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    • 3. 发明申请
    • MIKROPROZESSORSYSTEM MIT FEHLERTOLERANTER ARCHITEKTUR
    • 与容错体系结构,微处理器系统
    • WO2012066108A1
    • 2012-05-24
    • PCT/EP2011/070414
    • 2011-11-18
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSCHADE, KaiZIMMERSCHITT-HALBIG, PeterHEISE, Andreas
    • SCHADE, KaiZIMMERSCHITT-HALBIG, PeterHEISE, Andreas
    • G06F11/16G06F11/14
    • G06F11/004G05B9/02G06F11/1487G06F11/1641G06F11/1687
    • Die Erfindung betrifft einen Mikroprozessorsystem (MCUSA) zur Ausführung von zumindest teilweise sicherheitskritischen Software-Modulen im Rahmen der Steuerung und/oder Regelung von den Software-Modulen zugeordneten Funktionen oder Aufgaben, welches wenigstens ein eigensicheres Mikroprozessor-Modul (HWSA i ) mit wenigstens zwei Mikroprozessorkernen (CPU i ) umfasst; erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass wenigstens ein weiteres eigensicheres Mikroprozessor-Modul (HWSA i i=1,... n) mit wenigstens zwei Mikroprozessorkernen (CPU 1 , CPU 2 ; CPU 3 , CPU 4 ) vorgesehen ist, wobei die wenigstens beiden Mikroprozessor-Module (HWSA 1 , HWSA 2 ) über ein Bus-System (B) verbunden sind, wenigstens zwei Software-Module vorgesehen sind, welche wenigstens teilweise überlappende Funktionen ausführen, diese Software-Module mit wenigstens teilweise überlappenden Funktionen auf einem Mikroprozessor-Modul (HWSA 1 , HWSA 2 ) oder auf wenigstens zwei Mikroprozessor-Modulen (HWSA 1 , HWSA 2 ) verteilt sind, und Zur Erkennung von Software- und/oder Hardware-Fehlern Mittel zum Vergleichen und/oder Arbitrieren der mit den Software-Modulen für die identischen Funktionen erzeugten Ergebnisse vorgesehen sind.
    • 本发明涉及一种微处理器系统(MCUSA),用于与功能或任务,其(至少一个本质安全微处理器模块(HWSAi)具有至少两个微处理器核心相关联的软件模块的控制和/或调节内执行的至少部分安全关键软件模块 CPUI),包括; 根据本发明,提供的是至少一种其它的本质安全微处理器模块(HWSAi I = 1,... N),其包括至少两个微处理器核心(CPU1,CPU2,CPU3,CPU4)设置,其中,所述至少两个微处理器模块(HWSA1,HWSA2 )(通过总线系统B)连接,提供了至少两个软件模块执行至少部分重叠的功能,具有微处理器模块上至少部分重叠的功能(HWSA1,HWSA2)或至少两种这些软件模块 微处理器模块(HWSA1,HWSA2)分布,并检测软件和/或硬件故障装置,用于设置在相同功能比较和/或仲裁从软件模块产生的结果。
    • 4. 发明申请
    • ELEKTRONISCHES BREMSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ELEKTRONISCHEN BREMSSYSTEMS
    • 电子制动系统及其操作方法的电子制动系统
    • WO2011012522A1
    • 2011-02-03
    • PCT/EP2010/060596
    • 2010-07-22
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGGEYER, BerndSCHADE, Kai
    • GEYER, BerndSCHADE, Kai
    • B60T13/74H04J3/06H04L7/033
    • B60T13/746B60T8/267B60T8/321B60T13/662B60T13/745B60T2270/82H04L12/40026H04L12/4035H04L2012/40215H04L2012/40273
    • Ein elektronisches Bremssystem (50) für Kraftfahrzeuge (60), mit mindestens einer durch einen elektromechanischen Aktuator (11, 12) betätigbaren Radbremse (7, 8, 9, 10), wobei dem elektromechanischen Aktuator (11, 12) eine elektronische Steuer- und/oder Regeleinheit (WCU) (18, 19, 20) zugeordnet ist, in welcher ein Datenverarbeitungsprogramm zur Steuerung bzw. Regelung des elektromechanischen Aktuators (11, 12) ausgeführt wird, und mit einem Datenbus, insbesondere einem CAN-Datenbus, mit welchem die dem elektromechanischen Aktuator (11, 12) zugeordnete elektronische Steuer- und/oder Regeleinheit (WCU) (18, 19, 20) mit mindestens einer weiteren Steuer- und/oder Regeleinheit (ECU) (18, 19, 20), insbesondere einer zentralen elektronischen oder elektrohydraulischen Steuer-und/oder Regeleinheit (5), verbunden ist, soll bereitgestellt werden, bei dem eine zeitliche Abstimmung zwischen einer einem elektromechanischen Aktuator (11, 12) zugeordneten elektronischen Steuer- und Regeleinheit (18, 19, 20) und einer weiteren Steuer- und Regeleinheit des Bremssystems realisiert wird. Dazu ist die Loop-Zeit des Datenverarbeitungsprogramms zur Steuerung und/oder Regelung des elektromechanischen Aktuators (11, 12) über den Datenbus veränderbar.
    • 一种电子制动系统(50),用于机动车辆(60),具有至少一个通过一个机电致动器(11,12)致动的车轮制动器(7,8,9,10),其特征在于,所述机电致动器(11,12)的电子控制和 /或控制单元(WCU)(18,19,20)被分配在其中执行,用于控制机电致动器(11,12)的数据处理程序,以及数据总线,特别是CAN总线,利用该 与电子控制相关联的机电式致动器(11,12)和/或调节单元(WCU)(18,19,20)与至少一个另外的控制和/或调节单元(ECU)(18,19,20),特别是中央 被连接的电子或电 - 液压控制和/或调节单元(5),是要提供,其中机电致动器(11,12)相关联的电子控制单元(1a之间的时序 8,19,20)和所述制动系统的另外的控制单元实现。 为了这个目的,该数据处理程序的循环时间,以控制和/或机电致动器(11,12)可改变通过所述数据总线的调节。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ELEKTRISCH BETÄTIGBAREN BREMSE, ELEKTRISCH BETÄTIGBARE BREMSE UND BREMSSYSTEM
    • 方法操作电动操控的制动,电气式刹车和制动系统
    • WO2013000598A1
    • 2013-01-03
    • PCT/EP2012/056898
    • 2012-04-16
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSCHADE, KaiLINHOFF, Paul
    • SCHADE, KaiLINHOFF, Paul
    • B60T13/74
    • B60T13/741
    • Ein Verfahren zum Betreiben einer elektrisch betätigbaren Bremse (4) mit einem elektrischen Motor (8) und einem Kraftstrang, der das Drehmoment des Motors (8) auf einen Aktuator überträgt, welcher eine rotatorische Bewegung in eine translatorische Bewegung eines Bremselementes umwandelt, wobei zum Druckaufbau der Motor (8) in Druckaufbaurichtung dreht und dadurch das Bremselement gegen einen Bremskörper drückt, wobei in den Kraftstrang eine Kupplung (60) geschaltet ist, soll unterschiedliche Anforderungen an elektrisch betätigbare Bremsen und ihren Betrieb in Hinblick auf starken bzw. schnellen Druckaufbau und -abbau gleichzeitig ermöglichen. Dazu wird zum Druckaufbau die Kupplung (60) im Wesentlichen vollständig eingekuppelt und der Motor (8) in Druckaufbaurichtung gedreht, und zum Druckabbau die Kupplung (60) im Wesentlichen vollständig ausgekuppelt.
    • 用电动马达(8)和发送所述电动机(8),以将旋转运动转换成一个制动元件的平移运动的致动器的扭矩的动力传动系,其中,所述压力建立一种操作电操作制动器(4)的方法 电动机(8)的压力累积的方向旋转,从而促使抵靠制动器体的制动构件,其特征在于,在动力传动系统中的离合器(60)被连接到不同的要求可电致动的制动器和操作在强或快速压力积聚和拆卸方面 同时启用。 为了这个目的,用于建立压力在基本上完全接合并且电动机(8)在压力累积的方向旋转,并且基本上完全地脱离的离合器(60),用于压力降低的离合器(60)。
    • 6. 发明申请
    • NETZWERKVERBUNDSYSTEM FÜR FAHRZEUGERÄTE UND SYNCHRONISATIONSVERFAHREN ZUM BETRIEB DES NETZWERKVERBUNDSYSTEMS
    • 网络综合业务系统中董事及同步方法为工作网状复合系统的车辆
    • WO2012101229A1
    • 2012-08-02
    • PCT/EP2012/051263
    • 2012-01-26
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSCHADE, KaiGEYER, Bernd
    • SCHADE, KaiGEYER, Bernd
    • H04J3/06H04L7/08B60T8/88
    • H04J3/0652B60T8/267G06F2213/0038H04J3/0655H04J3/0694
    • Die Erfindung beschreibt ein Netzwerkverbundsystem für Fahrzeugsteuergeräte und/oder für Fahrzeugregelgeräte, umfassend mindestens zwei Fahrzeugsteuergeräte und/oder Fahrzeugregelgeräte, wobei in den mindestens zwei Fahrzeugsteuergeräten und/oder Fahrzeugregelgeräten jeweils ein Datenverarbeitungsprogramm zur Steuerung und/oder Regelung des zugehörigen Fahrzeugsteuersystems und/oder Fahrzeugregelsystems von einer Primärrecheneinheit und/oder einer Sekundärrecheneinheit ausgeführt wird, wobei die mindestens zwei Fahrzeugsteuergeräte und/oder Fahrzeugregelgeräte über eine Busanbindung einen Informationsaustausch untereinander ausführen und wobei die Loop-Zeit t L mindestens eines Datenverarbeitungsprogramms für eine Anzahl n 1 , 2 von Loops gegenüber einer nominellen Loop-Zeit t L ,n um eine Zeitspanne Δt verkürzt oder verlängert wird, um die Ankunftszeit von Informationen über den gemeinsamen Datenbus mit einem Informationsankunftserwartungsfenster des mindestens einen Datenverarbeitungsprogramms zu synchronisieren.
    • 本发明描述了一种用于车辆的控制单元和/或用于车辆控制单元的网络互连的系统,包括至少两个车辆控制装置和/或车辆控制装置,其中,在所述至少两个车辆控制单元和/或车辆控制装置各具有一个数据处理程序,以控制和/或一个相关联的车辆控制系统和/或车辆控制系统的调节 主处理单元和/或一个第二级处理单元中执行,其特征在于,所述至少两个车辆控制单元和/或车辆控制装置执行总线链接到彼此和交换信息,其中,从一个标称循环时间TL循环时间TL至少为一个数值n1的数据处理程序,2个循环的 为n通过一个时间周期t被缩短或延长至的信息到达时间的公用数据总线上的与至少一个D的信息的到达期望窗口 atenverarbeitungsprogramms同步。
    • 10. 发明申请
    • SCHNITTSTELLE ZUM DATENAUSTAUSCH ZWISCHEN REDUNDANT AUSGEFÜHRTEN PROGRAMMEN ZUR KRAFTFAHRZEUGSTEUERUNG
    • 接口,用于之间的冗余通信来执行用于汽车控制计划
    • WO2014060470A1
    • 2014-04-24
    • PCT/EP2013/071615
    • 2013-10-16
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
    • HEISE, AndreasSCHADE, KaiSÄNGER, MarcoHERR, ReinhardZYDEK, MichaelHARTMANN, RalfAMJADI, Houman
    • G06F9/54G06F11/16
    • B60T7/12G05B15/02G05D1/0055G06F9/544G06F11/1629G06F2201/845
    • Die Erfindung betrifft eine elektronische Kontrolleinheit (30) zur Steuerung und/oder Regelung wenigstens eines Kraftfahrzeugsystems,umfassend zumindest ein integriertes Mikrocontrollersystem (34) zur Ausführung von Software, welches zu- mindest zwei Mikrocontrollereinheiten (1,1') aufweist, die jeweils zumindest ein eigenständiges Betriebssystem (5,5') ausführen, wobei wenigstens eine Schnittstelle (2) zum Austausch von Informationen zwischen den Mikrocontrollereinheiten (1, 1') vorgesehen ist, und sich weiterhin dadurch auszeichnet, dass eine erste Mikrocontrollereinheit (1) derart ausgestaltet ist, dass diese eine Steuerung und/oder Regelung eines ersten Kraftfahrzeugsystems, insbesondere eines Kraftfahrzeugbremssystems, ausführt, und eine zweite Mikrocontrollereinheit (1') derart ausgestaltet ist, dass diese mittels der Schnittstelle (2) der ersten Mikrocontrollereinheit (1) Vorgaben zur Steuerung und/oder Regelung des ersten Kraftfahrzeugsystems bereitstellen kann. Weiterhin umfasst die Erfindung die Verwendung der elektronischen Kontrolleinheit.
    • 本发明涉及一种电子控制单元(30),用于控制和/或调节至少一个车辆系统,包括至少一个集成的微控制器系统(34),用于执行软件,其具有至少两个微控制器单元(1,1“),每一个具有至少一个 独立的操作系统(5,5“)的运行,所述至少一个接口(2),用于信息的微控制器单元(1,1之间的交换”)被提供,并且其特征在于,进一步的第一微控制器单元(1)被设计成 是,这,执行控制和/或第一机动车辆系统,特别是机动车辆的制动系统,和第二微控制器单元(1“)的调节实施为使得所述接口的这些装置(2),用于控制所述第一微控制器单元(1)的要求和/或 可以提供第一机动车辆系统的控制。 此外,本发明包括使用电子控制单元的。