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1. 发明申请

WO2015185410A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERSTELLEN EINES STELLGLIEDS EINES STELLGEBERSYSTEMS MIT EINEM ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN STELLANTRIEB 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于调节停车传感器系统的执行器和电子换向传动器
公开(公告)号：WO2015185410A1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/EP2015/061688
申请日：2015-05-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , AUDI AG
发明人： GROSSMANN, Alex , SCHWEINFURTH, Reiner , DIEROLF, Simon , KILGER, Michael , IMMDENDOERFER, Ingo , SIEBER, Udo
IPC分类号： H02P21/00 , H02P29/02 , H02P3/02 , F02D41/00 , G05B19/00
CPC分类号： H02P21/00 , F02B37/186 , F02D11/107 , F02D41/00 , F02D41/0077 , F02M26/54 , G05B19/00 , G05B2219/41321 , H02P3/02 , H02P3/025 , H02P25/03 , H02P29/02 , H02P29/032
摘要： Es wird ein Verfahren zum Verstellen eines Stellglieds (300) eines Stellgebersystems (100) vorgeschlagen. Das Stellgebersystem (100) weist einen elektronisch kommutierten Stellantrieb (100) auf, der mit dem Stellglied (300) gekoppelt ist, wobei der Stellantrieb (200) einen permanentmagnetischen Rotor (210) aufweist, wobei der Rotor (210) eine erste Achse (212) aufweist, die sich entlang einer Polachse (290) des Rotors (210) erstreckt. Der Stellantrieb (200) weist weiterhin einen elektronisch kommutierten Stator (230) auf, wobei der Stator (230) mit einem Raumzeiger (260) bestrombar ist, wobei der Raumzeiger (260) eine elektrische Phase und eine Amplitude aufweist, wobei der Raumzeiger (260) bezüglich der ersten Achse (212) des Rotors (210) um eine Unterschieds-Phasenlage ausgerichtet wird. Um auch ohne Sensoren zur Ermittlung der Lage der ersten Achse (212) des Rotors (210) eine vordefinierte Stellung des Stellglieds ansteuern zu können sind dabei folgende Schritte des Verfahrens vorgesehen: Einstellen der Unterschiedsphasenlage des Raumzeigers (260) auf eine Betriebs-Unterschiedsphasenlage, Einstellen der Amplitude auf eine Betriebs-Amplitude, wobei die Betriebs-Unterschiedsphasenlage und die Betriebs-Amplitude derart eingestellt werden, dass die Betriebs-Unterschiedsphasenlage weniger als 45° beträgt und dass ein zum Anfahren der vordefinierten Stellung des Stellglieds (300) geeignetes auf den Rotor (210) wirkendes Drehmoment erzeugt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Verstellen eines Stellglieds (300) eines Stellgebersystems (100) und ein Computerprogrammprodukt, das einen Programmcode enthält, der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinheit ausgeführt wird, das erfindungsgemäße Verfahren durchführt.
摘要翻译：它提出了一种用于调整的定位编码器系统（100）的致动器（300）的方法。控制编码器系统（100）包括耦合到致动器（300）的电子换向伺服马达（100），所述致动器（200）包括一个永久磁铁转子（210），所述转子（210）（第一轴212 ），其沿着所述转子（210）的极轴（290）延伸。所述致动器（200）还包括电子换向的定子（230），其中所述定子（230）与空间指针（260）的电流供给，其中，具有一个电相位和振幅的空间矢量（260），其中，所述空间矢量（260 ）（相对于所述转子的第一轴线212）（210）被对准到差分相位位置。为了控制致动器的预定位置，即使没有用于检测转子的第一轴线（212）的位置的传感器（210）提供的方法的以下步骤：调节在上的操作差异相空间向量（260）的相位角的差，调节的合适的幅度（上的操作幅度，其特征在于，所述操作差相位位置和操作振幅被设定为使得所述操作差分相位角小于45°并且对于在所述转子开始所述致动器（300）的预定位置产生210）作用扭矩。本发明还涉及一种装置，用于调节定位的编码器系统（100）和包含程序代码，当在数据处理单元上执行时，执行本发明的方法的计算机程序产品的致动器（300）。

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