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1. 发明申请

WO2007031619A1 PROCEDE POUR LA DETECTION DE LA TENUE D'UN VOLANT DE CONDUITE D'UNE DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE DE VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于检测电动车辆电动转向器转向轮上的车轮的方法
公开(公告)号：WO2007031619A1
公开(公告)日：2007-03-22
申请号：PCT/FR2006/002029
申请日：2006-09-04
申请人： JTEKT EUROPE , RAVIER, Christophe , MICHELIS, André , CASSAR, Stéphane
发明人： RAVIER, Christophe , MICHELIS, André , CASSAR, Stéphane
IPC分类号： B62D5/04 , B60K28/06
CPC分类号： B62D5/0457 , B62D5/0481
摘要： Le procédé consiste : à initialiser à zéro une variable (n) de compteur de mesures (x) effectuées par ledit capteur de couple (12) ; tant que la variable de compteur (n) est de valeur inférieure à un seuil (N) prédéterminé, à mettre en mémoire une valeur (x) de mesure par ledit capteur (12) du couple au volant, à incrémenter de un la variable (n) de compteur de mesures, à calculer une variance (Variance) des (n) valeurs mesurées (x) du couple au volant ; à émettre un signal de tenue de volant (S=O) si la variance calculée (Variance) est supérieure à un seuil de variance (M) prédéterminé ; à émettre un signal de non tenue de volant (S=1) si la variance calculée (Variance) est inférieure audit seuil de variance (M) prédéterminé.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，它包括：将由所述扭矩传感器（12）执行的测量（x）的计数器变量（n）初始化为零; 只要计数器变量（n）具有低于预定阈值（N）的值，则通过所述转矩传感器（12）向方向盘存储测量值（x），将计数器变量（n ），计算转向方向盘的（n）测量值（x）的方差（方差）; 如果所计算的方差（方差）高于预定方差阈值（M），则发出方向盘握持信号（S = 0）; 如果所计算的方差（方差）低于所述预定方差阈值（M），则发出非方向盘把手的信号（S = 1）。

2. 发明申请

WO2012022871A3 SECURING THE ASSISTANCE TORQUE BY MEANS OF AN ESTIMATOR OF THE FORCE ON THE RACK 审中-公开
标题翻译：通过机架上的力量估算器来保证协助扭矩
公开(公告)号：WO2012022871A3
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：PCT/FR2011051684
申请日：2011-07-13
申请人： JTEKT EUROPE SAS , DELARCHE JOCELYN , MICHELIS ANDRE , PILAZ PIERRE , RAVIER CHRISTOPHE
发明人： DELARCHE JOCELYN , MICHELIS ANDRE , PILAZ PIERRE , RAVIER CHRISTOPHE
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/0493 , Y10T137/86654
摘要： The invention relates to a method for securing the assistance torque (15) supplied by an electric assistance motor (8) in a motor vehicle power steering system, the securing method being characterized in that it includes the steps of: estimating the force on the steering system rack from the torque exerted by the driver on the steering wheel (2), from the assistance torque (15), and optionally from other parameters such as the speed of the electric assistance motor; comparing a target assistance torque with an authorized assistance range, defined with respect to the estimated rack force (17) at any moment, and in the event the target assistance torque is maintained above predefined limits for a predefined duration, correcting and optionally interrupting the power steering.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将由电辅助马达（8）提供的辅助转矩（15）固定在机动车辆动力转向系统中的方法，所述固定方法的特征在于其包括以下步骤：估计转向时的力系统机架与驾驶员施加在方向盘（2）上的扭矩，辅助扭矩（15）以及可选地来自其他参数（例如电辅助马达的速度）将目标辅助转矩与相对于任何时刻的估计齿条力（17）限定的授权辅助范围进行比较，并且如果目标辅助转矩在预定义持续时间内维持在预定义极限以上，则校正并且可选地中断功率操舵。

3. 发明申请

WO2006045910A1 PROCÉDÉ DE CORRECTION DES MESURES DU COUPLE EXERCÉ SUR UN VOLANT DE CONDUITE D'UNE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE DE VÉHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：修正电动车辆电子辅助转向车轮上的扭矩措施的方法
公开(公告)号：WO2006045910A1
公开(公告)日：2006-05-04
申请号：PCT/FR2005/002296
申请日：2005-09-16
申请人： KOYO STEERING EUROPE (K.S.E) , KASBARIAN, Jean-Marc , RAVIER, Christophe
发明人： KASBARIAN, Jean-Marc , RAVIER, Christophe
IPC分类号： B62D6/10
CPC分类号： B62D6/10
摘要： Le procédé consiste, lorsque la vitesse instantanée du véhicule est supérieure à une vitesse de seuil prédéterminée : véhicule circule en ligne droite, sans couple exercé sur le volant par le conducteur du véhicule ; - si la condition précédente est remplie, à déterminer un couple résiduel moyen (t m ) au volant, notamment par le calcul d'une moyenne glissante des mesures du couple au volant ; - si le couple résiduel moyen (t m ) au volant est supérieur à un couple résiduel minimal prédéterminé, à déterminer par calcul une correction, en particulier proportionnelle à ce couple résiduel moyen (t m ), par exemple une correction linéaire, à appliquer sur les mesures du couple au volant ; - à appliquer une correction effective (t o ), limitée notamment en vitesse de variation et en amplitude par rapport à la correction déterminée par calcul, sur les mesures du couple au volant, les mesures corrigées étant ensuite traitées par le calculateur électronique pour piloter le moteur électrique d'assistance.
摘要翻译：当车辆的瞬时速度大于预定的阈值速度时，该方法包括以下内容：识别车辆在最小预定时段内以直线行驶，而驾驶员没有施加在方向盘上的扭矩机动车; 如果满足先前条件，则确定方向盘的平均剩余转矩（t SUB m），特别是通过计算方向盘上的扭矩测量的滑动尺度; 如果方向盘上的平均剩余转矩（t> m N）大于预定的最小扭矩，那么与平均剩余转矩（t / m）特别成比例的校正， SUB>），例如通过计算确定要应用于方向盘上的扭矩测量的线性校正; 关于通过计算确定的校正的变化速度和振幅限制的有效校正被应用于方向盘上的扭矩的测量，所述校正的措施随后被处理电子计算器为了控制电子助力马达。

4. 发明申请

WO2012022871A2 SÉCURISATION DU COUPLE D'ASSISTANCE PAR UN ESTIMATEUR D'EFFORT SUR LA CRÉMAILLÈRE 审中-公开
标题翻译：通过机架上的力量的估计来保护协助扭矩
公开(公告)号：WO2012022871A2
公开(公告)日：2012-02-23
申请号：PCT/FR2011/051684
申请日：2011-07-13
申请人： JTEKT EUROPE , DELARCHE, Jocelyn , MICHELIS, André , PILAZ, Pierre , RAVIER, Christophe
发明人： DELARCHE, Jocelyn , MICHELIS, André , PILAZ, Pierre , RAVIER, Christophe
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/10
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/0493 , Y10T137/86654
摘要： Procédé de sécurisation du couple d'assistance (15) fourni par un moteur électrique d'assistance (8), dans un système de direction assistée électrique de véhicule automobile, le procédé de sécurisation étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à estimer l'effort sur la crémaillère du système de direction, à partir du couple exercé par le conducteur sur le volant (2) du couple d'assistance (15), et éventuellement d'autres paramètres telle que la vitesse du moteur électrique d'assistance, comparer un couple d'assistance « cible » à une zone d'assistance autorisée, définie par rapport à l'effort crémaillère estimé (17) à tout instant, et dans le cas où le couple d'assistance «cible» se maintient au-delà de limites prédéfinies pendant une durée prédéfinie, à corriger et éventuellement interrompre l'assistance électrique de la direction.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将由电动辅助马达（8）提供的辅助扭矩（15）固定在机动车动力转向系统中的方法，该固定方法的特征在于包括以下步骤：估计转向上的力从驾驶员在方向盘（2）上施加的扭矩，辅助扭矩（15）以及可选地从诸如电动辅助电动机的速度的其他参数中获取系统齿条; 将目标辅助扭矩与在任何时刻相对于所估计的齿条力（17）定义的授权辅助范围进行比较，以及在目标辅助扭矩维持在预定义持续时间的预定义限以上的情况下，校正和可选地中断动力操舵。

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