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    • 3. 发明申请
    • A ROLL MOVEMENT SYSTEM IN A ROLLING MILL
    • 滚动式轧机中的滚动运动系统
    • WO02053302A1
    • 2002-07-11
    • PCT/KR2001/002232
    • 2001-12-21
    • B21B31/07B21B13/02B21B29/00B21B31/16B21B31/18B21B31/20B21B31/32B21B37/62
    • B21B37/62B21B13/023B21B31/16B21B31/18B21B31/185B21B31/32B21B2031/206
    • Disclosed is a roll driving system for a rolling mill. The roll driving system comprises hydraulic cylinders disposed in parallel between a rolling mill housing and a roll housing for supporting a backup roll and a work roll; load position sensors for detecting load positions of the hydraulic cylinders; means for executing a backward kinematic algorithm which calculates target load positions of the hydraulic cylinders when a target position instruction signal for degrees of freedom of roll movement is inputted from an upper control system; position controllers for controlling positions of the hydraulic cylinders in response to the target load positions inputted from the backward kinematic algorithm executing means; and means for executing a forward kinematic algorithm which calculates positions for the degrees of freedom of roll movement, based on the load positions detected by the load position sensors, and outputs resultant position signals to the upper control system.
    • 公开了一种用于轧机的辊驱动系统。 辊驱动系统包括平行布置在轧机壳体和用于支撑支承辊和工作辊的辊壳体之间的液压缸; 负载位置传感器,用于检测液压缸的负载位置; 用于执行向后运动学算法的装置,当从上控制系统输入滚动运动的自由度的目标位置指令信号时,计算液压缸的目标载荷位置; 位置控制器,用于响应于从后向运动学算法执行装置输入的目标载荷位置来控制液压缸的位置; 以及用于执行基于由负载位置传感器检测的负载位置来计算辊运动自由度的位置的正向运动学算法的装置,并将合成位置信号输出到上控制系统。
    • 5. 发明申请
    • METHOD FOR ADJUSTING A CONTINUOUS CASTING INSTALLATION ROLL SEGMENT
    • 一种连续铸造系统轧辊的应用方法
    • WO9946071A3
    • 1999-11-11
    • PCT/EP9901222
    • 1999-02-25
    • SCHLOEMANN SIEMAG AGWEYER AXELSCHMITZ WOLFGANGHARTMANN RALFGEERKENS CHRISTIAN
    • WEYER AXELSCHMITZ WOLFGANGHARTMANN RALFGEERKENS CHRISTIAN
    • B22D11/20B21B37/62B22D11/128B22D11/16
    • B22D11/208B21B37/62B22D11/128
    • The invention concerns a method for adjusting a continuous casting installation roll segment, which segment has an input side (6), an output side (7) and a pair of roll supports (1, 2) bearing respectively at least two rolls (3) extending above a support zone (4). The roll supports (1, 2) are mutually adjusted by means of an adjusting unit arranged on the segment input side (6) and an adjusting unit arranged on the segment output side (7), each adjusting unit comprising two hydraulic jack assemblies (8 to 11) arranged on each side of the support zone (4). The invention is characterised in that the hydraulic cylinder assemblies (8 to 11) are adjustable both by position adjusting and by pressure adjusting, and the rolls (3) are adjusted, via the hydraulic cylinder assemblies (8 to 11), by position adjusting on a metal string (5) guided by said rolls (3), and the hydraulic cylinder assemblies (8 to 11) shift from position adjusting mode to pressure adjusting mode when the pressure in the respective hydraulic cylinder assemblies (8 to 11) reaches a threshold value.
    • 本发明涉及一种用于连续铸造的辊段,所述一个段输入侧(6),一个段出口侧的调整方法(7)和一对铸辊支架(1,2)各自具有至少两个以上的支撑区域(4)延伸的滚筒(3 磨损)时,辊子支架(1,2)设置在一个(上段输入侧6)和(在段出口侧7)调整单元相对于彼此被接合,其中,每个所述支承部分的两侧调节单元中的两个(设置4)的液压缸单元(8至11) 有。 本发明在于,所述液压缸单元(8〜11)是在调节两个位置和压力​​控制的,使得在液压缸单元(8至11),在辊子中的一个(3)的金属股线进行的辊子(3)通过位置控制(5) 当各液压缸单元(8至11)中的压力达到液压缸极限值时液压缸单元(8至11)从位置切换至压力控制操作。
    • 7. 发明申请
    • BETRIEBSVERFAHREN FÜR EINE KALTWALZSTRASSE MIT VERBESSERTER DYNAMIK
    • 施工方法冷轧机具有改进的动态
    • WO2009112443A1
    • 2009-09-17
    • PCT/EP2009/052697
    • 2009-03-09
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTFELKL, Hans-Joachim
    • FELKL, Hans-Joachim
    • B21B37/16
    • B21B37/165B21B37/46B21B37/48B21B37/62B21B37/66B21B2275/06
    • In einer mehrgerüstigen Kaltwalzstraße wird ein Band (5) gewalzt. Mittels einer Walzkrafterfassungseinrichtung (14) wird eine Istwalzkraft (F) eines letzten Walzgerüsts (4) der Kaltwalzstraße erfasst und einer Kraftregeleinrichtung (15) zugeführt. Die Kraftregeleinrichtung (15) ermittelt anhand der ihr zugeführten Istwalzkraft (F) und einer Sollwalzkraft (F*) mindestens eine Stellgröße (δsl*, δv'*) und gibt sie aus. Mittels einer dem letzten Walzgerüst (4) der Kaltwalzstraße unmittelbar nachgeordneten Dickenmesseinrichtung (10) wird eine Istdicke (d) des Bandes (5) erfasst und einer Dickenregeleinrichtung (11) zugeführt. Die Dickenregeleinrichtung (11) wirkt auf das letzte Walzgerüst (4) der Kaltwalzstraße. Mittels einer dem letzten Walzgerüst (4) der Kaltwalzstraße unmittelbar vorgeordneten weiteren Dickenmesseinrichtung (16) wird eine weitere Istdicke (d' ) des Bandes (5) erfasst. Mittels Geschwindigkeitserfassungseinrichtungen (19, 20) werden Geschwindigkeiten (v', v) erfasst, mit denen das Band (5) in das letzte Walzgerüst (4) der Kaltwalzstraße einläuft und aus dem letzten Walzgerüst (4) der Kaltwalzstraße ausläuft. Die erfassten Geschwindigkeiten (v', v) und eine vorbestimmte Enddicke (d*), die das Band (5) hinter dem letzten Walzgerüst (4) der Kaltwalzstraße aufweisen soll, werden einer Sollwertermittlungseinrichtung (18) zugeführt. Die Sollwertermittlungseinrichtung (18) ermittelt in Abhängigkeit von den ihr zugeführten Größen (v', v, d*, d) eine Solldicke (d'*). Einer auf das vorletzte Walzgerüst (3) der Kaltwalzstraße wirkenden weiteren Dickenregeleinrichtung (H') werden die Solldicke (d'*) als Sollwert (d'*) und die weitere Istdicke (d' ) als Istwert (d' ) zugeführt.
    • 在多机架冷连轧机,条带(5)进行轧制。 由的轧制力检测装置的装置(14)是最后辊的Istwalzkraft(F)站(4)检测到的并供给到压力调节装置(15)冷轧机的。 从于此Istwalzkraft(F)和所希望的辊力(F *)供给至少一个操纵变量来确定所述的功率控制装置(15)(DSL * DV“*),并将其输出。 由最后的辊装置支架(4)冷轧机立即的厚度测量装置(10)下游的检测条的实际厚度(d)(5)和进料至厚度控制装置(11)。 厚度控制装置(11)作用在所述冷轧机的最后轧制机座(4)。 由最后的辊装置支架(4)的冷轧机的紧上游进一步厚度测量装置(16)被检测到时,带的另外的实际厚度(d“)(5)。 由速度检测装置的装置(19,20)检测到的速度(V”,V)与在最后的轧机机架的带(5)进入所述冷轧机和从最后的辊(4)立的(4)冷轧机到期。 所检测到的速度(V”,V)和一个预定的最终厚度(D *),它是具有带(5)的最后一个辊后面站(4)的冷轧机的,被提供给目标值决定装置(18)。 目标值获取装置(18)中确定的依赖于与其大小(V“ V,D * D)目标厚度(d” *)供给。 作用在倒数第二个辊的力站(3)冷轧机进一步厚度控制装置(H“)的,目标厚度(d”提供*)作为所需的值(D“*)和所述另外的实际厚度(d”)作为一个实际值(D“)。