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    • 4. 发明申请
    • SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE DE VEHICULE AUTOMOBILE
    • 电动车辆电力辅助转向系统
    • WO2010004160A2
    • 2010-01-14
    • PCT/FR2009/051195
    • 2009-06-23
    • JTEKT EUROPECASSAR, StéphaneHERAULT, SébastienKASBARIAN, Jean-MarcPILAZ, PierreMOULAIRE, Pascal
    • CASSAR, StéphaneHERAULT, SébastienKASBARIAN, Jean-MarcPILAZ, PierreMOULAIRE, Pascal
    • B62D15/02B62D5/04
    • B62D15/021B62D15/0245
    • Les moyens de traitement, qui pilotent le moteur électrique d'assistance (8), déterminent et prennent en compte un premier signal d'angle de braquage (A) déterminé en fonction du calcul ou de la mesure de l'effort ou du couple délivré par le moteur électrique d'assistance (8) et éventuellement de l'effort ou du couple de braquage exercé par le conducteur sur le volant (2), un second signal d'angle de braquage (B) déterminé en fonction du calcul de la mesure de la position angulaire du moteur électrique d'assistance (8), un troisième signal (C) de type « index » c'est-à-dire émis pour certaines positions angulaires du système de direction (21), un signal de convergence (D) des calculs d'angle de braquage, et un signal de confirmation (E) de calcul de l'angle de braquage, le signal de convergence (D) étant produit grâce au signal (C) de type « index » pour indiquer un niveau de confiance sur l'estimation de l'angle de braquage. L'invention est applicable aux véhicules comportant une fonction de braquage automatisé.
    • 控制助力转向电动机(8)的处理装置确定并考虑由作为由助力转向电动机输送的力或扭矩的计算或测量的函数确定的第一转向角信号(A) 8),并且可能的是由驾驶员施加到方向盘(2)的转向扭矩或力;第二转向角信号(B),其被确定为功率辅助转向电动机的角位置的测量的计算的函数 (8),指示转向系统(21)的某些角位置发射的类型的“索引”型的第三信号(C),表示转向系统(21)的会聚的会聚信号(D) 角度计算,以及确认转向角的计算的确认信号(E),由于“索引”类型的信号(C)产生的会聚信号(D),以指示估计转向角值的置信度。 本发明可以应用于具有自动转向功能的车辆。
    • 6. 发明申请
    • Utilisation d'un moteur d'assistance de direction pour simuler une butée de fin de course de ladite direction
    • 动力转向电机的使用以模拟用于固定转向的行驶终止
    • WO2014195625A2
    • 2014-12-11
    • PCT/FR2014/051311
    • 2014-06-03
    • JTEKT EUROPE
    • BARTHOMEUF, JulienMOULAIRE, PascalPILAZ, Pierre
    • B62D5/04
    • B62D5/0469B60R25/02
    • L'invention concerne un procédé de gestion d'un moteur d'assistance de direction conçu pour fournir un effort d'assistance à la manœuvre d'une crémaillère, ladite crémaillère étant montée mobile au moins entre une première position (P1) et une seconde position (P2) afin de pouvoir modifier l'angle d'orientation d'une roue directrice,procédé au cours duquel on définit un seuil virtuel de fin de course (S1, S2) strictement compris entre la première position (P1) et la seconde position (P2), et, si l'on détecte que la crémaillère a franchi ledit seuil virtuel de fin de course (S1, S2) dans un sens de franchissement (F1, F2) prédéterminé, on simule, grâce au moteur d'assistance, une butée de fin de course en incluant dans la consigne d'assistance une consigne de résistance qui simule l'effet d'une butée mécanique, du genre ressort-amortisseur ou masse-ressort-amortisseur, s'opposant à la progression de l'organe actionneur au-delà du seuil virtuel de fin de course (S1, S2).
    • 本发明涉及一种用于管理动力转向电动机的方法,所述动力转向电动机被设计成提供力以辅助转向齿条的运动,所述转向齿条被安装成可在至少第一位置(P1)和第二位置 (P2),以便能够改变转向轮的转向角。 所述方法包括:定义严格包含在第一位置(P1)和第二位置(P2)之间的虚拟行程终点阈值(S1,S2); 并且如果将齿条检测为在预定的交叉方向(F1,F2)上越过了所述虚拟行程终点阈值(S1,S2),则通过动力转向电动机模拟行程结束 通过在辅助指令中包含模拟诸如弹簧阻尼器或质量弹簧阻尼器的机械止动件的作用的阻力指令来阻止致动器构件超出虚拟行程门槛(S1 ,S2)。