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1. 发明申请

WO2019101466A1 AUSWERTEVERFAHREN FÜR RADAR MESSDATEN EINES MOBILEN RADAR MESSSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019101466A1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：PCT/EP2018/079255
申请日：2018-10-25
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： RANDLER, Martin , SICK, Benjamin , HAHN, Martin Hermann
IPC分类号： G01S13/536 , G01S13/72 , G01S7/35
CPC分类号： G01S13/536 , G01S7/2923 , G01S7/2955 , G01S7/35 , G01S7/354 , G01S13/343 , G01S13/42 , G01S13/52 , G01S13/584 , G01S13/60 , G01S13/72 , G01S13/723 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2007/356
摘要： Auswerteverfahren für RADAR Messdaten eines mobilen RADAR Messsystems (10), wobei aus den RADAR Messdaten multidimensionale Range-Doppler-Map (22,a,b,c) erstellt wird, wobei jede erstellte multidimensionale Range-Doppler-Map (22,a,b,c) zusammen mit einer Zeitinformation gespeichert wird, wobei zumindest eine multidimensionale Range-Doppler-Map (22,a,b,c) mit Zeitinformation anhand bekannter Bewegungsdaten des RADAR Messsystems (10) auf die aktuelle Zeit propagiert wird, wobei mehrere multidimensionale Range-Doppler-Maps (22,a,b,c) zu einer zusammengeführten Range-Doppler-Map (24) zusammengeführt werden. Zudem wird ein RADAR Messsystem (10) für ein solches Auswerteverfahren erläutert.

2. 发明申请

WO2017094068A1 速度算出装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体审中-公开
标题翻译：速度计算装置，控制方法，程序，存储介质
公开(公告)号：WO2017094068A1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：PCT/JP2015/083595
申请日：2015-11-30
申请人：パイオニア株式会社
发明人：加藤　正浩 , 新原　諒子 , 金子　一嗣
IPC分类号： G01P3/50 , G01P3/36 , G01P3/42 , G01P7/00 , G01S13/60 , G01S17/58
CPC分类号： G01P3/36 , G01P3/42 , G01P3/50 , G01P7/00 , G01S13/60 , G01S17/58
摘要：制御部１５は、ライダベース車体速度ＶＬの算出が可能と判断した場合には、ライダベース車体速度ＶＬを推定車体速度ＶＥとして算出すると共に、変換係数Ｋ、感度係数Ａ及びオフセット係数Ｂのキャリブレーション処理を行う。一方、制御部１５は、ライダベース車体速度ＶＬの算出が不可と判断した場合には、キャリブレーションされた最新の変換係数Ｋ、感度係数Ａ及びオフセット係数Ｂを用いて、車軸パルスベース車体速度ＶＰ及び加速度ベース車体速度Ｖ α をそれぞれ算出し、これらの算出値の信頼度に応じた重み付けを行うことで、推定車体速度ＶＥを算出する。
摘要翻译：
控制单元15中，当判断出可以计算基于骑乘者的车速V <子>→是基于激光雷达车速V <子>→ 作为估计车速V E，并且执行转换系数K，灵敏度系数A和偏移系数B的校准处理。在另一方面，控制单元15中，当基于骑乘者车速V <子>→的计算，确定不可能被校准最新的转换系数K，灵敏度系数A和使用胶版系数乙通过分别计算基于轴脉冲基本车速V PR和基于加速度的车速Vα并根据这些计算值的可靠性对它们进行加权，计算估计车速V E。

3. 发明申请

WO2017094065A1 速度算出装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体审中-公开
公开(公告)号：WO2017094065A1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：PCT/JP2015/083582
申请日：2015-11-30
申请人：パイオニア株式会社
发明人：加藤　正浩 , 新原　諒子 , 金子　一嗣
IPC分类号： G01P3/50 , G01P3/36 , G01P3/42 , G01P7/00 , G01S13/60 , G01S17/58
CPC分类号： G01P3/36 , G01P3/42 , G01P3/50 , G01P7/00 , G01S13/60 , G01S17/58
摘要：制御部１５は、ライダベース車体速度ＶＬの算出が可能と判断した場合には、ライダベース車体速度ＶＬを推定車体速度ＶＥとして算出すると共に、変換係数Ｋ、感度係数Ａ及びオフセット係数Ｂのキャリブレーション処理を行う。一方、制御部１５は、ライダベース車体速度ＶＬの算出が不可と判断した場合には、キャリブレーションされた最新の変換係数Ｋ、感度係数Ａ及びオフセット係数Ｂを用いて、車軸パルスベース車体速度ＶＰ及び加速度ベース車体速度Ｖ α をそれぞれ算出し、これらの算出値の信頼度に応じた重み付けを行うことで、推定車体速度ＶＥを算出する。

4. 发明申请

WO2015108726A1 SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE POSITION DETECTION 审中-公开
标题翻译：用于车辆位置检测的系统和方法
公开(公告)号：WO2015108726A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/US2015/010392
申请日：2015-01-07
申请人： GENERAL ELECTRIC COMPANY
发明人： SODERI, Simone , GIUSTO, Roberto
IPC分类号： G01S13/60 , G01S11/06
CPC分类号： G01S13/84 , B61L25/00 , B61L27/00 , B61L2205/00 , G01S1/10 , G01S5/0009 , G01S11/06 , G01S13/06 , G01S13/32 , G01S13/60 , G01S13/75 , G01S13/765
摘要： A system includes a transmission unit, a first reception antenna, a second reception antenna, and a processing unit. The transmission unit is configured to be disposed onboard a vehicle traversing a route, includes a transmission antenna, and is configured to transmit a location signal to a target disposed along the route as the vehicle traverses the route. The first reception antenna is configured to receive at least one reflection signal of the location signal reflected off the target. The second reception antenna is configured to receive the at least one reflection signal. The processing unit is configured to obtain first reception information from the first reception antenna and second reception information from the second reception antenna, perform a comparison of the first and second reception information, and determine a position of the vehicle using the comparison of the first and second reception information.
摘要翻译：系统包括发送单元，第一接收天线，第二接收天线和处理单元。传动单元被配置为布置在穿过路线的车辆上，包括发射天线，并且被配置为当车辆穿过路线时沿着路线布置的目标发送位置信号。第一接收天线被配置为接收从目标反射的位置信号的至少一个反射信号。第二接收天线被配置为接收至少一个反射信号。处理单元被配置为从第一接收天线获得第一接收信息和从第二接收天线获得第二接收信息，执行第一和第二接收信息的比较，并且使用第一和第二接收天线的比较来确定车辆的位置第二接收信息。

5. 发明申请

WO2012139388A1 自适应测速方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2012139388A1
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/CN2011/082973
申请日：2011-11-25
申请人：中兴通讯股份有限公司 , 李建国 , 孙岩 , 刘巧艳 , 张新 , 李玉洁
发明人：李建国 , 孙岩 , 刘巧艳 , 张新 , 李玉洁
IPC分类号： H04W24/00
CPC分类号： H04W64/006 , G01S13/60

6. 发明申请

WO2009003909A1 RADAREINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：雷达装置
公开(公告)号：WO2009003909A1
公开(公告)日：2009-01-08
申请号：PCT/EP2008/058174
申请日：2008-06-26
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , WENGER, Michael
发明人： WENGER, Michael
IPC分类号： G01S13/60
CPC分类号： G01S13/60 , B61L25/021 , B61L25/026 , G01S2007/4039
摘要： Die Erfindung betrifft eine Radareinrichtung zur Messung des Wegfortschritts oder der Geschwindigkeit eines bewegten Objektes, insbesondere eines Schienenfahrzeuges, mit einer ersten dem Boden zugewandte, zur Vertikalen (6) geneigten Sensorfläche (1a) und einer zweiten dem Boden zugewandten, zur Vertikalen (6) geneigten Sensorfläche (1b), wobei die Sensorflächen (1a, 1b) von einer Schutzhaube (3) mit einer radarstrahldurchlässigen horizontalen Bodenwand (4) umschlossen sind. Um die Messwertabweichungen zwischen den Messungen mit den beiden Sensorflächen (1a, 1b) zu reduzieren und damit die Verfügbarkeit der Radareinrichtung zu erhöhen, ist vorgesehen, dass die erste Sensorfläche (1a) in Bewegungsrichtung des Objektes und die zweite Sensorfläche (1b) entgegen der Bewegungsrichtung des Objektes geneigt sind.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量Wegfortschritts或移动物体的速度的雷达装置，尤其是轨道车辆，面向第一地板，垂直（6）倾斜的传感器表面（1a）和第二面向地面，到垂直（6）倾斜传感器表面（1b）中，其中，所述传感器表面（1A，1B）由一个防护罩（3）用雷达波束穿过水平底壁（4）包围。到与两个传感器表面的测量值之间的测量值的偏差（1A，1B），以减少，从而增加了雷达设备的可用性被提供的，在该物体的移动方向和所述第二传感器区域（1B）计数器到运动的方向上的第一传感器区域（1a）的对象的是倾斜的。

7. 发明申请

WO2007134993A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM REINIGEN EINES AUF ELEKTROMAGNETISCHER STRAHLUNG BERUHENDEN SENSORS 审中-公开
标题翻译：方法和设备清洁用的电磁辐射基传感器
公开(公告)号：WO2007134993A1
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：PCT/EP2007/054598
申请日：2007-05-11
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BIERKANDT, Markus , RICHTER, Olaf , KAKUSCHKE, Chris , LAWNIK, Christian , BURGASS, Stefan , LEHBERGER, Dominik , LEIFER, Stephan
发明人： BIERKANDT, Markus , RICHTER, Olaf , KAKUSCHKE, Chris , LAWNIK, Christian , BURGASS, Stefan , LEHBERGER, Dominik , LEIFER, Stephan
IPC分类号： G01S7/03 , G01S7/481 , G01S7/40 , G01S7/497 , B60S1/56
CPC分类号： G01S7/032 , B60S1/0848 , B60S1/54 , B60S1/56 , B61L3/121 , B61L2027/0044 , G01S7/40 , G01S7/4813 , G01S7/497 , G01S13/60 , G01S2007/4039
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Reinigen eines auf elektromagnetischer Strahlung beruhenden Sensors, insbesondere eines Radarsensors oder eines optischen Sensors eines Schienenfahrzeugs. Ein besonders effektives und energiesparendes Reinigungsverfahren ist dadurch gekennzeich- net, dass Druckluftstöße (5) auf eine Sensorfläche (1a, 1b) oder in einen Strahlengang (8) des Sensors gerichtet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和基于电磁辐射传感器的系统的清洗设备，特别是雷达传感器或轨道车辆的光学传感器。一种特别有效的和节能的清洗方法的特征在于gekennzeich-净压缩空气脉冲（1A，1B），或引导到光路中的传感器到传感器表面（8）（5）。

8. 发明申请

WO2006128502A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES BEVORSTEHENDEN UNFALLS BEI EINEM VORAUSFAHRENDEN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：检测方法的事故发生在IN MOTION即将到来的先进车辆WHILE
公开(公告)号：WO2006128502A1
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：PCT/EP2006/001329
申请日：2006-02-14
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
发明人： GEHRING, Ottmar , HOLZMANN, Frédéric , PAASCHE, Sascha , SCHWARZHAUPT, Andreas , SPIEGELBERG, Gernot , SULZMANN, Armin
IPC分类号： G01S13/58 , G01S13/60 , G01S13/93 , G01S17/93
CPC分类号： G01S17/936 , G01S13/58 , G01S13/582 , G01S13/60 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353
摘要： Verkehrsunfälle bei hohen Geschwindigkeiten verursachen häufig Massenkarambolagen, da die Abstände zwischen den Fahrzeugen zu gering sind und der Fahrer eine relativ lange Reaktionszeit besitzt. Zur Vermeidung derartiger Verkehrsunfälle wird daher ein Verfahren zur frühzeitigen Erkennung eines bevorstehenden Unfalls bei einem vorausfahrenden Fahrzeug vorgeschlagen. Dabei wird die Lage des vorausfahrenden Fahrzeugs erfasst, anhand der anschließend eine Auswertung zur Erkennung des bevorstehenden Unfalls stattfindet . Im Rahmen der Auswertung wird dabei die Lage des voraus fahrenden Fahrzeugs in Bezug zum Verlauf der von diesem befahrenen Fahrspur gesetzt. Es wird hierbei auf die Erkennung eines Unfalls geschlossen, falls die Lage des voraus fahrenden Fahrzeugs . gegenüber einer üblichen Lage bezüglich des Verlaufs der Fahrspur, um einen bestimmten Wert abweicht. Aufgrund der Bestimmung der Abweichung zwischen der atsächlichen Lage des voraus fahrenden Fahrzeugs und dem Verlauf der Fahrspur kann frühzeitig und auf zuverlässige Weise auf einen bevorstehenden Unfall eines voraus fahrenden Fahrzeugs geschlossen werden.
摘要翻译：在高速行驶时发生交通事故往往会造成堆积的，因为车辆之间的距离太低，司机有一个相对较长的反应时间。因此，为了避免这样的事故，以便及早发现与前面行驶的车辆即将发生事故的方法被提及。前方车辆的位置被检测，根据当时发生用于检测即将发生的事故的评估。作为评价的一部分，同时前相对于从该车道流量的过程中车辆的位置被设置。在此，可以得出结论，在检测到事故，如果前方车辆的位置。相对于具有相对于车道的过程中的正常位置，通过一个特定的值是不同的。由于前方车辆的位置atsächlichen和车道的过程之间的偏差的确定可以在早期阶段和以可靠的方式在前的车辆的即将发生的事故被关闭。

9. 发明申请

WO2003062751A2 DOCKING INFORMATION SYSTEM FOR BOATS 审中-公开
标题翻译：船舶的对接信息系统
公开(公告)号：WO2003062751A2
公开(公告)日：2003-07-31
申请号：PCT/US2002/033475
申请日：2002-10-21
申请人： RAYTHEON COMPANY
发明人： VAN REES, H., Barteld , DELCHECCOLO, Michael, J. , LIPPERT, Delbert , RUSSELL, Mark, E. , WOODINGTON, Walter, Gordon
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01S7/06 , G01S7/04 , G01S7/2813 , G01S13/34 , G01S13/60 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/9307
摘要： A docking information system disposed on a ship provides navigational information to the operator of the ship. The system includes a short range radar system and a display to provide a range between the ship and a dock or an obstacle and, optionally, a relative velocity between the ship and the dock or the obstacle.
摘要翻译：设置在船上的对接信息系统向船的操作员提供导航信息。该系统包括一个短距离雷达系统和一个显示器，以提供船舶与码头或障碍物之间的距离，以及可选的船舶与码头或障碍物之间的相对速度。

10. 发明申请

WO1996022549A1 PROCESS AND DEVICE FOR NON-CONTACT MEASUREMENT OF SPEED ON SURFACES 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于非接触转速测量表面上
公开(公告)号：WO1996022549A1
公开(公告)日：1996-07-25
申请号：PCT/EP1995004172
申请日：1995-10-24
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
发明人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , WEBER, Norbert , LÜFTNER, Harald , SEITZER, Dieter
IPC分类号： G01S15/60
CPC分类号： G01C22/00 , G01S13/583 , G01S13/60 , G01S15/586 , G01S15/60
摘要： In a process and with a device for non-contact measurement of speed on surfaces, in particular for ski speed measurement on snow surfaces, a signal (102) with a fixed frequency is beamed in the direction of travel (106) at a beam angle ( alpha ) which is less than a half aperture angle ( THETA /2) of the device (100) emitting the signal (102); a signal (110) reflected at the surface (104) and Doppler-shifted relative to the beamed signal (102) is received; from the Doppler spectrum of the received signal (110) that portion with the highest frequency and an energy value above a predetermined level is determined, and the speed is derived from the frequency of the determined portion of the spectrum.
摘要翻译：在在照射角度（阿尔法）行程（106）的方向上的固定频率对雪面，一个信号（102）滑雪速度测量的方法和在表面上的装置用于非接触速度测量，特别是照射，照射角度（阿尔法）是较少超过一个半孔径角的信号的（THETA / 2）（102）的辐射装置（100）; 在表面（104）反射的信号接收（110），其是多普勒频移相对于所述辐射的信号（102）; 具有检测出的最高频率，其超过了预定的能量值，从接收到的信号（110）的多普勒频谱的频谱部分; 和速度从被检测的光谱部分的频率产生的。

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