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    • 2. 发明申请
    • REGELANORDNUNG FÜR EIN WALZGERÜST UND HIERMIT KORRESPONDIERENDE GEGENSTÄNDE
    • 规则安排轧机机架和通讯对象
    • WO2008090112A1
    • 2008-07-31
    • PCT/EP2008/050615
    • 2008-01-21
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTFELKL, Hans-JoachimWOHLD, Dietrich
    • FELKL, Hans-JoachimWOHLD, Dietrich
    • B21B37/62
    • B21B37/62B21B37/58B21B37/60B21B37/66B21B2265/12B21B2267/08
    • Eine Regelanordnung (7) für ein Walzgerüst (2) weist einen Kraftregler (8) und einen dem Kraftregler (8) unterlagerten Positionsregler (9) auf. Im Betrieb der Regelanordnung (7) werden dem Kraftregler (8) ein Walzkraftsollwert (F*) und ein Walzkraftistwert (F) zugeführt. Von dem Kraftregler (8) wird anhand des Walzkraftsollwertes (F*) und des Walzkraftistwertes (F) ein Stellwegkorrekturwert (δs1*) ermittelt. Der Stellwegkorrekturwert (δs1*), ein Exzentrizitätskompensationswert (δs2*) und ein Stellwegistwert (s) eines Stellgliedes (6) werden dem Positionsregler (9) zugeführt. Von dem Positionsregler (9) wird anhand der ihm zugeführten Werte (δs1*, δs2*, s) eine Stellgröße (δq) ermittelt und an das Stellglied (6) ausgegeben. Aufgrund der Stellgröße (δq) wird der Stellweg des Stellgliedes (6) verändert.
    • 的控制装置(7),用于一个轧机机座(2)包括力控制器(8)和一电动机控制器(8)从属位置控制器(9)。 在操作中,控制装置(7),马达控制器(8)是一个轧制力设定值(F *)和提供给(F)的轧制力的实际值。 根据轧制力设定值(F *)和来自(8)被确定的马达控制器中的轧制力实际值(F)的致动距离(DS1 *)。 致动距离(DS1 *),一个Exzentrizitätskompensationswert(DS2 *)和致动器(6)的致动距离(S)被提供给位置控制器(9)。 位置控制器(9)(DS2 * DS1 *,S)从馈送给它的值计算确定受操纵变量(DQ),并输出到所述致动器(6)。 由于致动器(6)的行程的操作变量(DQ)被改变。