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1. 发明申请

WO2010149419A1 REGELVERFAHREN FÜR DEN GIESSSPIEGEL EINER STRANGGIESSKOKILLE 审中-公开
标题翻译：议事用于连续铸造半月板
公开(公告)号：WO2010149419A1
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：PCT/EP2010/056151
申请日：2010-05-06
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , WEISSHAAR, Bernhard , NIEMANN, Martin
发明人： WEISSHAAR, Bernhard , NIEMANN, Martin
IPC分类号： B22D11/16 , B22D11/18
CPC分类号： B22D11/16 , B22D11/181
摘要： Der Zufluss flüssigen Metalls (3) in eine Stranggießkokille (1) wird mittels einer Verschlusseinrichtung (4) eingestellt. Mittels einer Abzugseinrichtung (8) wird der teilerstarrte Metallstrang (7) aus der Stranggießkokille (1) abgezogen. Ein gemessener Istwert (hG) des Gießspiegels (9) wird einem Gießspiegelregler (18) zugeführt, der anhand des Istwerts (hG) und eines korrespondierenden Sollwerts (hG*) eine Sollstellung (p*) für die Verschlusseinrichtung (4) ermittelt. Der gemessene Istwert (hG) wird einem Störgrößenkompensator (20) zugeführt. Dem Störgrößenkompensator (20) wird weiterhin die Sollstellung (p*) für die Verschlusseinrichtung (4) oder eine um einen Störgrößenkompensationswert (z) korrigierte Sollstellung oder ein entsprechender Istwert (p) zugeführt. Der Störgrößenkompensator (20) ermittelt den Störgrößenkompensationswert (z). Der Verschlusseinrichtung (4) wird die korrigierte Sollstellung zugeführt. Der Störgrößenkompensator (20) umfasst ein Modell (21) der Stranggießkokille (1), mittels dessen er anhand eines Modelleingangswertes (i) einen Erwartungswert (hE) für den Gießspiegel (9) ermittelt. Der Störgrößenkompensator (20) umfasst weiterhin eine Anzahl von Schwingungskompensatoren (23), mittels derer er anhand der Differenz (e) von Istwert (hG) und Erwartungswert (hE) jeweils einen auf eine jeweilige Störfrequenz (fS) bezogenen Frequenzstöranteil (zS) ermittelt. Die Summe der Frequenzstöranteile (zS) entspricht dem Störgrößenkompensationswert (z). Der Modelleingangswert (i) ist durch die Beziehung i = p'+z' bestimmt, wobei p' die unkorrigierte Soll- oder Iststellung (p*, p) der Verschlusseinrichtung (4) und z' ein Sprungkompensationswert sind. Der Störgrößenkompensator (20) umfasst einen Sprungermittler (22), mittels dessen er durch Integrieren der Differenz (e) den Sprungkompensationswert (z') ermittelt.
摘要翻译：液态金属（3）的在连续铸造模具（1）的流入是由一个闭合装置（4）的装置进行调整。通过凝固的金属股线的抽出装置（8）的装置（7）的连续铸造模具（1）被取出。弯月面（9）的测量的实际值（HG）被馈送到实际值（汞柱）和一个相应的目标值（编*）的基础上，一个铸造级控制器（18）确定用于所述闭合机构（4）的目标位置（P *）。所测量的实际值（HG）被提供给一个扰动补偿（20）。干扰补偿器（20），所述目标位置（P *）是用于关闭装置（4）或一个Störgrößenkompensationswert（z）的校正的目标位置或相应的实际值（p）还提供。干扰补偿器（20）确定Störgrößenkompensationswert（z）表示。的闭合装置（4）被供给到修正目标位置。干扰补偿器（20）包括连续铸造模具（1）的模型（21），借助于该他确定了弯月面的期望值（U）（9）的模型输入值（i）的基础上的。干扰补偿器（20）进一步包括多个缓冲器（23）的，通过该它根据实际值（HG）和所述预期值（HE）中所确定的每个在相应的干扰频率（fs）相关Frequenzstöranteil（ZS）的差异（一个或多个）的装置。所述Frequenzstöranteile（ZS）的总和对应于Störgrößenkompensationswert（z）表示。模型输入值（i）的“+ Z”由关系式I =确定p，其中p“是闭合装置（4）和z的未校正的标称或实际位置（P *，P）”是一个跳跃补偿值给出。干扰补偿器（20）包括一个跳跃确定器（22），借助于它通过积分差（e）中的判断跳跃补偿值（Z“）。

2. 发明申请

WO2008043689A1 VERFAHREN ZUM REGELN EINES ISTZUGES AUF EINEN SOLLZUG MITTELS EINES MODELLS DER ZUGREGELSTRECKE ADAPTIERTEN ZUGREGLERS 审中-公开
标题翻译：用于控制ISTZUGES在期望的张力法ZUGREGELSTRECKE的模型的装置，其适于调节器草案
公开(公告)号：WO2008043689A1
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：PCT/EP2007/060444
申请日：2007-10-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , WILHARM, Heinz , FELKL, Hans-Joachim , TAUTZ, Wilfried , NIEMANN, Martin
发明人： WILHARM, Heinz , FELKL, Hans-Joachim , TAUTZ, Wilfried , NIEMANN, Martin
IPC分类号： B21B37/52
CPC分类号： B21B37/52 , B21B37/48
摘要： Verfahren zum Regeln eines Istzuges auf einen Sollzug mittels eines Modells der Zugregelstrecke adaptierten Zugreglers Während ein Walzgut (1) einen durch ein vorderes Förderelement (3) und ein hinteres Förderelement (4) begrenzten Streckenabschnitt (2) mit einer Walzgutgeschwindigkeit (v) durchläuft, ist es mit einem Istzug (Z) beaufschlagt, der auf einen Sollzug (Z*) geregelt werden soll. Der Istzug (Z) und der Sollzug (Z*) werden einem Zugregler (5) zugeführt. Dem Zugregler (5) ist ein Adaptionselement (5') der Zugregelstrecke vorgeordnet, mittels dessen in Abhängigkeit von statischen und dynamischen Daten des Walzguts (1) und der Förderelemente (3, 4) dynamisch eine aktuelle Reglercharakteristik (P, T) für den Zugregler (5) ermittelt wird. Die aktuelle Reglercharakteristik (P, T) wird dem Zugregler (5) vorgegeben, so dass der Zugregler (5) anhand des Istzuges (Z) und des Sollzuges (Z*) in Verbindung mit der aktuellen Reglercharakteristik (P, T) eine Stellgröße (S) für ein den Istzug (Z) beeinflussendes Stellelement ermittelt und die Stellgröße (S) an das Stellelement ausgibt. Das Adaptionselement (5' ) umfasst einen Vorauswertungsblock (7), mittels dessen Parameter (Po, To, V, a i , b i , A i , B i ) ermittelt werden, die eine optimale Reglercharakteristik (Po, To) beschreiben oder anhand derer in Verbindung mit einer vorbestimmten Ermittlungsvorschrift die optimale Reglercharakteristik (Po, To) bestimmt ist, bei welcher der Zugregler (5) Regelabweichungen - z. B. eine sprungartige Änderung des Sollzuges (Z*) - mit definiertem Einschwingverhalten zeitoptimal ausgeregelt. Das Adaptionselement (5' ) ermittelt die aktuelle Reglercharakteristik (P, T) in Abhängigkeit von der optimalen Reglercharakteristik (Po, To).
摘要翻译：适于通过Zugregelstrecke张力控制器的模型的装置控制Istzuges到期望的张力而轧件（1）具有的方法，一个由前输送元件（3）和后输送元件（4）限定的范围部分（2）穿过滚动股票速度（V），施加到其与形成在所期望的张力（Z *）实际张力（Z）被控制。的实际张力（Z）和期望的张力（Z *）被馈送到一个张力调节器（5）。张力控制器（5）是Zugregelstrecke的适配构件（5“）上游，借助于该在对轧件的静态和动态数据依赖（1）和所述输送元件（3，4）动态电流控制器特性（P，T），用于张力控制装置（5）被确定。电流控制器特性（P，T）被提供给张力调节器（5），从而使张力控制器（5）的基础上Istzuges（Z）和目标列车（Z *）（与电流控制器特性（P，T结合），一个操纵变量取决于S），用于一个实际张力（Z）影响致动器和操作变量（S）到所述控制元件的输出。适配部件（5“）包括预评估单元（7），（通过该参数宝，要，V，A _{I ，B _{I ，A _{我确定，B _{I ），其描述的最佳控制特性（PO，到）或基于其上的最佳控制特性（PO，到）与预定的判定规则连接来确定，其中所述张力控制器（5）控制的偏差 - z。 B.靶列车（Z *）的突然变化 - 校正具有限定的瞬态响应最佳时间。适配部件（5“）来确定电流控制器特性（P，T）作为最优控制器特性的函数（PO，到）。}}}}

3. 发明申请

WO2007096204A1 VERFAHREN ZUR UNTERDRÜCKUNG DES EINFLUSSES VON WALZENEXZENTRIZITÄTEN 审中-公开
标题翻译：程序减少侧倾的影响
公开(公告)号：WO2007096204A1
公开(公告)日：2007-08-30
申请号：PCT/EP2007/050248
申请日：2007-01-11
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HOFBAUER, Josef , NIEMANN, Martin , WEISSHAAR, Bernhard , WOHLD, Dietrich
发明人： HOFBAUER, Josef , NIEMANN, Martin , WEISSHAAR, Bernhard , WOHLD, Dietrich
IPC分类号： B21B37/66
CPC分类号： B21B37/66 , B21B27/032 , B21B38/06 , B21B38/08 , B21B2261/02 , B21B2265/02 , Y10T29/4517 , Y10T29/49471 , Y10T29/49531 , Y10T29/5197 , Y10T29/5198
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterdrückung des Einflusses von Walzenexzentrizitäten auf die Auslaufdicke (h a ) eines Walzgutes (10), welches ein Walzgerüst (1) durchläuft, wobei Walzenexzentrizitäten unter Verwendung eines Prozessmodells (27) identifiziert werden und bei der Ermittlung eines Korrektursignals für mindestens ein Stellglied, vorzugsweise ein Stellglied für die Anstellposition, des Walzgerüstes (1) berücksichtigt werden, wobei zur Identifizierung der Walzenexzentrizitäten dem Prozessmodell (27) die gemessene Zugkraft (F z ) vor dem Walzgerüst (1) zugeführt wird. Erfindungsgemäß werden Zugkraftschwankungen zielgerichtet zur Reduktion der Auswirkungen periodischer Walzenexzentrizitäten auf das Walzgut (10) zurückgeführt, wohingegen alle anderen Schwankungsquellen ausgeschlossen werden. Ein vorzugsweise auf dem Beobachter-Prinzip basierendes Prozessmodell (27) des Walzspaltes und der Walzen erzeugt zuverlässige Daten über die Walzenexzentrizität. Derart werden vorgegebene Abmessungen des Walzguts (10) gleichmäßiger als bisher erreicht.
摘要翻译：本发明涉及一种穿过轧机机架（1），所述辊的偏心所使用的过程模型确定的辊材料（10）的抑制对出口厚度辊偏心的影响的方法（H _{一）（27）并在至少一个致动器，优选的致动器的设置位置时，所述辊的校正信号的确定机架（1）被考虑在内，其中，为了识别所述辊的偏心的过程模型（27）测得的张力（F _{ž）在轧辊的前支架（1）被提供。根据本发明的拉伸力的波动是由于针对减少对辊轧件（10）周期性辊偏心的影响，而变化的所有其他来源被排除在外。 A优选基于所述辊的辊隙的观察者原理过程模型（27）并产生对轧辊偏心的可靠数据。的辊轧件（10）的这样的预定尺寸比以前实现平滑。}}

4. 发明申请

WO2005107973A1 VERFAHREN ZUM WALZEN EINES WALZGUTES MIT ÜBERGANGSBEREICH 审中-公开
标题翻译：用于轧制方法卷起来过渡方面的良好
公开(公告)号：WO2005107973A1
公开(公告)日：2005-11-17
申请号：PCT/EP2005/051943
申请日：2005-04-28
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FELKL, Hans-Joachim , NIEMANN, Martin
发明人： FELKL, Hans-Joachim , NIEMANN, Martin
IPC分类号： B21B37/58
CPC分类号： B21B37/58 , B21B1/18 , B21B1/24 , B21B15/0085 , B21B37/48 , B21B37/52
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Walzen eines Walzgutes (1) in einer Walzstraße (10) mit mindestens zwei Walzgerüsten (2), wobei jedes Walzgerüst (2) einen Walzspalt (11) aufweist und wobei das zu walzende Walzgut (1) mindestens einen Übergangsbereich (9) aufweist. Durchläuft ein kritischer Übergangsbereich (9) die Walzstraße (10), so werden die Walzspalte (11) der mindestens zwei Walzgerüste (2) in Abhängigkeit von der Position des sich mit einer Geschwindigkeit. (v) durch die Walzstraße (10) bewegenden Übergangsbereiches (9) in Bandlaufrichtung (x) nacheinander geöffnet und geschlos sen. Das Öffnen der Walzspalte (11) erfolgt parallel zur Lage des kritischen Übergangsbereichs (9) bei bewegtem Walzgut (1). Ein Übergangsbereich (9) ist dann kritisch, wenn seine Beschaffenheit das Öffnen der Walzspalte (11) erfordert. Die Änderungen mindestens einer der Abmessungen bzw. Eigenschaften wie Härte oder Legierung des Walzgutes (1) in der Umgebung des Übergangsbereichs (9) könnten bei geschlossenem Walzspalt (11) erhebliche Störungen auf die Prozessgrößen bzw. einen Riss des Walzgutes (1) verursachen. Das erfindungsgemäße gerüstweise Öffnen der Walzspalte (11) bei laufender Anlage ermöglicht die kontrollierte Transition eines Walzgutes (1) mit extremen Änderungen in Abmessung und/oder Härte bei geringer Abmaßlänge.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在轧制机（10），轧制的轧制材料（1）具有至少两个轧机机座（2）中，每个轧机机架（2），其具有的辊隙（11）和所述辊轧件（1）至少一个过渡区域（9）。穿过临界过渡区（9）中，轧制线（10），所述压区（11）中的至少两个轧辊架（2），这取决于在速度移动的位置。争取（V）通过所述的轧机（10）被打开移动（9）在所述条带移动方向（x）和依次CLOSED森的过渡区域。辊隙（11）的开口部与运动轧材平行于临界过渡区（9）的位置（1）。的过渡区域（9）是关键的，当其性质需要的辊隙（11）的开度。的变化的尺寸和性能，如辊轧件的硬度或合金（1）中的过渡区域的面积（9）可能引起闭合压区（11）显著扰动过程变量或将辊轧件的裂纹的至少一（1）。根据本发明的辊隙（11），而系统使轧制材料（1）在低Abmaßlänge在尺寸和/或硬度极端变化的受控过渡的开口的支架。

5. 发明申请

WO0007755A3 METHOD AND DEVICE FOR CASTING A ROD COMPRISED OF LIQUID METAL 审中-公开
标题翻译：用于铸造液态金属条的方法和装置
公开(公告)号：WO0007755A3
公开(公告)日：2000-05-11
申请号：PCT/DE9902268
申请日：1999-07-23
申请人： SIEMENS AG , STUERMER UWE , WEISSHAAR BERNHARD , NIEMANN MARTIN
发明人： STUERMER UWE , WEISSHAAR BERNHARD , NIEMANN MARTIN
IPC分类号： B22D11/18
CPC分类号： B22D11/181
摘要： The invention relates to a method and device for casting a rod (1) comprised of liquid metal. According to the invention, the metal is cast in a permanent mold (3) and is extracted from the permanent mold (3) as a rod with a determined extrusion speed. The inflow of the liquid metal into the permanent mold (3) is adjusted by a stopper which is adjusted to a stopper specified value by a stopper controller. The stopper specified value is corrected according to the specified extrusion speed.
摘要翻译：用于铸造浇注到铸模（3）中的液态金属的铸坯（1）并以与铸模（3）成一定的铸坯速度的铸坯拉出的方法和装置。液态金属流入模具（3）通过一个塞子进行调节，该塞子通过一个塞子控制器控制到一个塞子设定点，根据目标线子速度校正塞子设定点。

6. 发明申请

WO2009053144A1 AUF DER STREUUNG EINER ISTGRÖSSE EINES WALZGUTS BASIERENDE ADAPTIERUNG EINES REGLERS IN EINEM WALZWERK 审中-公开
标题翻译：上的控制装置的机动车辆的适应的实际数量在轧机的SPREAD
公开(公告)号：WO2009053144A1
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/EP2008/061794
申请日：2008-09-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , MEISSEN, Reinhard , NIEMANN, Martin , TAUTZ, Wilfried , WILHARM, Heinz , WOHLD, Dietrich
发明人： MEISSEN, Reinhard , NIEMANN, Martin , TAUTZ, Wilfried , WILHARM, Heinz , WOHLD, Dietrich
IPC分类号： B21B37/00
CPC分类号： B21B37/00 , B21B37/16 , B21B37/165 , B21B37/28 , B21B37/48 , B21B37/58
摘要： Im Betrieb eines Walzwerks wird ein das Walzwerk durchlaufendes Walzgut (2) mittels einer Bearbeitungseinrichtung (6) bearbeitet. Die Bearbeitungseinrichtung (6) wird mittels eines Reglers (7) geregelt, dem eine Sollgröße (x*) und eine Istgroße (x) des Walzguts (2) nach dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) zugeführt werden. Der Regler (7) ermittelt anhand der Sollgröße (x*) und der Istgröße (x) in Verbindung mit einer Reglercharakteristik (R) eine Stellgröße (y) für die Bearbeitungseinrichtung (6) und gibt die Stellgroße (y) an die Bearbeitungseinrichtung (6) aus. Die Bearbeitungseinrichtung (6) bearbeitet das Walzgut (2) entsprechend der an sie ausgegebenen Stellgröße (y). Eine Ermittlungseinrichtung (8) nimmt die Istgröße (x) des Walzguts (2) nach dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) sowie eine korrespondierende Istgröße (x') des Walzguts (2) vor dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) entgegen. Sie ermittelt anhand der zeitlichen Verläufe der ihr zugeführten Istgrößen (x, x' ) dynamisch die Reglercharakteristik (R) derart, dass die Streuung der Istgröße (x) des WaIzguts (2) nach dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) zumindest tendenziell minimiert wird. Sie parametriert den Regler (7) entsprechend der von ihr ermittelten Reglercharakteristik (R).
摘要翻译：在轧机的操作中，由运行的轧机由（6）处理的处理装置的装置轧材（2）。所述处理装置（6）由一调节器来调节（7），其所需的变量（x *）和Istgroße（x）的所述轧件（2）由所述加工装置（6）被提供在加工之后。从所需数量（X *）和与控制器的特性（R），一个操纵变量（y）的处理装置（6）连接的实际值（X），所述控制器（7）确定，并且输出该操作变量（y）与所述处理装置（6 ）从。所述处理装置（6）处理的轧制（2）对应于输出到它操作变量（y）的。的检测装置（8）的加工后，由机械加工装置（6），以及相应的实际值（X“）中的机车车辆（2）的加工前通过加工装置接收所述轧件（2）的实际值（X）（6）。（X，X“），它确定基于所提供的与其实际值动态控制器特性（R）这样的时间轮廓的实际值（X）的分散最小化至少趋向于将WaIzguts（2）由所述加工装置加工之后（6），他们参数对应于它的控制器（R）的所确定的特性的控制器（7）。

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