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1. 发明申请

WO2006029725A1 EINRICHTUNG ZUR VORAUSSCHAUENDEN KOLLISIONSERKENNUNG UND -VERMEIDUNG 审中-公开
标题翻译：设备技术前瞻性的碰撞检测和预防
公开(公告)号：WO2006029725A1
公开(公告)日：2006-03-23
申请号：PCT/EP2005/009451
申请日：2005-09-02
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , HAMESTER, Jens , KOKES, Michael , OEFFINGER, Bernd , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , STAHL, Wolfgang
发明人： HAMESTER, Jens , KOKES, Michael , OEFFINGER, Bernd , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , STAHL, Wolfgang
IPC分类号： B60R16/023
CPC分类号： B60R21/0134 , B60R2021/0069 , B60R2021/01068 , B60R2021/01109
摘要： Die Erfindung betrifft eine Einrichtung (1) zur vorausschauenden Kollisionserkennung und -vermeidung für ein Fahrzeug, mit einem Steuergerät (2), mit einem Sensorsystem (3) zur Erfassung von Hindernissen im Umfeld des Fahrzeugs, mit einem Signalgebersystem (4) zur akustischen und/oder optischen Signalisierung einer signifikanten Kollisionsgefahr zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernis. Um den Einsatzbereich einer solchen Einrichtung (1) zu vergrößern, kann das Fahrzeug ein Nutzfahrzeug sein, wobei dann das Sensorsystem (3) in eine Frontsensoranordnung (5), die im Bereich einer Fahrzeugfront angeordnet ist, und eine Hecksensoranordnung (6), die im Bereich eines Fahrzeughecks angeordnet ist, unterteilt ist. Dabei ist die Frontsensoranordnung (5) über einen Datenbus (7) an das Steuergerät (2) angeschlossen, während die Hecksensoranordnung (6) über eine PLC (8) an das Steuergerät (2) angeschlossen ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于预测碰撞检测和预防的用于车辆的装置（1），具有控制单元（2），其具有一个传感器系统（3），用于在车辆的周围环境中检测障碍物，与信号发生器系统（4），用于声和/ 或车辆和障碍物之间的碰撞的风险显著光信令。为了提高使用这样的设备的范围（1），所述车辆可以是商用车辆，在这种情况下，传感器系统（3）成前传感器装置（5），其被布置在车辆前部的区域和后部传感器组件（6），其在是被安排划分的车辆尾部的区域。前传感器装置（5）通过数据总线（7）到所述控制单元（2）连接，而所述后传感器布置（6）经由PLC（8）到所述控制单元（2）连接。

2. 发明申请

WO2006045455A1 VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN EINES ZUGFAHRZEUGS RELATIV ZU EINEM ANHÄNGER ODER EINER WECHSELBRÜCKE 审中-公开
标题翻译：方法用于定位的相对拖拉机到拖车或WECHSELBRÜCKE
公开(公告)号：WO2006045455A1
公开(公告)日：2006-05-04
申请号：PCT/EP2005/011070
申请日：2005-10-14
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , HAMESTER, Jens , KOKES, Michael , OEFFINGER, Bernd , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , STAHL, Wolfgang
发明人： HAMESTER, Jens , KOKES, Michael , OEFFINGER, Bernd , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , STAHL, Wolfgang
IPC分类号： B60D1/26
CPC分类号： B62D53/12 , B60D1/26
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren eines Fahrzeugs (1) relativ zu einem ersten Fahrzeugteil (2), insbesondere zu einem Sattelauflieger oder einer Wechselbrücke, bei dem das erste Fahrzeugteil (2) abgestellt wird, indem bei stehendem Fahrzeug (1) eine Stützeinrichtung (8) in eine abstützende Position gebracht wird und eine Kopplung zwischen dem Fahrzeug (1) und dem ersten Fahrzeugteil (2) gelöst wird. Nach dem Abstellen des ersten Fahrzeugteils (2) fährt das Fahrzeug (1) automatisch um eine vorgebbare Strecke (x) nach vorne.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在半挂车或交换，其中所述第一车辆部分（2）是通过当车辆（1）（一支撑装置停止定位车辆（1）相对于第一车辆部件（2），特别是 8）被带入一个支撑位置和所述车辆（1）和第一车辆部分（2）被释放之间的耦合。停放第一车辆部分（2）之后的车辆（1）自动地移动到预定的距离（x）的前方。

3. 发明申请

WO2006105961A1 VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG DER STEUERUNGSFÄHIGKEIT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：过程审查的车辆控制的能力
公开(公告)号：WO2006105961A1
公开(公告)日：2006-10-12
申请号：PCT/EP2006/003117
申请日：2006-04-05
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B60T8/00 , B60K28/16 , B62D6/00 , B62D5/04 , B60W30/00
CPC分类号： B60W30/045 , B60T8/172 , B60T2260/08 , B60T2270/86 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/064 , B60W2050/0019 , B60W2050/0026 , B60W2050/0028 , B62D6/003 , B62D6/006 , B62D6/007
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Steuerungsfähigkeit eines Kraftfahrzeugs (1) , bei dem anhand eines das statische und dynamische Verhalten der für die Steuerungsfähigkeit relevanten Steuerungsgeräte (21-24) und Fahrzeugaggregate (10-13) und deren Eingangsgrößen und Grenz werte sowie die Fahrbahn berücksichtigenden mathematischen Modells eine Aussage über eine maximale und dynamische Leis tungsfähigkeit des Steuerungsvorgangs getroffen wird, wobei das Modell als eine allgemeine Übertragungsfunktion aus dem Produkt der einzelnen Über tragungs funkt ionen der in Wirkver bindung stehenden Steuergeräte (21-24) und Fahrzeugaggregate (10-13) berechnet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于检查机动车辆（1）的可控性，其中由相关的控制能力的控制装置（21-24）与车辆单元（10-13）和所述输入变量和限制值的静态和动态行为的方法，以及在是道路认为数学模型关于与模型作为从个体上tragungs的产品的一般传递函数进行的控制操作的最大动态异色处理能力声明发送在Wirkver静止控制装置的结合的离子（21-24）和车载单元（10- 13）被计算。

4. 发明申请

WO2006087141A1 STABILISIERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRSTABILISIERUNG EINES FAHRZEUGS ANHAND EINES SEITENKRAFBEIWERTS 审中-公开
标题翻译：稳定装置和方法使车辆行驶的稳定性由SEITENKRAFBEIWERTS手段
公开(公告)号：WO2006087141A1
公开(公告)日：2006-08-24
申请号：PCT/EP2006/001180
申请日：2006-02-10
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH , HOLZMANN, Frédéric , KOLESZAR, Peter , MAISCH, Ansgar , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin , TRECSENI, Balazs
发明人： HOLZMANN, Frédéric , KOLESZAR, Peter , MAISCH, Ansgar , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin , TRECSENI, Balazs
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D6/006 , B62D6/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Stabilisierungsvorrichtung (25) und ein Verfahren zur Fahrstabilisierung eines Fahrzeugs (10), mit Lenkmitteln (9) zur Beeinflussung eines Lenkwinkels (δ) gelenkter Räder (12, 13) des Fahrzeugs, und mit Stabilisierungsmitteln (61), die die Lenkmittel zur Fahrstabilisierung des Fahrzeugs steuern. Bei der Stabilisierungsvorrichtung steuern die Stabilisierungsmittel (61) die Lenkmittel in Abhängigkeit eines Seitenkraftbeiwerts (µs) mindestens eines der gelenkten Räder (12, 13) zur Einstellung eines das Fahrzeug stabilisierenden Lenkwinkels (δ) an, wobei die Stabilisierungsmittel (61) einen Schräglaufwinkel (α) der gelenkten Räder (12, 13) derart einstellen, dass der Seitenkraftbeiwert (µ s ) den Bereich seines Maximums im wesentlichen nicht überschreitet.
摘要翻译：本发明涉及一种稳定装置（25）和用于影响转向角（D）驱动车辆（10）与转向装置（9）的稳定性的方法转向车辆的车轮（12，13），以及具有稳定装置（61）连接所述转向控制装置，用于驱动所述车辆的稳定性。在稳定装置，所述稳定装置（61）控制转向装置响应于横向力（微秒）至少一个转向轮（12，13）一种用于车辆稳定的转向角（d）中设置为，其特征在于稳定装置（61）（偏斜角的），以调节转向轮（12,13），使得拐弯能力（μ_{取值）不超过其最大的区域中基本上。}

5. 发明申请

WO2006125560A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR VERMEIDUNG EINER KOLLISION EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINEM OBJEKT 审中-公开
标题翻译：方法和系统，以避免与对象机动车辆的碰撞
公开(公告)号：WO2006125560A1
公开(公告)日：2006-11-30
申请号：PCT/EP2006/004715
申请日：2006-05-18
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , CHASSOT, Julien , GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： CHASSOT, Julien , GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B60K31/00 , B60W30/08
CPC分类号： B60T7/22 , B60K31/0008 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60W30/09 , B62D15/0265
摘要： Ein Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Kraftfahrzeugs (1 ) mit einem Objekt (2) basiert, auf der Erstellung einer Kollisions-Zustandskarte, die für jede mögliche Beschleunigungs-Lenkwinkelkombinationen (γ,θ ) des Kraftfahrzeugs (1) angibt, ob sich dieses bei Einhaltung der jeweiligen Beschleunigungs-Lenkkombination in einem sicher Fahrzustand oder in einem Fahrzustand mit Kollisionsgefahr befindet. Wenn eine erfass aktuelle Beschleunigungs-Lenkwinkelkombination in der Kollisions-Zustandskarte einem Fahrzustand mit Kollisionsgefahr entspricht, wird ein entsprechendes Feedbacksignal an den Fahrer ausgegeben, um ihn aufzufordern, das Kraftfahrzeug durch eine gezielte Änderung der aktuellen Beschleunigungs-Lenkwinkelkombination in einen sicheren Fahrzustand zu bringen.
摘要翻译：的基础上创造一个碰撞条件卡的任何加速度的转向角的组合（？，？）的机动车辆的用于避免机动车（1）的碰撞与对象方法（2）（1）指示是否该中符合相应的加速转向组合在一个安全的驾驶条件或与碰撞的风险运行状态。当对应于驾驶条件与碰撞的危险碰撞状态图感应电流加速转向角度组合，相应的反馈信号向司机发出，敦促他在当前加速转向角度组合到一个安全的驾驶条件的特定变化带来的机动车辆。

6. 发明申请

WO2006114197A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VOLLAUTOMATISCHEN ABKUPPELN UND ANKUPPELN VON SATTELAUFLIEGERN 审中-公开
标题翻译：方法和设备为全自动断开和半挂车的连接
公开(公告)号：WO2006114197A1
公开(公告)日：2006-11-02
申请号：PCT/EP2006/003309
申请日：2006-04-11
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B62D53/08 , B62D53/12 , B60S9/02
CPC分类号： B62D53/12 , B60S9/02 , B62D53/0821
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abkuppeln und Ankuppeln eines Sattelaufliegers (4) von einem/an ein Zugfahrzeug (1) , wobei das Abkuppeln des Sattelaufliegers (4) das Absenken zumindest einer Stützeinrichtung (5) des Sattelaufliegers (4) und das Öffnen der Verriegelung einer Sattelkupplung (2) und das Ankuppeln des Sattelaufliegers (4) das Schließen der Verriegelung der Sattelkupplung (2) und das Anheben der zumindest einen Stützeinrichtung (5) des Sattelaufliegers (4) umfasst, wobei die Verfahrensschritte zum Abkuppeln des Sattelaufliegers (4) durch eine Steuereinrichtung (9) automatisiert durchgeführt werden, wenn eine Betätigungseinrichtung (8) in eine Abkuppelst eilung gebracht wird, und die Verfahrensschritte zum Ankuppeln automatisch durchgeführt werden, wenn die Betätigungseinrichtung (8) in eine Ankuppelst eilung gebracht wird, und beim Ankuppeln und/ oder beim Abkuppeln zumindest der Hinterachsbereich (7) des Zugfahrzeugs (1) über das Fahrniveau angehoben wird. Dadurch wird das Ankuppeln und Abkuppeln des Sattelaufliegers (4) vereinfacht.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于脱开和从/耦合半挂车（4）至牵引车辆（1），其中，所述拖车的脱离（4）降低所述至少一个支撑装置（5）半挂车（4）和锁定的开口的第五轮（2）和所述半挂车的联接器（4）包括关闭所述第五轮的锁定（2）和所述至少一个支撑装置的上升（5）半挂车（4）中，其中，用于去耦半挂车的处理步骤（4）当操作装置（8）被带入Abkuppelst eilung是自动执行的一个控制装置（9），并且自动地用于耦合执行的方法步骤中，当所述致动器（8）被带入Ankuppelst eilung，并且当耦合和/或至少在驱动电平脱开牵引车（1）的后桥区域（7），当我们提出天。由此，拖车（4）的接合和分离被简化。

7. 发明申请

WO2006105960A1 VERFAHREN ZUR BEWERTUNG VON FAHRSITUATIONEN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：程序用于评估机动车的驾驶情况
公开(公告)号：WO2006105960A1
公开(公告)日：2006-10-12
申请号：PCT/EP2006/003116
申请日：2006-04-05
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B60W40/10 , B62D6/00
CPC分类号： B60W40/107 , B60W2050/0057 , B62D6/007
摘要： Beim erfindungsgemäßen Verfahren zur Bewertung der Fahrsituation eines Kraftfahrzeugs werden einzelne Qualitätsfunktionen (Q(γ)/ Q(θ)) jeweils für die Längs- und Quersteuerung des Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung von Umgebungsbedingungen ermittelt, wobei die Qualitätsfunktionen jeweils ein Qualitätsmaximum bei einem durch die aktuellen Umgebungsbedingungen bestimmten Optimum der Längsbeschleunigung (γ) bzw. des Lenkwinkels (θ) aufweisen und jeweils Grenzen mit den Werten Null aufweisen, die verbotene Zonen für die Steuerung definieren. Die einzelnen Qualitätsfunktionen werden durch geometrische Mittelung zu einer von der Längsbeschleunigung und dem Lenkwinkel abhängigen kombinierten Qualitätsfunktion (Q (Fusion)) zusammengefasst, anhand der ein der momentanen Längsbeschleunigung und dem momentanen Lenkwinkel entsprechender Wert als Maßzahl für die Beurteilung der Fahrsituation gebildet wird.
摘要翻译：在用于评估的机动车辆单质功能的驱动情况的本发明方法（Q（？）/ Q（？））测定在各情况下为车辆的纵向和横向控制，同时考虑到环境条件，其中，所述质量函数是每一个质量最大在通过当前环境条件纵向加速度（α）和所述转向角（θ）的某些最佳的，并且在每种情况下限制到值零展览，定义用于控制的禁区。各个质量特征是几何平均的频率依赖于纵向加速度和组合转向角组合质量函数（（Q融合）），一个瞬时纵向加速度和实际转向角对应的值作为度量用于评估驾驶状况形成的基础上。

8. 发明申请

WO2005118318A1 ZUGMASCHINE MIT ANHÄNGERKUPPLUNG UND REGELUNGSVERFAHREN DEFÜR 审中-公开
标题翻译： With拖车离合器和控制方法DEFÜR拖拉机
公开(公告)号：WO2005118318A1
公开(公告)日：2005-12-15
申请号：PCT/EP2005/005580
申请日：2005-05-24
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B60D1/42
CPC分类号： B60D1/42 , B62D13/06 , B62D15/027
摘要： Die Erfindung betrifft eine Zugmaschine (10) mit einer Anhängerkupplung (1), die relativ zur Zugmaschine (10) in Längsrichtung und/oder Querrichtung der Zugmaschine (10) verschiebbar und/oder um einen Fixpunkt der Zugmaschine verschwenkbar ist, und ein Regelungsverfahren für die Rückwärtsfahrt der Zugmaschine (10) mit einem Anhänger (11), der über eine Deichsel (12) mit der Anhängerkupplung (1) der Zugmaschine (10) gekoppelt ist, wobei der Ist-Anhängerwinkel ( ΦHH ist ) zwischen Anhänger (11) und Deichsel (12) gemessen und an einen für eine gewünschte Rückwärtsfahrtbahnkurve vorgegenbenen Soll-Anhängerwinkel Φ HH soll angeglichen wird, wobei die Anhängerkupplung (1) mittels eines Antriebs verschoben und/oder verschwenkt wird, bis der Ist-Anhängerwinkel ( ΦHH ist ) mit dem Soll-Anhängerwinkel ΦHH soll übereinstimmt. Die Verschiebung und/oder Verschwenkung der Anhängerkupplung (1) kann vorteilhaft zur Kompensation von Fluktuationen des Ist-Anhängerwinkels ( ΦHH ist ) um den Soll-Anhängerwinkel ΦHH Soll sowie zur schnellen Anpassung des Ist-Anhängerwinkels ( ΦHH Ist ) an den Soll-Anhängerwinkel ΦHH soll eingesetzt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种牵引器（10）配有一个拖车牵引装置在拖拉机（10）和/或围绕拖拉机的固定点可枢转，以及一控制方法的用于纵向和/或横向方向（1）相对于牵引车（10）移动的与拖车（11）和拉杆之间的拖车（11），其通过牵引杆（12）与所述牵引器（10），其中，所述实际拖车角度（PhiHH是）的桩头（1）耦合在所述牵引器（10）的后退行驶（12）被测量，并且其中所述桩头（1）由一个驱动装置移位和/或转动到与所期望的反向行驶轨迹所需的侧角PhiHH一个vorgegenbenen对准，直到实际拖车角度（是PhiHH）与所需的侧链角度 PhiHH相匹配。拖车联接器（1）的位移和/或枢转可被有利地用于补偿实际拖车角度的波动（PhiHH是）关于期望吊坠角度PhiHH靶向以及用于实际拖车角度（PhiHH IS）的快速调整到所需的吊坠角度PhiHH 被使用。

9. 发明申请

WO2007014633A1 VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG DES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEI EINEM SPURWECHSEL UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：方法用于支持车辆的驾驶员在变道和辅助驾驶系统的具体实施方法
公开(公告)号：WO2007014633A1
公开(公告)日：2007-02-08
申请号：PCT/EP2006/006863
申请日：2006-07-13
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2300/14 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2540/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs (10) bei einem Spurwechsel von einer momentanen Fahrspur (A) zu einer benachbarten Zielspur (B) ,bei dem die rückseitige Umgebung (100) des Fahrzeugs (10) mit einer Sensoranordnung (110) überwacht wird, die einen über die Breite des Fahrzeugs (10) hinausragenden Erfassungsbereich (100) aufweist, um sowohl Objekte (20) auf der momentanen Fahrspur (A) als auch Objekte (30) auf der Zielspur (B) zu detektieren, und bei dem Unterstützungsmaßnahmen zur Unterstützung des Fahrers eingeleitet werden, wenn erkannt wird, dass ein zu einer Verkehrsgefährdung führender Spurwechsel bevorsteht oder durchgeführt wird. Die Unterstützungsmaßnahmen werden jedoch unterdrückt und der Fahrer wird hierüber informiert, wenn erkannt wird, dass ein wesentlicher Anteil (ß) des Erfassungsbereichs (100) der Sensoranordnung (110) durch ein Objekt (20) auf der momentanen Fahrspur (A) abgeschattet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于从当前车道（A）到相邻的目标轨道的车辆（10）的与传感器布置的车道变更（B），其中，所述后区（100）时辅助车辆（10）的驱动器（110 ）被监控，包括在突出一个（穿过车辆10）的检测区域（100）上的目标轨道（B）上的当前交通车道（a）和物体（30）这两个对象（20）的宽度进行检测，并在支持引入当检测到匝道变化交通事故，即将或正在执行以支持该驱动程序。支持，但是，被抑制并且驾驶员被告知这一点，当应当认识到，所述检测区域（100）的相当大的比例（P）被遮蔽，所述传感器组件（110）通过对当前车道（A）的物体（20）。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统，用于执行该方法。

10. 发明申请

WO2006128502A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES BEVORSTEHENDEN UNFALLS BEI EINEM VORAUSFAHRENDEN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：检测方法的事故发生在IN MOTION即将到来的先进车辆WHILE
公开(公告)号：WO2006128502A1
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：PCT/EP2006/001329
申请日：2006-02-14
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： G01S13/58 , G01S13/60 , G01S13/93 , G01S17/93
CPC分类号： G01S17/936 , G01S13/58 , G01S13/582 , G01S13/60 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353
摘要： Verkehrsunfälle bei hohen Geschwindigkeiten verursachen häufig Massenkarambolagen, da die Abstände zwischen den Fahrzeugen zu gering sind und der Fahrer eine relativ lange Reaktionszeit besitzt. Zur Vermeidung derartiger Verkehrsunfälle wird daher ein Verfahren zur frühzeitigen Erkennung eines bevorstehenden Unfalls bei einem vorausfahrenden Fahrzeug vorgeschlagen. Dabei wird die Lage des vorausfahrenden Fahrzeugs erfasst, anhand der anschließend eine Auswertung zur Erkennung des bevorstehenden Unfalls stattfindet . Im Rahmen der Auswertung wird dabei die Lage des voraus fahrenden Fahrzeugs in Bezug zum Verlauf der von diesem befahrenen Fahrspur gesetzt. Es wird hierbei auf die Erkennung eines Unfalls geschlossen, falls die Lage des voraus fahrenden Fahrzeugs . gegenüber einer üblichen Lage bezüglich des Verlaufs der Fahrspur, um einen bestimmten Wert abweicht. Aufgrund der Bestimmung der Abweichung zwischen der atsächlichen Lage des voraus fahrenden Fahrzeugs und dem Verlauf der Fahrspur kann frühzeitig und auf zuverlässige Weise auf einen bevorstehenden Unfall eines voraus fahrenden Fahrzeugs geschlossen werden.
摘要翻译：在高速行驶时发生交通事故往往会造成堆积的，因为车辆之间的距离太低，司机有一个相对较长的反应时间。因此，为了避免这样的事故，以便及早发现与前面行驶的车辆即将发生事故的方法被提及。前方车辆的位置被检测，根据当时发生用于检测即将发生的事故的评估。作为评价的一部分，同时前相对于从该车道流量的过程中车辆的位置被设置。在此，可以得出结论，在检测到事故，如果前方车辆的位置。相对于具有相对于车道的过程中的正常位置，通过一个特定的值是不同的。由于前方车辆的位置atsächlichen和车道的过程之间的偏差的确定可以在早期阶段和以可靠的方式在前的车辆的即将发生的事故被关闭。

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