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1. 发明申请

WO2012022871A2 SÉCURISATION DU COUPLE D'ASSISTANCE PAR UN ESTIMATEUR D'EFFORT SUR LA CRÉMAILLÈRE 审中-公开
标题翻译：通过机架上的力量的估计来保护协助扭矩
公开(公告)号：WO2012022871A2
公开(公告)日：2012-02-23
申请号：PCT/FR2011/051684
申请日：2011-07-13
申请人： JTEKT EUROPE , DELARCHE, Jocelyn , MICHELIS, André , PILAZ, Pierre , RAVIER, Christophe
发明人： DELARCHE, Jocelyn , MICHELIS, André , PILAZ, Pierre , RAVIER, Christophe
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/10
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/0493 , Y10T137/86654
摘要： Procédé de sécurisation du couple d'assistance (15) fourni par un moteur électrique d'assistance (8), dans un système de direction assistée électrique de véhicule automobile, le procédé de sécurisation étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à estimer l'effort sur la crémaillère du système de direction, à partir du couple exercé par le conducteur sur le volant (2) du couple d'assistance (15), et éventuellement d'autres paramètres telle que la vitesse du moteur électrique d'assistance, comparer un couple d'assistance « cible » à une zone d'assistance autorisée, définie par rapport à l'effort crémaillère estimé (17) à tout instant, et dans le cas où le couple d'assistance «cible» se maintient au-delà de limites prédéfinies pendant une durée prédéfinie, à corriger et éventuellement interrompre l'assistance électrique de la direction.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将由电动辅助马达（8）提供的辅助扭矩（15）固定在机动车动力转向系统中的方法，该固定方法的特征在于包括以下步骤：估计转向上的力从驾驶员在方向盘（2）上施加的扭矩，辅助扭矩（15）以及可选地从诸如电动辅助电动机的速度的其他参数中获取系统齿条; 将目标辅助扭矩与在任何时刻相对于所估计的齿条力（17）定义的授权辅助范围进行比较，以及在目标辅助扭矩维持在预定义持续时间的预定义限以上的情况下，校正和可选地中断动力操舵。

2. 发明申请

WO2007031619A1 PROCEDE POUR LA DETECTION DE LA TENUE D'UN VOLANT DE CONDUITE D'UNE DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE DE VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于检测电动车辆电动转向器转向轮上的车轮的方法
公开(公告)号：WO2007031619A1
公开(公告)日：2007-03-22
申请号：PCT/FR2006/002029
申请日：2006-09-04
申请人： JTEKT EUROPE , RAVIER, Christophe , MICHELIS, André , CASSAR, Stéphane
发明人： RAVIER, Christophe , MICHELIS, André , CASSAR, Stéphane
IPC分类号： B62D5/04 , B60K28/06
CPC分类号： B62D5/0457 , B62D5/0481
摘要： Le procédé consiste : à initialiser à zéro une variable (n) de compteur de mesures (x) effectuées par ledit capteur de couple (12) ; tant que la variable de compteur (n) est de valeur inférieure à un seuil (N) prédéterminé, à mettre en mémoire une valeur (x) de mesure par ledit capteur (12) du couple au volant, à incrémenter de un la variable (n) de compteur de mesures, à calculer une variance (Variance) des (n) valeurs mesurées (x) du couple au volant ; à émettre un signal de tenue de volant (S=O) si la variance calculée (Variance) est supérieure à un seuil de variance (M) prédéterminé ; à émettre un signal de non tenue de volant (S=1) si la variance calculée (Variance) est inférieure audit seuil de variance (M) prédéterminé.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，它包括：将由所述扭矩传感器（12）执行的测量（x）的计数器变量（n）初始化为零; 只要计数器变量（n）具有低于预定阈值（N）的值，则通过所述转矩传感器（12）向方向盘存储测量值（x），将计数器变量（n ），计算转向方向盘的（n）测量值（x）的方差（方差）; 如果所计算的方差（方差）高于预定方差阈值（M），则发出方向盘握持信号（S = 0）; 如果所计算的方差（方差）低于所述预定方差阈值（M），则发出非方向盘把手的信号（S = 1）。

3. 发明申请

WO2006045910A1 PROCÉDÉ DE CORRECTION DES MESURES DU COUPLE EXERCÉ SUR UN VOLANT DE CONDUITE D'UNE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE DE VÉHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：修正电动车辆电子辅助转向车轮上的扭矩措施的方法
公开(公告)号：WO2006045910A1
公开(公告)日：2006-05-04
申请号：PCT/FR2005/002296
申请日：2005-09-16
申请人： KOYO STEERING EUROPE (K.S.E) , KASBARIAN, Jean-Marc , RAVIER, Christophe
发明人： KASBARIAN, Jean-Marc , RAVIER, Christophe
IPC分类号： B62D6/10
CPC分类号： B62D6/10
摘要： Le procédé consiste, lorsque la vitesse instantanée du véhicule est supérieure à une vitesse de seuil prédéterminée : véhicule circule en ligne droite, sans couple exercé sur le volant par le conducteur du véhicule ; - si la condition précédente est remplie, à déterminer un couple résiduel moyen (t m ) au volant, notamment par le calcul d'une moyenne glissante des mesures du couple au volant ; - si le couple résiduel moyen (t m ) au volant est supérieur à un couple résiduel minimal prédéterminé, à déterminer par calcul une correction, en particulier proportionnelle à ce couple résiduel moyen (t m ), par exemple une correction linéaire, à appliquer sur les mesures du couple au volant ; - à appliquer une correction effective (t o ), limitée notamment en vitesse de variation et en amplitude par rapport à la correction déterminée par calcul, sur les mesures du couple au volant, les mesures corrigées étant ensuite traitées par le calculateur électronique pour piloter le moteur électrique d'assistance.
摘要翻译：当车辆的瞬时速度大于预定的阈值速度时，该方法包括以下内容：识别车辆在最小预定时段内以直线行驶，而驾驶员没有施加在方向盘上的扭矩机动车; 如果满足先前条件，则确定方向盘的平均剩余转矩（t SUB m），特别是通过计算方向盘上的扭矩测量的滑动尺度; 如果方向盘上的平均剩余转矩（t> m N）大于预定的最小扭矩，那么与平均剩余转矩（t / m）特别成比例的校正， SUB>），例如通过计算确定要应用于方向盘上的扭矩测量的线性校正; 关于通过计算确定的校正的变化速度和振幅限制的有效校正被应用于方向盘上的扭矩的测量，所述校正的措施随后被处理电子计算器为了控制电子助力马达。

4. 发明申请

WO2020070428A1 PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN COUPLE CONSIGNE À PARTIR D'UNE FONCTION DE RÉVERSIBILITÉ CALCULANT UNE VITESSE CIBLE D'UN VOLANT EN FONCTION D'UN ANGLE VOLANT ET D'UNE VITESSE DE LACET 审中-公开
公开(公告)号：WO2020070428A1
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：PCT/FR2019/052309
申请日：2019-10-01
申请人： JTEKT EUROPE
发明人： LARMINY, Pierre , MICHELIS, André , MOULAIRE, Pascal , RAVIER, Christophe
IPC分类号： B62D5/04
摘要： Procédé de détermination d'un couple consigne à partir d'une fonction de réversibilité calculant une vitesse cible d'un volant en fonction d'un angle volant et d'une vitesse de lacet Procédé de détermination d'un couple consigne pour un volant de direction d'un système de direction assistée d'un véhicule, ledit couple consigne permettant de déterminer un couple moteur appliqué directement ou indirectement par un moteur de contrôle sur le volant de direction, ledit couple consigne étant au moins déterminé par une fonction de réversibilité destinée à ramener un angle volant du volant de direction vers l'angle volant pour lequel le véhicule effectue une trajectoire en ligne droite, ladite fonction de réversibilité comprenant une première étape dans laquelle on détermine une vitesse cible du volant de direction en fonction de l'angle volant, caractérisé en ce que la vitesse cible est également une fonction d'une vitesse de lacet du véhicule.

5. 发明申请

WO2019110904A1 UTILISATION D'UN MOTEUR D'ASSISTANCE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE AFIN DE GÉNÉRER DES CYCLES DE TEST SELON UN CYCLE D'EXPLOITATION EN POSITION 审中-公开
公开(公告)号：WO2019110904A1
公开(公告)日：2019-06-13
申请号：PCT/FR2018/053088
申请日：2018-12-03
申请人： JTEKT EUROPE
发明人： LOUSSAUT, Matthieu , RAVIER, Christophe
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G01M17/007
摘要： L'invention concerne un procédé de caractérisation d'un système de direction assistée (1) destiné à déterminer empiriquement au moins une propriété dudit système (1), ledit système de direction assistée comprenant au moins un volant de conduite (2), un mécanisme de direction (3) pourvu d'une crémaillère (4), ainsi qu'au moins un moteur d'assistance (7), ledit procédé comprenant, en dehors d'une phase de pilotage au cours de laquelle le système de direction assistée (1) est affecté à la conduite d'un véhicule afin de faire suivre audit véhicule une trajectoire qui est déterminée en fonction de la situation dudit véhicule par rapport à son environnement, une étape (a) d'activation automatique du moteur d'assistance (7), au cours de laquelle on utilise un calculateur (13) pour générer et appliquer automatiquement au moteur d'assistance (7), sans requérir d'action externe sur le volant de conduite (2), une consigne d'activation qui suit un ou plusieurs cycles dit « cycles d'exploration » (CY) préétablis afin de mesurer, pendant le ou les cycles d'exploration ou à l'issue dudit ou desdits cycles d'exploration (CY), au moins un paramètre indicateur (P7_mes, T7_mes, P4_mes, T2_mes, V2_mes), qui est propre à la réponse que fournit le système de direction assistée à l'activation automatique du moteur d'assistance et qui est caractéristique de la propriété recherchée.

6. 发明申请

WO2015155455A1 ESTIMATION DU VIEILLISSEMENT D'UNE DIRECTION ASSISTÉE 审中-公开
标题翻译：动力转向老化的估计
公开(公告)号：WO2015155455A1
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：PCT/FR2015/050888
申请日：2015-04-07
申请人： JTEKT EUROPE
发明人： BOURDREZ, Sébastien , MOULAIRE, Pascal , PREGNIARD, Romaric , RAVIER, Christophe
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0481 , G07C5/0808
摘要： La présente invention concerne un procédé d'estimation du vieillissement d'un mécanisme de direction (1) au cours duquel on évalue le vieillissement du mécanisme de direction en calculant une valeur dite « valeur de vieillissement » selon une fonction de vieillissement (old, old2, ene) qui correspond à l'intégrale, sur le temps, d'une expression qui est pondérée par un indicateur de contrainte (T m (u), T s (u)) dont la valeur à chaque instant (u) considéré est représentative de l'intensité d'un effort de sollicitation (T m , T s ), tel que l'effort de manœuvre exercé par le moteur d'assistance (2), qui est subi par ledit mécanisme de direction (1) audit instant considéré.
摘要翻译：本发明涉及一种用于估计转向机构（1）的老化的方法，在该方法中，通过根据老化功能（old，old2，ene）计算所谓的老化值来评估转向机构的老化，对应于由应力指标（Tm（u），Ts（u））加权的表达式的积分，随着时间的推移，其在每个时刻（u）的值代表了在所讨论的时刻施加到所述转向机构（1）的由所述动力转向电动机（2）施加的控制力的偏压力（Tm，Ts）。

7. 发明申请

WO2019110905A1 UTILISATION D'UN MOTEUR D'ASSISTANCE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE AFIN DE GÉNÉRER DES CYCLES DE TEST SELON UN CYCLE D'EXPLOITATION VIBRATOIRE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019110905A1
公开(公告)日：2019-06-13
申请号：PCT/FR2018/053089
申请日：2018-12-03
申请人： JTEKT EUROPE
发明人： LOUSSAUT, Matthieu , RAVIER, Christophe
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G01M17/007
摘要： L'invention concerne un procédé de caractérisation d'un système de direction assistée (1) destiné à déterminer empiriquement au moins une propriété dudit système (1), ledit système de direction assistée comprenant au moins un volant de conduite (2), un mécanisme de direction (3) pourvu d'une crémaillère (4), ainsi qu'au moins un moteur d'assistance (7), ledit procédé comprenant, en dehors d'une phase de pilotage au cours de laquelle le système de direction assistée (1) est affecté à la conduite d'un véhicule afin de faire suivre audit véhicule une trajectoire qui est déterminée en fonction de la situation dudit véhicule par rapport à son environnement, une étape (a) d'activation automatique du moteur d'assistance (7), au cours de laquelle on utilise un calculateur (13) pour générer et appliquer automatiquement au moteur d'assistance (7), sans requérir d'action externe sur le volant de conduite (2), une consigne d'activation qui suit un ou plusieurs cycles dit «cycles d'exploration» (CY) préétablis afin de mesurer, pendant le ou les cycles d'exploration ou à l'issue dudit ou desdits cycles d'exploration (CY), au moins un paramètre indicateur (P7_mes, T7_mes, P4_mes, T2_mes, V2_mes), qui est propre à la réponse que fournit le système de direction assistée à l'activation automatique du moteur d'assistance et qui est caractéristique de la propriété recherchée.

8. 发明申请

WO2016005671A1 PROCÉDÉ D'ESTIMATION EN TEMPS RÉEL DE L'EFFORT AUX BIELLETTES AU SEIN D'UN MÉCANISME DE DIRECTION ASSISTÉE 审中-公开
标题翻译：实时估计动力转向机构中链接力的方法
公开(公告)号：WO2016005671A1
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：PCT/FR2015/051630
申请日：2015-06-19
申请人： JTEKT EUROPE
发明人： BOURDREZ, Sébastien , MOULAIRE, Pascal , RAVIER, Christophe
IPC分类号： B62D6/00 , G01L5/22
CPC分类号： G01L5/221 , B62D6/008
摘要： La présente invention concerne un procédé de détermination d'un effort de biellette (F biellette ) au sein d'un mécanisme de direction assistée (1) de véhicule, ledit procédé comprenant une étape (a) de détermination d'effort d'actionnement au cours de laquelle on détermine l'effort d'actionnement (F action ) qui résulte de l'effort d'assistance (F assist ) exercé par le moteur d'assistance (2) et de l'effort conducteur (F cond ) exercé par le conducteur du véhicule sur ledit mécanisme de direction, une étape (b) d'évaluation de frottement sec (F dry , R dry ), et une étape (c) de calcul de l'effort de biellette (F biellette ) qui comprend une sous-étape (cl) de sommation au cours de laquelle on calcule une expression (22) représentative de l'effort de biellette, qui fait intervenir la somme algébrique de l'effort d'actionnement (F action ) et de l'effort de frottement sec (F dry ), et une sous-étape (c2) de filtrage au cours de laquelle on applique un filtre passe-bas (23), afin de pouvoir lisser le résultat de ladite expression (22) lorsque ladite expression est calculée au moment d'une inversion de braquage (15) du mécanisme de direction.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定车辆的动力转向机构（1）内的连杆力（Fbiellette）的方法，所述方法包括确定致动力的步骤（a），其包括确定致动力（Faction ），由辅助电动机（2）施加的辅助力（Fassist）和由车辆驾驶员施加的驾驶员力（Fcond）在所述转向机构上产生; 评估干摩擦的步骤（b）（Fdry，Rdry）; 以及计算链接力（Fbiellette）的步骤（c），其包括求和表示链接力的表达式（22）的求和子步骤（c1），所述表达式使用所述致动力（Faction）的代数和，和干摩擦力（Fdry），以及过滤子步骤（c2），其涉及施加低通滤波器（23）以便在转向反转时计算所述表达式时，使所述表达式（22）的结果平滑（15）。

9. 发明申请

WO2016083702A1 DÉTECTEUR DE SOUS-VIRAGE ET DE SURVIRAGE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于汽车的下层和外部检测器
公开(公告)号：WO2016083702A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：PCT/FR2015/053086
申请日：2015-11-16
申请人： JTEKT EUROPE
发明人： MICHELIS, André , RAVIER, Christophe , MOULAIRE, Pascal
IPC分类号： B62D6/00 , B60W30/02 , B60W40/00 , B60W40/068
CPC分类号： B62D6/003 , B60W30/02 , B60W40/00 , B60W40/068
摘要： La présente invention concerne un procédé de détection d'une situation de perte d'adhérence d'un véhicule pourvu d'un système de direction manœuvré par un volant de conduite, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape (a) d'évaluation d'un premier indicateur de perte d'adhérence (P1) au cours de laquelle on calcule comme premier indicateur de perte d'adhérence (P1) la dérivée partielle ( ( P 1 = ∂ψ /∂α ), par rapport à une variable (α) représentative de la position angulaire du volant de conduite, d'un paramètre de roulage qui est représentatif de la vitesse de lacet ( ψ) du véhicule.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测设置有由方向盘操作的转向系统的车辆失去抓地力的情况的方法，所述方法的特征在于包括：步骤（a）夹持指示器（P1），其中相对于表示方向盘的角位置的变量（α）的偏导数（P1 =∂ψ/∂α）表示偏航速度的滚动参数（ψ ）通过第一失能指示器（P1）计算。

10. 发明申请

WO2015132508A1 PROCÉDÉ DE FILTRAGE POUR LA DÉTECTION DES TRANSITIONS D'UN SIGNAL DE DIRECTION ASSISTÉE 审中-公开
标题翻译：用于检测功率转向信号中的转换的滤波方法
公开(公告)号：WO2015132508A1
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：PCT/FR2015/050471
申请日：2015-02-27
申请人： JTEKT EUROPE
发明人： BOURDREZ, Sébastien , MOULAIRE, Pascal , RAVIER, Christophe
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0481 , B62D5/0463
摘要： L'invention concerne un procédé de détection de transition (4') dans un signal bruité, au cours de laquelle on soumet un signal bruité (δ Signal ), porteur d'une information utilisée pour la gestion de la direction assistée, ledit procédé comprenant une sous-étape (a1) de dérivation, au cours de laquelle on évalue la dérivée temporelle du signal bruité (δ Signal / δ t ), puis une sous-étape (a2) de filtrage sélectif au cours de laquelle on compare ladite dérivée temporelle du signal bruité (δ Signal / δ t ) à un seuil de variation (S pic ) prédéterminé afin de détecter l'apparition d'un pic de dérivée (7), supérieur audit seuil de variation (S pic ), on évalue la durée (d pic ) de maintien dudit pic de dérivée, pendant laquelle la dérivée temporelle du signal bruité (δ Signal / δ t ) se maintient au-dessus dudit seuil de variation (S pic ), et l'on vérifie si ladite durée de maintien de pic (S pic ) atteint ou dépasse un seuil de durée minimale (d 0 ) prédéterminé.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测噪声信号中的转换（4'）的方法，其涉及提交携带用于管理功率转向的信息项的噪声信号（δSignal），所述方法包括导出子步骤（a1），其涉及通过选择性滤波子步骤（a2）来评估噪声信号的时间导数（δSignal/δt），其包括将噪声信号（δSignal/δt）的所述时间导数与预定义的变化阈值（Spic ），以检测大于所述变化阈值（Spic）的衍生峰值（7）的出现，评估所述导数峰值的保持时间（dpic），在此期间噪声信号的时间导数（δSignal/δt）被保持在所述变化阈值（Spic）之上，并且检查所述峰值保持时间（Spic）是否达到或超过预定义的最小时间阈值（d0）。

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