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1. 发明申请

WO2006037695A1 SENSOR ZUR DETEKTION DER RICHTUNG EINES MAGNETFELDES 审中-公开
标题翻译：传感器检测方向的磁场
公开(公告)号：WO2006037695A1
公开(公告)日：2006-04-13
申请号：PCT/EP2005/054205
申请日：2005-08-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WENDEL, Friedrich , KLOTZBUECHER, Thomas , SCHWEINFURTH, Reiner , KAZMIERCZAK, Harald , KOEBERLE, Bernd , ZEH, Matthias
发明人： WENDEL, Friedrich , KLOTZBUECHER, Thomas , SCHWEINFURTH, Reiner , KAZMIERCZAK, Harald , KOEBERLE, Bernd , ZEH, Matthias
IPC分类号： G01R33/07 , F02D9/10
CPC分类号： F02D11/106 , F02D9/105 , G01R33/07
摘要： Die Erfindung betrifft einen Sensor (1) zur Detektion der Richtung eines Magnetfeldes, umfassend wenigstens zwei Hallelemente (4, 6, 8, 10), welche in einem eine Signalverarbeitungselektronik (3) aufweisenden Halbleiterchip (12) integriert oder auf diesem angeordnet sind, wenigstens einen Magneten (2) sowie wenigstens einen dem Halbleiterchip (12) zugeordneten Magnetfeldkonzentrator (14) mit einer flächigen Form. Die Erfindung sieht vor, dass der Magnetfeldkonzentrator (14) und der Halbleiterchip (12) ohne unmittelbare Verbindung untereinander auf einem Trägerkörper (16) angeordnet sind.
摘要翻译：本发明涉及的传感器（1），用于检测磁场的，包括被集成到一个信号处理电子部件的至少两个霍尔元件（4，6，8，10）的方向（3），其具有半导体芯片（12）或设置在其上，至少与磁场（14），其具有平坦的形状相关联的磁体（2）和至少一个半导体芯片（12）。本发明提供了磁场（14）和半导体芯片（12）而没有任何直接连接到彼此上的承载体（16）被布置。

2. 发明申请

WO2002059470A1 VORRICHTUNG ZUR RÜCKSTELLUNG EINES DREHGLIEDS 审中-公开
标题翻译： DEVICE用于提供旋转构件
公开(公告)号：WO2002059470A1
公开(公告)日：2002-08-01
申请号：PCT/DE2002/000214
申请日：2002-01-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KLUG, Harald , BRAUN, Alexander , WENDEL, Friedrich , PUPO, Claudio , SCHWEINFURTH, Reiner , KAISER, Klaus , MEIWES, Johannes , BROZIO, Michael , HAMMER, Uwe , JOSTEN, Stefan
发明人： KLUG, Harald , BRAUN, Alexander , WENDEL, Friedrich , PUPO, Claudio , SCHWEINFURTH, Reiner , KAISER, Klaus , MEIWES, Johannes , BROZIO, Michael , HAMMER, Uwe , JOSTEN, Stefan
IPC分类号： F02D9/10
CPC分类号： F02D9/10 , F02D9/1065 , F02D11/107 , Y10T74/11 , Y10T137/1407
摘要： Bei einer Vorrichtung zum Rückstellen eines Drehglieds in eine definierte Grundposition, mit einem die Grundposition vorgebenden, räumlich feststehenden Fixnocken (13) und einem mit dem Drehglied gekoppelten, am Fixnocken (13) und einem mit dem Drehglied gekoppelten, am Fixnocken (13) vorbeibewegbaren Mitnehmernocken (14), von denen jeder auf voneinander abgekehrten Seiten je eine Anschlagfläche (131, 132, 142) aufweist, und mit einer Klammerfeder (18), die mit zwei abgebogenen Federschenkeln (181, 182) die Nocken (13, 14) unter Vorspannung umklammert, ist zur Erzielung einer Verdrehspielfreiheit zwischen Klammerfeder (18) und Nocken (13, 14) in der Grundposition in mindestens einem über die Anschlagflächen (141) der Nocken (14) sich erstreckenden Schenkelabschnitt der Federschenkel (181) ein elastisches Federelement (19) vorhanden, das sich mit einer Federkraft, die kleiner ist als die Vorspannkraft der Klammerfeder (18) an der zugeordneten Anschlagfläche (141) abstützt (Fig. I).
摘要翻译：在用于旋转部件复位到限定的基本位置的装置，预先确定一个基本的位置在空间上固定Fixnocken（13）和联接到所述旋转部件的输出，上Fixnocken（13）和一输出连接到所述旋转构件，上Fixnocken（13）移动经过驱动凸轮（14），每个上的止动表面（131，132，142）的相对面，并与支架弹簧（18）与下偏压两个弯曲的弹簧臂（181，182），所述凸轮（13,14）离合，是在基本位置来实现弹簧夹之间的Verdrehspielfreiheit（18）和凸轮（13，14）在所述凸轮的止动表面（141）上的至少一个（14）延伸的弹簧腿的腿部分（181）的弹性的弹簧元件（19）可用的，这是与一个弹簧力，该力是在相关联的止动面（141）（图我比弹簧夹（18）的偏置力较小的支撑）。

3. 发明申请

WO2003028046A1 POTENTIOMETER 审中-公开
标题翻译：电位器
公开(公告)号：WO2003028046A1
公开(公告)日：2003-04-03
申请号：PCT/DE2002/002253
申请日：2002-06-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHWEINFURTH, Reiner
发明人： SCHWEINFURTH, Reiner
IPC分类号： H01C10/30
CPC分类号： G01D5/1655 , H01C10/30
摘要： Es wird ein insbesondere als Positionssensor oder Lagegeber verwendetes Potentiometer angegeben, das mindestens eine Schleifbahn und einen Schleifer aufweist, der mindestens ein mit einer Kontaktfläche (20) auf der Schleifbahn aufliegendes, die Schleifbahn elektrisch kontaktierendes Kontaktelement (19) aufweist, wobei Schleifer und Schleifbahn zueinander bewegbar sind. Zur Kostenreduzierung durch Verringerung des im Potentiometer für die Kontaktierung verwendeten Edelmetalls, weist das Kontaktelement (19) einen elektrisch leitenden Kern (21) und einen den Kern (21) umschliessenden Edelmetallmantel (22) auf, dessen ringförmig Stirnfläche zumindest teilweise die Kontaktfläche (20) bildet (Fig. 4).
摘要翻译：本发明提供一种用于特别是作为位置传感器或位置传感器电位计，其具有至少一个滑动轨道和静息的至少一个与在滑道上的接触表面（20）的擦拭器，该滑道电接触的接触元件（19），所述磨床和磨料幅材彼此是可移动的。通过减少在电位计的接触所用的贵重金属，接触元件（19）的导电芯（21）和包围芯部（21）的贵金属护套（22），其环形端面至少部分地在接触表面降低成本（20）形式（图4）。

4. 发明申请

WO2012110166A1 STELLANTRIEB, STRÖMUNGSVENTIL, ABGASTURBOLADER 审中-公开
标题翻译：执行器，流量阀，增压器
公开(公告)号：WO2012110166A1
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：PCT/EP2011/074259
申请日：2011-12-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BAEUERLE, Michael , SLEZAK, Martin , BERANEK, Michal , STARY, Petr , SCHWEINFURTH, Reiner , NAU, Michael , TORNO, Robert , KNESCH, Holger , SCHNEIDER, Helmut , DIEKMANN, Ralf
发明人： BAEUERLE, Michael , SLEZAK, Martin , BERANEK, Michal , STARY, Petr , SCHWEINFURTH, Reiner , NAU, Michael , TORNO, Robert , KNESCH, Holger , SCHNEIDER, Helmut , DIEKMANN, Ralf
IPC分类号： F02B37/18 , F16K31/528 , F16K31/53 , F02M25/07
CPC分类号： F02B37/186 , F02M26/54 , F02M26/67 , F16K31/528 , F16K31/53 , Y02T10/144
摘要： Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb (1) mit einer zwangsgeführten Koppelstange (11) zum Betätigen eines Stellelements, insbesondere eines Waste-Gate-Ventils eines Abgasturboladers, sowie mit einem Elektromotor (3) und einem durch den Elektromotor (3) antreibbares Zahnradgetriebe (4), das ein ausgangsseitiges, verschwenkbar gelagertes Verzahnungselement (7) mit einer exzentrischen Lagerstelle (10) aufweist, die mit der Koppelstange (11) zu deren Antrieb wirkverbunden ist. Dabei ist vorgesehen, dass die Koppelstange (11) direkt mit der Lagerstelle (10) verbunden ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Strömungsventil, insbesondere für einen Abgasturbolader. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Abgasturbolader, insbesondere für ein Kraftfahrzeug.
摘要翻译：本发明涉及一种致动器（1）配有一正导向的连接杆（11），用于致动的致动元件，特别是涡轮增压器的废气旁通阀，并且具有电动机（3），并且可以通过电动马达驱动的（3）的齿轮变速器（4）具有输出侧，可枢转地连接到连接杆（11）可操作地连接到驱动器的偏心轴承（10），其安装带齿元件（7）。它提供的是，连接杆（11）直接连接到所述支承点（10）连接。此外，本发明涉及一种流量阀，尤其是用于排气涡轮增压器。此外，本发明涉及一种排气涡轮增压器，特别是用于机动车辆。

5. 发明申请

WO2012110163A1 ABGASTURBOLADER 审中-公开
标题翻译：涡轮增压器
公开(公告)号：WO2012110163A1
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：PCT/EP2011/074247
申请日：2011-12-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BAEUERLE, Michael , GONO, Lukas , SCHWEINFURTH, Reiner , NAU, Michael , TRTEK, David , KNESCH, Holger , VESELY, Jan
发明人： BAEUERLE, Michael , GONO, Lukas , SCHWEINFURTH, Reiner , NAU, Michael , TRTEK, David , KNESCH, Holger , VESELY, Jan
IPC分类号： F02B37/18 , F01D17/10 , F16H35/10
CPC分类号： F02B37/186 , F01D17/105 , F05D2220/40 , F05D2250/312 , F05D2250/313 , F05D2250/411 , F05D2260/53 , Y02T10/144
摘要： Die Erfindung betrifft einen Abgasturbolader (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer Turbine (2), der ein betätigbares Bypass-Ventil (8) zugeordnet ist, und mit einem Stellantrieb (19), der durch eine Koppelstange (14) mit einem um eine Ventilachse (12) verlagerbaren Ventilelement (9) des Bypass-Ventils (8) verbunden ist. Dabei ist vorgesehen, dass die Koppelstange (14) zumindest im Wesentlichen senkrecht und die Ventilachse (12) zumindest im Wesentlichen parallel zur Hauptachse (15) des Abgasturboladers (1) ausgerichtet sind.
摘要翻译：本发明涉及一种排气涡轮增压器（1），尤其是用于机动车辆，具有至少一个涡轮机（2），其与可致动旁路阀（8）相关联，并与通过连接杆（14）的致动器（19）与（9）旁通阀（8）被连接到可绕阀轴（12）阀元件。它提供了联接杆（14）至少基本垂直对准和阀轴（12）至少基本上平行于所述涡轮增压器（1）的主轴线（15）。

6. 发明申请

WO2006106008A2 ANORDNUNG EINER LEITERPLATTE BEI EINEM DROSSELKLAPPENSTELLER 审中-公开
标题翻译：有节流控制器设备的电路板
公开(公告)号：WO2006106008A2
公开(公告)日：2006-10-12
申请号：PCT/EP2006/050877
申请日：2006-02-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHWEINFURTH, Reiner , TORNO, Robert , KNORPP, Michael
发明人： SCHWEINFURTH, Reiner , TORNO, Robert , KNORPP, Michael
IPC分类号： H05K7/14
CPC分类号： H05K3/308 , H01R12/58 , H05K3/244 , H05K3/326 , H05K2201/0382 , H05K2201/1059
摘要： Eine Anordnung einer Leiterplatte (12) an einem Trägerbauteil (14), insbesondere an einem Bauteil eines Drosselklappenstellers, bei der ein Leiterplattenabschnitt (26) über eine elektrische Verbindung mit einem Trägerbauteilabschnitt (28) leitend verbunden und an der Leiterplatte (12) mindestens eine Positionieröffiiung (18) ausgebildet ist, die auf einen Positionierstift (16) am Trägerbauteil (14) aufgesetzt ist, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierstift (16) derart in die Positionieröffnung (18) eingefügt ist, dass durch eine plastische Verformung von zumindest einem dieser Elemente sowohl eine Fixierung der Leiterplatte (12) an dem Trägerbauteil (14) als auch die elektrische Verbindung zwischen dem Leiterplattenabschnitt (26) und dem Trägerbauteilabschnitt (28) geschaffen ist.
摘要翻译：一电路板（12）的支撑构件（14）的至节气门致动器的一个部件的装置，特别是在其中通过与导电地连接到所述电路板（12）至少一个Positionieröffiiung的支撑部件部分（28）的电连接的印刷电路板部分（26）（18）上的定位销（16）形成安装在支撑件（14）上，本发明特征在于，所述定位销（16）以这样的方式插入定位孔（18）被插入时，其由至少一个的塑性变形这些元件都与电路板（12）的一个固定到支撑部件（14）和所述印刷电路板部分（26）和支撑部件部分（28）之间的电连接被提供。

7. 发明申请

WO2005088412A1 SENSOR ZUM MESSEN VON PHYSIKALISCHEN GRÖSSEN UND ZUR WEITERLEITUNG DER GEMESSENEN GRÖSSE, SCHALTUNG MIT EINEM SOLCHEN SENSOR UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DES SENSORS UND DER SCHALTUNG 审中-公开
标题翻译：传感器，用于测量物理尺寸和测量大小，电路的传输用于操作传感器和电路这样的传感器和方法
公开(公告)号：WO2005088412A1
公开(公告)日：2005-09-22
申请号：PCT/EP2005/002354
申请日：2005-03-05
申请人： HELLA KGAA HUECK & CO , ROBERT BOSCH GMBH , IRLE, Henning , BARTSCHT, Manfred , MEIWES, Johannes , SCHWEINFURTH, Reiner
发明人： IRLE, Henning , BARTSCHT, Manfred , MEIWES, Johannes , SCHWEINFURTH, Reiner
IPC分类号： G05B9/03
CPC分类号： G05B9/03
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sensor zum Messen von insbesondere physikalischen Größen und zur Weiterleitung der gemessenen Größe und eine Verbindung, z.B. eine Kabelverbindung als Sensorsignal über eine Schnittstelle (2) an ein elektrisches Gerät, insbesondere Steuergerät, umfassend ein Wandlerelement (WE 1 , WE 2 , I), das die Größe in ein elektrisches Signal umwandelt, und eine elektronische Auswerteeinheit (µP 1 , µP 2 ) zur Aufbereitung und/oder Verarbeitung des elektrischen Signals zum Sensorsignal, wobei die elektronische Schaltung ein Mittel zur Diagnose (Diagnosemittel D) aufweist, wobei die Diagnosemittel (D) so eingereichtet sind, dass beim Auftreten eines Fehlers an der Schnittstelle (2) anstelle des Sensorsignals ein Fehlersignal anliegt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量特定的物理量和用于使所测量的尺寸的传感器，和的化合物，例如用于治疗的电缆连接作为传感器信号通过一个接口（2）的电气装置，特别是控制装置，包括一个换能器元件（WE1，WE2，I），其量转换成电信号，和电子评估单元（μP1，μP2）和 /或处理所述电信号的传感器信号，其中所述电子电路包括用于诊断的装置（诊断剂D），其中，所述诊断装置（D）eingereichtet使得当在位置传感器信号的接口（2）发生了错误，错误信号是，

8. 发明申请

WO2004112253A1 ELEKTRONISCHER SCHALTKREIS ZUR MESSGRÖSSENERFASSUNG 审中-公开
标题翻译：电子电路是否测量采集
公开(公告)号：WO2004112253A1
公开(公告)日：2004-12-23
申请号：PCT/DE2004/000616
申请日：2004-03-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KIRSCHNER, Manfred , SCHWEINFURTH, Reiner , MEIWES, Johannes , GROSSMANN, Alex , KLEIN, Eberhard , TEPASS, Bernd , BAUMANN, Torsten
发明人： KIRSCHNER, Manfred , SCHWEINFURTH, Reiner , MEIWES, Johannes , GROSSMANN, Alex , KLEIN, Eberhard , TEPASS, Bernd , BAUMANN, Torsten
IPC分类号： H03M1/06
CPC分类号： H03M1/0621 , H03M1/12
摘要： Die Erfindung betrifft einen elektronischen Schaltkreis zur Messdatenerfassung mit einer Sensoreinrichtung zum Bereitstellen eines analogen Messsignals und einer Signalerfassungseinrichtung (120) mit einem ersten Analog/Digital-Wandler zum Digitalisieren des analogen Messsignals. Unterschiede in den Schwankungen der Versorgungsspannungen, mit denen die Sensoreinrichtung und die Signalerfassungseinrichtung gespeist werden, wirken sich grundsätzlich in Form von unerwünschten Schwankungen in dem Messsignal aus. Um diese Auswirkungen minimieren oder kompensieren zu können, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, das digitalisierte Messsignal im Ansprechen auf ein die Ungenauigkeit x1 der ersten Versorgungsspannung (VS1) repräsentierendes Spannungssignal (U) zu korrigieren.
摘要翻译：用于与传感器的数据采集装置，用于提供一个模拟的测量信号并且具有用于数字化所述模拟的测量信号的第一模拟/数字转换器的信号检测装置（120）本发明涉及的电子电路。在电源电压中的变化的差异与该传感器装置和信号检测器被激励以作用在所述测量信号不希望的波动的形式基本上由。为了尽量减少这些影响，或补偿，本发明提出，将数字化的测量信号响应于表示电压信号（U）将要校正的第一电源电压（VS1）的不准确度X1。

9. 发明申请

WO2016030066A1 AKTIVES FAHRPEDAL MIT SCHNECKENGETRIEBE 审中-公开
标题翻译： ACTIVE行驶踏板蜗轮蜗杆
公开(公告)号：WO2016030066A1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：PCT/EP2015/065567
申请日：2015-07-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHWEINFURTH, Reiner , SIEBER, Udo , HENNING, Daniel , NOACK, Bjoern , HLAVKA, Milos
IPC分类号： B60K26/02
CPC分类号： B60K26/021 , B60K2026/023 , F02D11/02 , F16H19/001 , F16H2019/008 , G05G1/44 , G05G5/03
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein aktives Fahrpedal eines Fahrzeugs, umfassend eine Pedaleinheit (2) mit einem an einer Schwenkachse (21) schwenkbar angeordneten Pedal (20), und eine Aktuatoreinheit (3) mit einem elektrischen Antrieb (5) und einem Schneckengetriebe (4) mit einer Schnecke (40) und einem angetriebenen Schneckenelement (41), wobei das Schneckengetriebe (4) zwischen dem elektrischen Antrieb (5) und der Pedaleinheit (2) angeordnet ist, und wobei die Aktuatoreinheit (3) eingerichtet ist, basierend auf Signalen der Steuereinheit (10) einer auf das Pedal ausgeübten Pedalkraft eine Gegenkraft entgegenzusetzen.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆的主动加速器踏板包括一个踏板单元（2）具有在枢转轴线（21）枢转地安装踏板（20），以及致动器单元（3）具有电驱动（5）和蜗轮（4）与蜗杆（40）和从动涡旋件（41），其中，所述蜗轮的电驱动装置（5）和所述踏板部之间（2）被布置（4），并且其中所述致动器单元（3）被布置，基于所述信号控制单元（10）的力施加在踏板上踏力对抗的反作用力。

10. 发明申请

WO2015185410A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERSTELLEN EINES STELLGLIEDS EINES STELLGEBERSYSTEMS MIT EINEM ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN STELLANTRIEB 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于调节停车传感器系统的执行器和电子换向传动器
公开(公告)号：WO2015185410A1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/EP2015/061688
申请日：2015-05-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , AUDI AG
发明人： GROSSMANN, Alex , SCHWEINFURTH, Reiner , DIEROLF, Simon , KILGER, Michael , IMMDENDOERFER, Ingo , SIEBER, Udo
IPC分类号： H02P21/00 , H02P29/02 , H02P3/02 , F02D41/00 , G05B19/00
CPC分类号： H02P21/00 , F02B37/186 , F02D11/107 , F02D41/00 , F02D41/0077 , F02M26/54 , G05B19/00 , G05B2219/41321 , H02P3/02 , H02P3/025 , H02P25/03 , H02P29/02 , H02P29/032
摘要： Es wird ein Verfahren zum Verstellen eines Stellglieds (300) eines Stellgebersystems (100) vorgeschlagen. Das Stellgebersystem (100) weist einen elektronisch kommutierten Stellantrieb (100) auf, der mit dem Stellglied (300) gekoppelt ist, wobei der Stellantrieb (200) einen permanentmagnetischen Rotor (210) aufweist, wobei der Rotor (210) eine erste Achse (212) aufweist, die sich entlang einer Polachse (290) des Rotors (210) erstreckt. Der Stellantrieb (200) weist weiterhin einen elektronisch kommutierten Stator (230) auf, wobei der Stator (230) mit einem Raumzeiger (260) bestrombar ist, wobei der Raumzeiger (260) eine elektrische Phase und eine Amplitude aufweist, wobei der Raumzeiger (260) bezüglich der ersten Achse (212) des Rotors (210) um eine Unterschieds-Phasenlage ausgerichtet wird. Um auch ohne Sensoren zur Ermittlung der Lage der ersten Achse (212) des Rotors (210) eine vordefinierte Stellung des Stellglieds ansteuern zu können sind dabei folgende Schritte des Verfahrens vorgesehen: Einstellen der Unterschiedsphasenlage des Raumzeigers (260) auf eine Betriebs-Unterschiedsphasenlage, Einstellen der Amplitude auf eine Betriebs-Amplitude, wobei die Betriebs-Unterschiedsphasenlage und die Betriebs-Amplitude derart eingestellt werden, dass die Betriebs-Unterschiedsphasenlage weniger als 45° beträgt und dass ein zum Anfahren der vordefinierten Stellung des Stellglieds (300) geeignetes auf den Rotor (210) wirkendes Drehmoment erzeugt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Verstellen eines Stellglieds (300) eines Stellgebersystems (100) und ein Computerprogrammprodukt, das einen Programmcode enthält, der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinheit ausgeführt wird, das erfindungsgemäße Verfahren durchführt.
摘要翻译：它提出了一种用于调整的定位编码器系统（100）的致动器（300）的方法。控制编码器系统（100）包括耦合到致动器（300）的电子换向伺服马达（100），所述致动器（200）包括一个永久磁铁转子（210），所述转子（210）（第一轴212 ），其沿着所述转子（210）的极轴（290）延伸。所述致动器（200）还包括电子换向的定子（230），其中所述定子（230）与空间指针（260）的电流供给，其中，具有一个电相位和振幅的空间矢量（260），其中，所述空间矢量（260 ）（相对于所述转子的第一轴线212）（210）被对准到差分相位位置。为了控制致动器的预定位置，即使没有用于检测转子的第一轴线（212）的位置的传感器（210）提供的方法的以下步骤：调节在上的操作差异相空间向量（260）的相位角的差，调节的合适的幅度（上的操作幅度，其特征在于，所述操作差相位位置和操作振幅被设定为使得所述操作差分相位角小于45°并且对于在所述转子开始所述致动器（300）的预定位置产生210）作用扭矩。本发明还涉及一种装置，用于调节定位的编码器系统（100）和包含程序代码，当在数据处理单元上执行时，执行本发明的方法的计算机程序产品的致动器（300）。

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