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    • 2. 发明申请
    • DÉTERMINATION D'UNE POSITION DE RÉFÉRENCE ANGULAIRE DE DIRECTION ASSISTÉE À PARTIR DE FRONTS MONTANTS ET DESCENDANTS D'UN SIGNAL D'INDEX
    • 从指数信号的上升和下降沿确定功率转向角参考位置
    • WO2015114256A1
    • 2015-08-06
    • PCT/FR2015/050202
    • 2015-01-29
    • JTEKT EUROPE
    • PREGNIARD, RomaricRAVIER, ChristophePALANDRE, Xavier
    • B62D15/02
    • B62D5/0481B62D6/00B62D15/0245
    • La présente invention concerne un procédé de détermination d'une position de référence (θ réf ) absolue de direction assistée, comprenant une étape d'acquisition d'une première position de front (θ FI) correspondant à un premier front (F1 ) d'une première impulsion d'index (T1 ) générée lorsqu'un l'organe de direction mobile (2) franchit une position indexée selon un premier sens de déplacement (CW), une étape d'acquisition d'une seconde position de front (θ F2 ) correspondant à un second front (F2) d'une seconde impulsion d'index (T2) générée lorsque l'organe de direction mobile (2) franchit la même position indexée selon un second sens de déplacement (CCW) opposé au premier sens de déplacement, et une étape (d) de calcul d'une position de référence (θ réf ), au cours de laquelle on calcule, à partir d'une moyenne de la première position de front (θ FI ) et de la seconde position de front (θ F2 ), une position de référence (θ réf ) de la direction assistée.
    • 本发明涉及一种确定绝对动力转向基准位置(θref)的方法。 所述方法包括:获取对应于当可移动转向构件(2)沿第一移动方向通过分度位置时产生的第一指示脉冲(T1)的第一边缘(F1)的第一边缘位置(θF1) (CW); - 获取与可移动转向构件(2)在第二移动位置(CCW)中通过相同的分度位置时产生的第二指示脉冲(T2)的第二边缘(F2)相对应的第二边缘位置(θF2) 与第一运动方向相反; 以及 - 从第一边缘位置(θF1)和第二边缘位置(θF2)的平均值计算动力转向基准位置(θref)的计算基准位置(θref)的步骤(d)。
    • 3. 发明申请
    • PROCÉDÉ DE CALCUL EN TEMPS RÉEL DE LA POSITION ABSOLUE D'UN ORGANE DE DIRECTION ASSISTÉE A PRÉCISION AMÉLIORÉE
    • 实时计算具有改进精度的动力转向构件的绝对位置的方法
    • WO2015036675A1
    • 2015-03-19
    • PCT/FR2014/052152
    • 2014-09-01
    • JTEKT EUROPE
    • PREGNIARD, RomaricBASTIEN, LoïcRAVIER, ChristopheBOURDREZ, Sébastien
    • B62D15/02
    • B62D15/0235B62D3/12B62D15/021B62D15/0245G01L3/04
    • La présente invention concerne un procédé de détermination de la position d'un organe mobile de direction (1, 2, 3) appartenant à un mécanisme de direction (4) de véhicule qui comprend au moins un premier organe mobile (1), tel qu'un arbre (1) de moteur d'assistance (M), ainsi qu'un second organe mobile (2), tel qu'une crémaillère (2), qui coopèrent l'un avec l'autre par l'intermédiaire d'au moins une première liaison (L1), ledit procédé comprenant une étape (a) au cours de laquelle on mesure la position (θ1) du premier organe (1), puis une étape (b) au cours de laquelle on calcule la position instantanée (θ2) du second organe (2) à partir de cette position du premier organe (θ1), ainsi qu'une étape (d) de correction au cours de laquelle on adapte le calcul de la position (θ2) du second organe (2) en prenant en considération le décalage de position (δθ L1 ) du second organe (2) qui résulte de la déformation élastique de la première liaison (L1) sous l'effort (C1) transmis par cette dernière.
    • 本发明涉及一种用于确定属于车辆的转向机构(4)的可移动转向构件(1,2,3)的位置的方法,该方法包括至少第一可动构件(1),例如轴( 1)和辅助电动机(M)的第一可动构件(2),以及通过至少一个第一连杆(L1)彼此协作的诸如齿条(2)的第二可动构件(2),所述方法包括步骤 a)涉及测量第一构件(1)的位置(& t; 1),然后是步骤(b),其包括从第一构件(1)的位置计算第二构件(2)的瞬时位置(& 以及修正步骤(d),在该校正步骤(d)中,考虑到第二构件(2)的位置(& t; 2)的位置 第二构件(2),其由第一连杆(L1)在由后者传递的力(C1)下的弹性变形引起。