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1. 发明申请

WO2009112105A3 VERFAHREN ZUM BETRIEB VON HYBRIDSYSTEMEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2009112105A3
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/EP2008/066153
申请日：2008-11-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MAASS, Alexander , NEUBURGER, Martin , KUSTOSCH, Mario , SCHMIDT, Karl-Otto , TSAKIRIS, Apostolos
发明人： MAASS, Alexander , NEUBURGER, Martin , KUSTOSCH, Mario , SCHMIDT, Karl-Otto , TSAKIRIS, Apostolos
IPC分类号： B60W20/00 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebs, der einen Verbrennungsmotor umfasst und der ein Fahrzeug antreibt. Erfindungsgemäß wirdmindestens einer Betriebsgröße erfasst, die mit einer darauf folgenden leistungsintensiven Phase verknüpft ist, die nach dem Ablauf einer Zeitdauerauftritt, welche mitdem Zeitpunkt des Erfassens beginnteine Dauer zwischen null und einer Maximalverzögerung aufweist. Die leistungsintensive Phase ist miteiner über einem Grenzwert liegenden Antriebsleistung des Fahrzeugs verknüpft. Abhängig davon, ob der der Verbrennungsmotor aktiv oder inaktiv istwird der Verbrennungsmotor nach Erfassen mindestens einer Betriebsgrößegestartet, die miteiner darauf folgenden leistungsintensiven Phase verknüpft ist, wenn der Verbrennungsmotor inaktiv ist; oder es werden Ausschaltvorgänge des Verbrennungsmotors nach Erfassen mindestens einer Betriebsgrößeblockiert, die miteiner darauf folgenden leistungsintensiven Phase verknüpft ist, wenn der Verbrennungsmotor aktiv ist.

2. 发明申请

WO2009095115A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STARTVORRICHTUNG SOWIE STARTVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：一种用于操作起动器和STARTER
公开(公告)号：WO2009095115A1
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：PCT/EP2008/065723
申请日：2008-11-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BOTZENHARD, Thomas , GATTNAR, Jochen , HEUSEL, Jochen , NEUBURGER, Martin , FARR, Peter , SCHMIDT, Karl-Otto , TSAKIRIS, Apostolos , KNORR, Torsten
发明人： BOTZENHARD, Thomas , GATTNAR, Jochen , HEUSEL, Jochen , NEUBURGER, Martin , FARR, Peter , SCHMIDT, Karl-Otto , TSAKIRIS, Apostolos , KNORR, Torsten
IPC分类号： F02N15/06 , F02N11/08
CPC分类号： F02N15/067 , F02N11/0814 , F02N11/0855 , F02N11/087
摘要： Verfahren zum Betreiben einer Startvorrichtung (10) mit einer Schubvorrichtung (16) zum Vorschieben eines Andrehritzels (22), mit einem Hubmittel (168), das mittels Getriebeelementen (187, 190, 197, 193, 200, 137) mit dem Andrehritzel (22) gekoppelt ist, wobei das Hubmittel (168) zwischen einer Ruheposition und einer Endposition beweglich ist, wobei die Schubvorrichtung (16) in einem ersten Schritt (S1) eingeschaltet wird und anschließend das Hubmittel (168) in eine definierte Zwischenposition zwischen der Ruheposition und der Endposition bewegt wird. Startvorrichtung (10) für Brennkraftmaschinen, mit einer Schubvorrichtung (16) zum Vorschieben eines Andrehritzels (22) mit einem Hubmittel (168), das mittels Getriebeelementen (187, 190, 197, 193, 200, 137) mit dem Andrehritzel (22) gekoppelt ist, wobei das Hubmittel (168) zwischen einer Ruheposition und einer Endposition beweglich ist, wobei die Schubvorrichtung (16) einen schaltbaren magnetischen Pfad aufweist, der im durch das Hubmittel (168) geschlossenen Zustand eine Zwischenposition des Hubmittels (168) zwischen einer Ruheposition und einer Endposition definiert. Ein Zwischenkern (166) ist zwischen einer ersten Wicklung zum Voreinspuren (162) und einer zweiten Wicklung zum Schalten (165) angeordnet.
摘要翻译：通过传动元件（187，190，197，193，200，137）与起动机小齿轮的装置操作的启动装置（10）包括用于进给起动小齿轮（22）的推进器（16），具有一个提升装置（168）的22所述的方法（）耦合，其中，所述提升装置（168）是在静止位置和终点位置，其中，所述推动器（16）（在第一步骤S1）导通，然后在静止位置和之间的限定的中间位置的提升装置（168）之间移动端位置移动。开始用于内燃发动机装置（10），有推力装置（16），用于与通过传动元件（187，190，197，193，200，137）与所述起动器的小齿轮（22）的装置耦接于一提升装置（168）供给起动小齿轮（22），所述提升装置（168）是在静止位置和终点位置，其中，所述推动器（16）有一个可切换磁路通过升降手段闭合之间移动（168）的状态到提升装置（168）在静止位置之间的中间位置的端部位置来定义。中间芯（166）被设置在第一绕组Voreinspuren（162）和第二绕组之间切换（165）。

3. 发明申请

WO2010012530A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG EINER START-STOPP-STEUERUNG FÜR EINE BRENNKRAFTMASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法和设备启停控制用于内燃机
公开(公告)号：WO2010012530A1
公开(公告)日：2010-02-04
申请号：PCT/EP2009/056707
申请日：2009-06-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NEUBURGER, Martin , SCHMIDT, Karl-Otto , TSAKIRIS, Apostolos
发明人： NEUBURGER, Martin , SCHMIDT, Karl-Otto , TSAKIRIS, Apostolos
IPC分类号： F02N11/08 , B60W10/06 , B60K6/485
CPC分类号： F02N11/0844 , B60L3/0046 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60L2270/20 , F02D41/042 , F02D41/065 , F02D2041/0095 , F02N11/0855 , F02N15/003 , F02N15/067 , Y02T10/48 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要： Es wird ein Verfahren einer Start-Stopp-Steuerung (14) für eine Brennkraftmaschine (1) in einem Kraftfahrzeug zum kurzfristigen Stoppen der Brennkraftmaschine (1) und Starten der Brennkraftmaschine (1) mittels einer elektrischen Maschine als Starter (2) beschrieben, wobei die Brennkraftmaschine (1), insbesondere von einer Motorsteuerung (7) bei Vorliegen von Abschaltbedingungen ausgeschaltet wird und von der Start-Stopp-Steuerung (14) abgefragt wird, ob ein Startsignal aufgrund von Anschaltbedingungen vorliegt. Um den Fahrzeugkomfort zu verbessern, indem ein Wiederstart der Brennkraftmaschine (1) deutlich schneller ausführbar ist, wird auf die Brennkraftmaschine (1) innerhalb einer Zeitdauer t bis die Brennkraftmaschine (1) einen Stillstand erreicht mittels einer Betriebsstrategie von der Start-Stopp-Steuerung (14) eingewirkt.
摘要翻译：中，描述了启动 - 停止控制器（14）的方法，一种用于内燃发动机（1）在机动车辆的内燃机（1）的短期停机和起动内燃发动机（1）通过电动机的装置，为起动器（2），其中，所述内燃机（1），特别是在断开的存在下，电机控制器（7）的被关闭，并且从开始停止控制器（14）的启动信号是否由于附着的要求是本检索。为了通过提供内燃机的重新起动，以改善车辆的舒适性（1）快得多可执行被传递至内燃发动机（1）内的持续时间由从T的启动 - 停止控制，直到所述内燃机的操作策略来达到静止状态（1）（ 14）采取行动。

4. 发明申请

WO2006120180A2 STARTVORRICHTUNG FÜR BRENNKRAFTMASCHINEN IN KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译： STARTER用于机动车辆的内燃机
公开(公告)号：WO2006120180A2
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：PCT/EP2006/062124
申请日：2006-05-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHMIDT, Karl-Otto , HARTMANN, Sven , HEYERS, Klaus , BOTZENHARD, Thomas , GERSCHWITZ, Walter , KUETTNER, Birgit , GRELLSCHEID, Steffi , TSAKIRIS, Apostolos
发明人： SCHMIDT, Karl-Otto , HARTMANN, Sven , HEYERS, Klaus , BOTZENHARD, Thomas , GERSCHWITZ, Walter , KUETTNER, Birgit , GRELLSCHEID, Steffi , TSAKIRIS, Apostolos
IPC分类号： F02N11/08 , F02N15/06 , H01H51/06
CPC分类号： F02N11/0855 , F02D2041/0095 , F02D2041/2027 , F02N11/0814 , F02N11/087 , F02N15/067 , H01H51/065
摘要： Die Erfindung betrifft eine Startvorrichtung (10) für Brennkraftmaschinen (15) in Kraftfahrzeugen mit einer Steuereinheit (19), einem Starterrelais (12), einem Starterritzel (13) und einem Startermotor (11), wobei das Starterrelais bei jedem Start-Stopp-Vorgang in der Stopp-Phase (erste Stufe) das Starterritzel in den Zahnkranz (14) der Maschine einspurt und in der Start-Phase (zweite Stufe) die Maschine vom Startermotor angedreht wird. Um mit dem Abstellen der Maschine (10) für einen nachfolgenden Startvorgang das Starterritzel (13) möglichst geräuscharm einzuspuren und dort bis zum Starten halten zu können, wird vorgeschlagen, in der ersten Stufe des Startvorganges den Anker (28) des Starterrelais (12) mit reduzierter Kraft bis zu einer Position mit noch offenem Schaltkontakt (18) vorzurücken und dort zu halten, bis mit Beginn der zweiten Stufe der Anker (28) den Schaltkontakt (18) für den Startermotor mit voller Kraft schließt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于内燃发动机（15）在机动车中具有控制单元（19），起动器继电器（12），起动器的小齿轮（13）和起动器马达（11），在每次启动 - 停止操作的起动继电器起动装置（10）在停止阶段（第一阶段），在所述环形齿轮（14）的起动机小齿轮的机器的啮合，并且在起动阶段（第二阶段）的发动机正在起动马达曲柄。到用于随后的启动中，起动器的小齿轮（13）einzuspuren噪声尽可能的机器（10）的停止和有能够容纳开始，因此建议在起动器继电器的启动操作（28）的第一阶段到锚（12）推进和减小的力到位置仍处于打开状态的开关触点（18），以保持它在那里，直到所述电枢（28），用于具有完全强制关闭起动电动机的开关触点（18）的第二阶段的开始。

5. 发明申请

WO2007101770A1 VORRICHTUNG MIT EINEM ERSTEN GETRIEBETEIL ZUM EINSPUREN IN EIN ZWEITES GETRIEBETEIL, INSBESONDERE STARTVORRICHTUNG MIT EINEM RITZEL ZUM EINSPUREN IN EINEN ZAHNKRANZ EINER BRENNKRAFTMASCHINE SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER DERARTIGEN VORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：与第一传动部分一个纯洁的第二齿轮部分，特别是与起始GEAR FOR ONE纯的齿圈操作这种装置的内燃发动机和方法的装置
公开(公告)号：WO2007101770A1
公开(公告)日：2007-09-13
申请号：PCT/EP2007/051281
申请日：2007-02-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HEYERS, Klaus , GE, Jie , TSAKIRIS, Apostolos , HEUSEL, Jochen , NEUBURGER, Martin
发明人： HEYERS, Klaus , GE, Jie , TSAKIRIS, Apostolos , HEUSEL, Jochen , NEUBURGER, Martin
IPC分类号： F02N11/08 , F02N15/06
CPC分类号： F02N11/0855 , F02N11/0814 , F02N15/067 , F02N2200/022 , F02N2200/041 , F02N2300/102
摘要： Vorrichtung mit einem ersten Getriebeteil (23) zum Einspuren in ein zweites Getriebeteil (26), insbesondere Startvorrichtung mit einem Ritzel zum Einspuren in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine (29), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Mittel (56, 10 53, 45) vorhanden ist, durch das ein Bewegungszustand des ersten Getriebeteils (23) und ein Bewegungszustand des zweiten Getriebeteils (26) ermittelbar ist. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung (20) mit einem ersten Getriebeteil (23) zum Einspuren in ein zweites Getriebeteil (26), insbesondere Startvorrichtung mit einem Ritzel zum Einspuren in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine (29), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Mittel (56, 53, 45) vorhanden ist, durch das ein Bewegungszustand des ersten Getriebeteils (32) und ein Bewegungszustand des ersten Getriebeteils (23) und ein Bewegungszustand des zweiten Getriebeteils (26) ermittelt wird.
摘要翻译：设备存在有用于与一个小齿轮相啮合的第二齿轮部分（26），尤其是起动装置用于与内燃机（29）的环形齿轮，其特征在于，至少一个装置相啮合的第一齿轮部分（23）（56，10 53，45）是由所述第一齿轮部分（23）和所述第二齿轮部分（26）的运动的状态的运动状态可以被确定。用于与一个小齿轮相啮合的第二齿轮部分（26），尤其是起动装置用于与内燃机（29），其特征在于，至少一个装置的环形齿轮啮合的操作具有的第一齿轮部分（23）的装置（20）的方法（56 ,, 45）是本53，通过将第1齿轮部（32）和所述第一齿轮部分（23）和所述第二齿轮部分的运动的状态的运动状态的运动状态（26）被确定。

6. 发明申请

WO2008043589A1 STARTER FÜR VERBRENNUNGSMOTOREN MIT ENTLASTUNGSSCHALTER 审中-公开
标题翻译：起动机救灾开关BURNING引擎
公开(公告)号：WO2008043589A1
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：PCT/EP2007/058275
申请日：2007-08-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HEYERS, Klaus , GE, Jie , TSAKIRIS, Apostolos , HEUSEL, Jochen , NEUBURGER, Martin
发明人： HEYERS, Klaus , GE, Jie , TSAKIRIS, Apostolos , HEUSEL, Jochen , NEUBURGER, Martin
IPC分类号： F02N11/08 , F02N11/00
CPC分类号： F02N11/087 , F02N15/067
摘要： Die Erfindung betrifft einen Starter zum Starten eines Verbrennungsmotors, umfassend ein Starter-Relais (1) mit einem Relaisschalter (2), mittels dessen ein Hauptstrompfad (7) zu einem Startermotor (4) geöffnet bzw. geschlossen werden kann. Die Lebensdauer des Starterrelais (1) kann wesentlich erhöht werden, wenn parallel zum Relaisschalter (1) ein weiterer Schalter (9) vorgesehen wird, der mittels einer Elektronik (10) so angesteuert wird, dass er zumindest zu dem Zeitpunkt geschlossen ist, in dem der Relaisschalter (2) öffnet und/oder schließt.
摘要翻译：本发明涉及一种起动器用于起动内燃机，借助于该启动电机（4）的主电流通路（7）能够被打开或关闭，其包括起动器继电器（1）的继电器开关（2）。起动机继电器（1）的寿命可以如果提供平行于所述继电器开关（1），进一步的开关（9）大幅度增加，其通过电子系统的装置（10）被驱动，使得它在该时间的至少关闭继电器开关（2）打开和/或关闭。

7. 发明申请

WO2011038959A1 VERFAHREN ZUM ÜBERPRÜFEN EINES EINSPURENS EINES RITZELS EINES STARTERSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法用于检查EINSPURENS的小齿轮的起动机系统
公开(公告)号：WO2011038959A1
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：PCT/EP2010/061275
申请日：2010-08-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GE, Jie , TSAKIRIS, Apostolos , TUMBACK, Stefan
发明人： GE, Jie , TSAKIRIS, Apostolos , TUMBACK, Stefan
IPC分类号： F02N11/08
CPC分类号： F02N11/0855 , F02N11/10 , F02N2200/022 , F02N2200/041 , Y10T74/13
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren zum Überprüfen eines Einspurens eines Ritzels eines Startersystems in einen Zahnkranz eines anzutreibenden Antriebs, mit Erfassen (101) einer auf eine Drehzahl des Ritzels oder auf eine Drehzahl des anzutreibenden Antriebs hinweisenden Größe, und Überprüfen (103) des Einspurens auf der Basis der erfassten Größe.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于检查一个Einspurens一个起动器系统的一个小齿轮与一驱动致动器的一个环形齿轮，包括检测（101）一个到所述小齿轮的旋转速度，或指示尺寸的驱动致动器的旋转速度，并且检查基于Einspurens的（103）检测到的尺寸。

8. 发明申请

WO2013098172A1 VERFAHREN ZUM EINSPUREN EINES ANDREHRITZELS EINER STARTVORRICHTUNG IN EINEM ZAHNKRANZ EINER BRENNKRAFTMASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法之一的纯的起始小齿轮的起动机的齿圈的内燃机
公开(公告)号：WO2013098172A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/EP2012/076266
申请日：2012-12-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , CWIK, Matthias , ROESSLE, Markus , TSAKIRIS, Apostolos , TUMBACK, Stefan , MAURITZ, Ewald , GROSS, Juergen
发明人： CWIK, Matthias , ROESSLE, Markus , TSAKIRIS, Apostolos , TUMBACK, Stefan , MAURITZ, Ewald , GROSS, Juergen
IPC分类号： F02N11/08
CPC分类号： F02N11/0851 , F02N11/0844 , F02N11/0855 , F02N2200/022 , F02N2200/047 , F02N2200/048 , F02N2300/20 , F02N2300/2006
摘要： Verfahren zum Einspuren eines Andrehritzels (19) einer Startvorrichtung (16) in einen Zahnkranz (13) einer Brennkraftmaschine (10), wobei die Brennkraftmaschine (10) eine Antriebswelle (22) und die Startvorrichtung (16) einem Startermotor (25) hat, wobei die Antriebswelle (22) eine variable Drehzahl (n) aufweist, und in einem Verfahrensschritt (S1) ein Abschalten der Brennkraftmaschine (10) erfolgt und danach in einem Verfahrensschritt (S2) das durch den Startermotor (25) nicht drehangetriebene Andrehritzel (19) durch einen Vorspuraktuator (28) mittels einer Vorspurkraft (FV) in Richtung zum Zahnkranz (13) vorgeschoben wird, bis es diesen berührt und danach in einem weiteren Verfahrensschritt (S3) auf das Andrehritzel (19) gezielt eine Einspurkraft (FE) bewirkt wird, um das Andrehritzel (19) in eine Zahnlücke (34) des Zahnkranzes (13) einzuspuren.
摘要翻译：在内燃发动机（10），其中，所述内燃发动机（10），驱动轴（22）和起动装置（16）具有一启动电机（25）的环形齿轮（13）啮合的启动装置（16）的起动小齿轮（19）的方法，其特征在于驱动轴（22）具有可变的速度（n），并且在一个处理步骤（S1）中进行所述内燃发动机（10）的关闭，然后在由所述启动电机（25）而获得的处理步骤（S2）不旋转地驱动起动器的小齿轮（19）一个Vorspuraktuator（28）由朝向环齿轮Vorspurkraft（FV）的装置（13）前进，直到其接触它们，然后在起动器的小齿轮（19）的另外的方法步骤（S3）具体为Einspurkraft（FE）被实现到 einzuspuren齿圈（13）的齿间隙（34）的起动小齿轮（19）。

9. 发明申请

WO2011080010A1 STARTER MIT EINRÜCKERKENNUNGSFUNKTION 审中-公开
标题翻译：起动器EINRÜCKERKENNUNGSFUNKTION
公开(公告)号：WO2011080010A1
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/EP2010/068020
申请日：2010-11-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ROESSLE, Markus , GROSS, Juergen , TSAKIRIS, Apostolos
发明人： ROESSLE, Markus , GROSS, Juergen , TSAKIRIS, Apostolos
IPC分类号： F02N11/08 , H01H47/04 , H01H51/04 , H01F7/18
CPC分类号： F02N11/0851 , F02N11/0855 , F02N19/005 , F02N2200/047 , F02N2200/065 , F02N2250/04 , H01H51/065
摘要： Die Erfindung betrifft einen Starter (100), eine Vorrichtung zum Starten eines Startermotors, eine Vorrichtung zum Erkennen eines Einrückzustands eines Starterritzels, Verfahren zum Starten eines Startermotors, ein Verfahren Erkennen eines Einrückzustands eines Ritzels (101) in ein korrespondierendes Zahnrad, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt, wobei Verfahren zum Erkennen eines Einrückzustands eines Ritzels (101) in ein korrespondierendes Zahnrad, insbesondere eines Einrückzustands eines Starterritzels in einen Zahnkranz eines Starters (100), ein Bestromen eines Starterrelais (110) zum Schalten des Ritzels (101) und ein Erfassen mindestens eines Bestromungsparameters der Bestromung erfasst ist, wobei der erfasste Bestromungsparameter in Relation zu möglichen Ritzelpositionen gesetzt wird und zu dem erfassten Bestromungsparameter eine zugehörige Ritzelposition ausgewählt und somit erkannt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种起动器（100），用于起动的起动马达中，用于检测的起动机小齿轮的啮合状态的装置的设备，用于起动起动电动机，在相应的齿轮，计算机程序和检测的小齿轮（101）的接合状态的方法的方法一种计算机程序产品，所述用于在相应的齿轮检测的小齿轮（101）的卡合状态，特别是起动机小齿轮的接合状态与起动器（100）的环形齿轮，用于移动所述小齿轮（101）的通电起动继电器（110）和检测至少方法在一个Bestromungsparameters检测到电流供给，其中，所述检测到的电源参数在相对于可能的档位设置，并选择相关的齿轮位置，从而识别所检测到的电源参数。

10. 发明申请

WO2008022841A2 VERFAHREN ZUM ERMITTELN DER DREHZAHL EINES STARTERS 审中-公开
标题翻译：确定起动机速度的方法
公开(公告)号：WO2008022841A2
公开(公告)日：2008-02-28
申请号：PCT/EP2007/056980
申请日：2007-07-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HEYERS, Klaus , GE, Jie , TSAKIRIS, Apostolos
发明人： HEYERS, Klaus , GE, Jie , TSAKIRIS, Apostolos
IPC分类号： H02P6/16 , H02P6/18
CPC分类号： H02P7/245 , F02N11/0844 , F02N11/0855 , F02N2200/041 , F02N2200/043 , F02N2200/044 , F02N2200/045 , Y02T10/48
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der Drehzahl (n) eines Starters (1) zum Starten von Verbrennungsmotoren. Die Starter-Drehzahl (n) kann besonders einfach und kostengünstig ermittelt werden, indem sie aus verschiedenen elektrischen Größen (U 45 , U br ) berechnet wird und durch Vergleich mit der Verbrennungsmotordrehzahl kalibriert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定用于起动内燃机的起动机（1）的转速（n）的方法。起动机速度可以通过从各种电量（U 45，U 11）计算起来而特别简单并且成本有效地确定，并通过与发动机转速进行比较进行校准。

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