（5“）包括预评估单元（7），（通过该参数宝，要，V，A _{I ，B _{I ，A _{我确定，B _{I ），其描述的最佳控制特性（PO，到）或基于其上的最佳控制特性（PO，到）与预定的判定规则连接来确定，其中所述张力控制器（5）控制的偏差 - z。 B.靶列车（Z *）的突然变化 - 校正具有限定的瞬态响应最佳时间。适配部件（5“）来确定电流控制器特性（P，T）作为最优控制器特性的函数（PO，到）。}}}}

2. 发明申请

WO2009053144A1 AUF DER STREUUNG EINER ISTGRÖSSE EINES WALZGUTS BASIERENDE ADAPTIERUNG EINES REGLERS IN EINEM WALZWERK 审中-公开
标题翻译：上的控制装置的机动车辆的适应的实际数量在轧机的SPREAD
公开(公告)号：WO2009053144A1
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/EP2008/061794
申请日：2008-09-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , MEISSEN, Reinhard , NIEMANN, Martin , TAUTZ, Wilfried , WILHARM, Heinz , WOHLD, Dietrich
发明人： MEISSEN, Reinhard , NIEMANN, Martin , TAUTZ, Wilfried , WILHARM, Heinz , WOHLD, Dietrich
IPC分类号： B21B37/00
CPC分类号： B21B37/00 , B21B37/16 , B21B37/165 , B21B37/28 , B21B37/48 , B21B37/58
摘要： Im Betrieb eines Walzwerks wird ein das Walzwerk durchlaufendes Walzgut (2) mittels einer Bearbeitungseinrichtung (6) bearbeitet. Die Bearbeitungseinrichtung (6) wird mittels eines Reglers (7) geregelt, dem eine Sollgröße (x*) und eine Istgroße (x) des Walzguts (2) nach dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) zugeführt werden. Der Regler (7) ermittelt anhand der Sollgröße (x*) und der Istgröße (x) in Verbindung mit einer Reglercharakteristik (R) eine Stellgröße (y) für die Bearbeitungseinrichtung (6) und gibt die Stellgroße (y) an die Bearbeitungseinrichtung (6) aus. Die Bearbeitungseinrichtung (6) bearbeitet das Walzgut (2) entsprechend der an sie ausgegebenen Stellgröße (y). Eine Ermittlungseinrichtung (8) nimmt die Istgröße (x) des Walzguts (2) nach dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) sowie eine korrespondierende Istgröße (x') des Walzguts (2) vor dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) entgegen. Sie ermittelt anhand der zeitlichen Verläufe der ihr zugeführten Istgrößen (x, x' ) dynamisch die Reglercharakteristik (R) derart, dass die Streuung der Istgröße (x) des WaIzguts (2) nach dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) zumindest tendenziell minimiert wird. Sie parametriert den Regler (7) entsprechend der von ihr ermittelten Reglercharakteristik (R).
摘要翻译：在轧机的操作中，由运行的轧机由（6）处理的处理装置的装置轧材（2）。所述处理装置（6）由一调节器来调节（7），其所需的变量（x *）和Istgroße（x）的所述轧件（2）由所述加工装置（6）被提供在加工之后。从所需数量（X *）和与控制器的特性（R），一个操纵变量（y）的处理装置（6）连接的实际值（X），所述控制器（7）确定，并且输出该操作变量（y）与所述处理装置（6 ）从。所述处理装置（6）处理的轧制（2）对应于输出到它操作变量（y）的。的检测装置（8）的加工后，由机械加工装置（6），以及相应的实际值（X“）中的机车车辆（2）的加工前通过加工装置接收所述轧件（2）的实际值（X）（6）。（X，X“），它确定基于所提供的与其实际值动态控制器特性（R）这样的时间轮廓的实际值（X）的分散最小化至少趋向于将WaIzguts（2）由所述加工装置加工之后（6），他们参数对应于它的控制器（R）的所确定的特性的控制器（7）。

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