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1. 发明申请

WO2012043317A1 制御装置および原子力発電プラント制御システム审中-公开
标题翻译：控制装置和核电厂控制系统
公开(公告)号：WO2012043317A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/JP2011/071432
申请日：2011-09-21
申请人：三菱重工業株式会社 , 木内信二 , 篠原広信 , 秋月安武 , 福井俊樹 , 白澤寛司
发明人：木内　信二 , 篠原　広信 , 秋月　安武 , 福井　俊樹 , 白澤　寛司
IPC分类号： G21C17/00 , G06F11/16 , G21D3/04
CPC分类号： G21C17/00 , G05B9/03 , G05B23/0237 , G05B23/0256 , G06F11/1629 , G06F11/1695 , G06F11/2038 , G06F11/267 , G21D3/001 , G21D3/04 , Y02E30/40
摘要：　原子力発電プラント制御システム１は、制御装置３０ａおよび３０ｂとを含み、制御装置３０ａおよび３０ｂは、検出部１０ａ～１０ｄの検出結果に基づいて演算処理を独立して並列に実行し、演算処理の演算結果に応じて、対処部４０ａまたは４０ｂを制御するための制御信号を出力する演算部３２ａおよび３２ｂと、演算部３２ａおよび３２ｂの少なくとも１つから信号が出力された場合に、制御信号を対処部４０ａまたは４０ｂへ送信する送信部３３と、制御装置３０ａおよび３０ｂのいずれかの試験が行われる場合に、他の演算部が演算処理を独立して実行する状態を維持しつつ、試験対象の演算部が出力する制御信号が送信部３３から送出されないように制御するシステム管理部３４とを備える。
摘要翻译：核电厂控制系统（1）具有控制装置（30a，30b），其中控制装置（30a，30b）设置有：用于基于以下方式并行地独立地执行计算处理的计算单元（32a，32b）：检测单元（10a〜10d）的检测结果，并且根据计算处理的计算结果输出用于控制处理单元（40a，40b）的控制信号; 当从至少一个计算单元（32a，32b）输出信号时，发送单元（33）用于将控制信号发送到处理单元（40a，40b）; 以及用于执行控制的系统管理单元（34），使得在保持所述计算单元中的一个独立地执行计算处理的状态下，从被测试的计算单元输出的控制信号不从发送当测试其中一个控制装置（30a，30b）时，单元（33）。

2. 发明申请

WO2010049339A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR GENERIERUNG REDUNDANTER, ABER UNTERSCHIEDLICHER MASCHINENCODES AUS EINEM QUELLCODE ZUR VERIFIZIERUNG FÜR EIN SICHERHEITSKRITISCHES SYSTEM 审中-公开
标题翻译：装置和方法于产生多余的，但不同的机器代码从源代码验证为安全关键系统
公开(公告)号：WO2010049339A1
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/EP2009/063870
申请日：2009-10-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ROELKE, Volker
发明人： ROELKE, Volker
IPC分类号： G06F9/45
CPC分类号： G06F8/41 , G06F11/1487 , G06F11/1497 , G06F11/1629
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten Generierung wenigstens zweier redundanter, aber unterschiedlicher Realisierungswege für ein sicherheitskritisches System dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Realisierungswege aus einer einzigen Systembeschreibung generiert werden, im Besonderen für eine softwarebasierte Lösung, wobei ein Quellcode mittels eines Compilers in zwei unterschiedliche Maschinencodes übersetzt wird, die aus asynchronen Befehlssequenzen gebildet werden und durch Ergebnisvergleich eine Fehlerprüfung möglich machen.
摘要翻译：用于自动生成的用于安全关键系统中的至少两个冗余但不同的实现路径的方法和装置，其特征在于所述至少两个实施方式是从一个单一的系统描述生成，特别是用于基于软件的解决方案，由编译器的一个源代码转换在两个不同的机器代码从异步命令序列形成并且通过错误检查可能使比较结果。

3. 发明申请

WO2017140378A1 VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINES FEHLERBERICHTS 审中-公开
标题翻译：产生错误报告的程序
公开(公告)号：WO2017140378A1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：PCT/EP2016/053575
申请日：2016-02-19
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： LANG, Jörg , SCHULZE, Marco , WIENERS-REHRMANN, Tobias
IPC分类号： H04L12/26 , G06F11/07 , G06F11/16 , H02M7/483
CPC分类号： H04L41/06 , G05B23/02 , G06F11/07 , G06F11/1629 , H02M2007/4835 , H04L43/0847 , H04L43/10 , H04L43/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Fehlerberichts über einen elektrischen Stromrichter, der eine Vielzahl von gleichartigen Modulen (1_1, 1_2, 1_3) aufweist, welche jeweils mindestens zwei elektronische Schaltelemente (202, 206) und einen elektrischen Energiespeicher (210) aufweist. Bei dem Verfahren sendet eine Steuereinrichtung (35) eine erste Nachricht (425) an eines der Module (1_1) ab, die erste Nachricht (425) wird über eine dem Modul (1_1) zugeordnete Kommunikationsverbindung (37) zu dem Modul (1_1) übertragen. Weiterhin sendet das Modul (1_1) eine zweite Nachricht (430) an die Steuereinrichtung (35). Die bei dem Modul (1_1) empfangene erste Nachricht (425) wird daraufhin überprüft (502), ob sie sich von der abgesendeten ersten Nachricht unterscheidet, und das Auftreten eines Fehlers wird erkannt, wenn sich die empfangene erste Nachricht (425) von der abgesendeten ersten Nachricht unterscheidet. Bei Erkennen eines Fehlers werden Informationen (435) über diesen Fehler in einer Überwachungseinrichtung (410) gespeichert (508) und ein Fehlerbericht (445) erzeugt.
摘要翻译：
本发明涉及一种方法，用于生成在具有多个相同的模块中的电力转换器的错误报告（1,1_1,1_2，1_3），其具有至少两个电子开关元件（202，206）和电能存储器（210）。在该方法中，控制装置（35）上的模块中的一个（1_1），其第一消息（425）发送第一消息（425）是在与所述通信链路（37）与模块相关联的模块（1_1）（1_1 ）导航用途发送。此外，模块（1_1）向控制装置（35）发送第二消息（430）。然后检查（502）在模块（1_1）处接收到的第一消息（425）与发送的第一消息不同，并且当接收到的第一消息（425）检测到错误时）不同于发送的第一条消息。在检测到错误时，关于该错误的信息（435）被存储（508）在监视设备（410）中并且生成错误报告（445）。

4. 发明申请

WO2017055513A1 A VEHICLE SAFETY ELECTRONIC CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种车辆安全电子控制系统
公开(公告)号：WO2017055513A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：PCT/EP2016/073365
申请日：2016-09-29
申请人： AUTOLIV DEVELOPMENT AB
发明人： ROTA, Alina , LUNDIN, Thomas , DRAGAN, Mihai
IPC分类号： G06F11/20 , G06F15/17
CPC分类号： G06F11/2038 , G06F11/1629 , G06F11/2005 , G06F11/202 , G06F11/2028 , G06F13/00 , G06F15/17
摘要： There is disclosed a vehicle safety electronic control system (8) comprising a first microcontroller (11), a second microcontroller (12), and an inter-processor communication path (13) for bi-directional transfer of data between said microcontrollers (11, 12). The system has a first mode of inter-processor communication in which said first microcontroller (11) acts as a master and said second microcontroller (12) acts as a slave, and a second mode of inter-processor communication in which said second microcontroller (12) acts as a master and said first microcontroller (11) acts as a slave. Mode selection means (18-20) is provided to select and switch between said first and second modes.
摘要翻译：公开了一种车辆安全电子控制系统（8），包括第一微控制器（11），第二微控制器（12）和处理器间通信路径（13），用于在所述微控制器（11,11）之间双向传输数据， 12）。该系统具有第一模式的处理器间通信，其中所述第一微控制器（11）用作主机，并且所述第二微控制器（12）用作从机，以及第二模式的处理器间通信，其中所述第二微控制器 12）用作主机，并且所述第一微控制器（11）用作从机。提供模式选择装置（18-20）以在所述第一和第二模式之间选择和切换。

5. 发明申请

WO2010117618A2 DEBUG SIGNALING IN A MULTIPLE PROCESSOR DATA PROCESSING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：多处理器数据处理系统中的调试信号
公开(公告)号：WO2010117618A2
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/US2010/028300
申请日：2010-03-23
申请人： FREESCALE SEMICONDUCTOR INC. , MOYER, William, C. , GUMULJA, Jimmy
发明人： MOYER, William, C. , GUMULJA, Jimmy
IPC分类号： G06F9/46 , G06F9/06 , G06F15/163
CPC分类号： G06F11/1679 , G06F11/1629 , G06F11/1695 , G06F11/3632
摘要： A system includes a first processor (12), a second processor (14), a first clock (54) coupled to the first processor, and a third clock (56) coupled to the first processor and to the second processor. The first processor includes debug circuitry (58) coupled to receive the third clock, synchronization circuitry (48, 43) coupled to receive the first clock, wherein the synchronization circuitry receives a first request to enter a debug mode and provides a first synced debug entry request signal (51 or 25) and wherein the first synced debug entry request signal is synchronized with respect to the first clock, and an input for receiving a second synced debug entry request signal (27) from the second processor wherein the first processor waits to enter the debug mode until the first synced debug entry request signal and the second synced debug entry request signal are both asserted.
摘要翻译：系统包括第一处理器（12），第二处理器（14），耦合到第一处理器的第一时钟（54）和耦合到第一处理器和第二处理器的第三时钟（56）。第一处理器包括耦合以接收第三时钟的调试电路（58），耦合以接收第一时钟的同步电路（48,43），其中同步电路接收进入调试模式的第一请求并提供第一同步调试条目请求信号（51或25），并且其中所述第一同步调试条目请求信号相对于所述第一时钟同步;以及输入，用于从所述第二处理器接收第二同步调试条目请求信号（27），其中所述第一处理器等待进入调试模式，直到第一个同步的调试条目请求信号和第二个同步的调试条目请求信号都被断言。

6. 发明申请

WO2016058409A1 控制报文传输的方法、装置和网络功能虚拟化系统审中-公开
公开(公告)号：WO2016058409A1
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：PCT/CN2015/082647
申请日：2015-06-29
申请人：华为技术有限公司
发明人：李龙 , 龚学文
IPC分类号： H04L12/24 , H04L1/22
CPC分类号： H04L45/70 , G06F8/656 , G06F11/1433 , G06F11/1629 , H04L1/22 , H04L41/00 , H04L41/0659 , H04L43/0817 , H04L45/56 , H04L45/586
摘要：一种控制报文传输的方法、装置和网络功能虚拟化系统，能够改善软件升级时的用户体验。该方法包括：控制设备确定至少两个目标业务处理单元和至少一个关联业务处理单元，目标业务的报文需要经由至少一个关联业务处理单元传输至至少两个目标业务处理单元，至少两个目标业务处理单元中的第一目标业务处理单元用于对目标业务的报文进行与第一软件版本相对应的业务处理，至少两个目标业务处理单元中的第二目标业务处理单元用于对目标业务的报文进行与第二软件版本相对应的业务处理；根据预设的第一阈值，发送第一控制信息，以控制关联业务处理单元与目标业务处理单元之间在第一时段进行的针对目标业务的报文传输。

7. 发明申请

WO2014060470A1 SCHNITTSTELLE ZUM DATENAUSTAUSCH ZWISCHEN REDUNDANT AUSGEFÜHRTEN PROGRAMMEN ZUR KRAFTFAHRZEUGSTEUERUNG 审中-公开
标题翻译：接口，用于之间的冗余通信来执行用于汽车控制计划
公开(公告)号：WO2014060470A1
公开(公告)日：2014-04-24
申请号：PCT/EP2013/071615
申请日：2013-10-16
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： HEISE, Andreas , SCHADE, Kai , SÄNGER, Marco , HERR, Reinhard , ZYDEK, Michael , HARTMANN, Ralf , AMJADI, Houman
IPC分类号： G06F9/54 , G06F11/16
CPC分类号： B60T7/12 , G05B15/02 , G05D1/0055 , G06F9/544 , G06F11/1629 , G06F2201/845
摘要： Die Erfindung betrifft eine elektronische Kontrolleinheit (30) zur Steuerung und/oder Regelung wenigstens eines Kraftfahrzeugsystems,umfassend zumindest ein integriertes Mikrocontrollersystem (34) zur Ausführung von Software, welches zu- mindest zwei Mikrocontrollereinheiten (1,1') aufweist, die jeweils zumindest ein eigenständiges Betriebssystem (5,5') ausführen, wobei wenigstens eine Schnittstelle (2) zum Austausch von Informationen zwischen den Mikrocontrollereinheiten (1, 1') vorgesehen ist, und sich weiterhin dadurch auszeichnet, dass eine erste Mikrocontrollereinheit (1) derart ausgestaltet ist, dass diese eine Steuerung und/oder Regelung eines ersten Kraftfahrzeugsystems, insbesondere eines Kraftfahrzeugbremssystems, ausführt, und eine zweite Mikrocontrollereinheit (1') derart ausgestaltet ist, dass diese mittels der Schnittstelle (2) der ersten Mikrocontrollereinheit (1) Vorgaben zur Steuerung und/oder Regelung des ersten Kraftfahrzeugsystems bereitstellen kann. Weiterhin umfasst die Erfindung die Verwendung der elektronischen Kontrolleinheit.
摘要翻译：本发明涉及一种电子控制单元（30），用于控制和/或调节至少一个车辆系统，包括至少一个集成的微控制器系统（34），用于执行软件，其具有至少两个微控制器单元（1,1“），每一个具有至少一个独立的操作系统（5,5“）的运行，所述至少一个接口（2），用于信息的微控制器单元（1，1之间的交换”）被提供，并且其特征在于，进一步的第一微控制器单元（1）被设计成是，这，执行控制和/或第一机动车辆系统，特别是机动车辆的制动系统，和第二微控制器单元（1“）的调节实施为使得所述接口的这些装置（2），用于控制所述第一微控制器单元（1）的要求和/或可以提供第一机动车辆系统的控制。此外，本发明包括使用电子控制单元的。

8. 发明申请

WO2013064020A1 一种数据的兼容方法、板间消息的兼容方法及相应系统审中-公开
公开(公告)号：WO2013064020A1
公开(公告)日：2013-05-10
申请号：PCT/CN2012/083198
申请日：2012-10-19
申请人：中兴通讯股份有限公司
发明人：张明之 , 胡志锋 , 吴展 , 张浩
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F11/1629
摘要：公开了一种数据的兼容方法、板间消息的兼容方法及相应系统。在采用主备倒换机制进行软件版本升级的过程中，并且在备用控制板下载了新版本软件之后，应用该数据兼容方法。该方法包括：主用控制板和该备用控制板分别提取本地数据库中各类结构体的结构体信息；该结构体信息中至少包括对应结构体的长度信息；该主用控制板将本地各类结构体的结构体信息发送给该备用控制板；对于接收到的每一结构体信息，该备用控制板分别与本地相应结构体的结构体信息进行比对；如不一致，则将该主用控制板同步到本地的属于该结构体的数据扩展为属于本地相应结构体的数据后，再保存到该结构体在本地数据库的相应位置。

9. 发明申请

WO2010117618A3 DEBUG SIGNALING IN A MULTIPLE PROCESSOR DATA PROCESSING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：多处理器数据处理系统中的调试信号
公开(公告)号：WO2010117618A3
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：PCT/US2010028300
申请日：2010-03-23
申请人： FREESCALE SEMICONDUCTOR INC , MOYER WILLIAM C , GUMULJA JIMMY
发明人： MOYER WILLIAM C , GUMULJA JIMMY
IPC分类号： G06F9/46 , G06F9/06 , G06F15/163
CPC分类号： G06F11/1679 , G06F11/1629 , G06F11/1695 , G06F11/3632
摘要： A system includes a first processor (12), a second processor (14), a first clock (54) coupled to the first processor, and a third clock (56) coupled to the first processor and to the second processor. The first processor includes debug circuitry (58) coupled to receive the third clock, synchronization circuitry (48, 43) coupled to receive the first clock, wherein the synchronization circuitry receives a first request to enter a debug mode and provides a first synced debug entry request signal (51 or 25) and wherein the first synced debug entry request signal is synchronized with respect to the first clock, and an input for receiving a second synced debug entry request signal (27) from the second processor wherein the first processor waits to enter the debug mode until the first synced debug entry request signal and the second synced debug entry request signal are both asserted.
摘要翻译：系统包括第一处理器（12），第二处理器（14），耦合到第一处理器的第一时钟（54）和耦合到第一处理器和第二处理器的第三时钟（56）。第一处理器包括耦合以接收第三时钟的调试电路（58），耦合以接收第一时钟的同步电路（48,43），其中同步电路接收进入调试模式的第一请求并提供第一同步调试条目请求信号（51或25），并且其中所述第一同步调试条目请求信号相对于所述第一时钟同步;以及输入，用于从所述第二处理器接收第二同步调试条目请求信号（27），其中所述第一处理器等待进入调试模式，直到第一个同步的调试条目请求信号和第二个同步的调试条目请求信号都被断言。

10. 发明申请

WO2015193743A1 APPARATUS AND METHOD FOR COMMUNICATIONS IN A SAFETY CRITICAL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：安全关键系统通信的装置和方法
公开(公告)号：WO2015193743A1
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：PCT/IB2015/051384
申请日：2015-02-24
申请人： THALES CANADA INC.
发明人： SCHWELLNUS, Carl , KRIEGER, Martin
IPC分类号： G06F11/14 , G06F15/163 , H04L12/58 , H04L29/14
CPC分类号： G06F21/60 , G06F11/1629 , G06F11/1654 , G06F11/181 , G06F11/184 , G06F21/606
摘要： A safety communication scheme for a safety-critical system which includes two or more higher level units that have voting capabilities and one or two sets of lower level units that do not have voting capabilities, involves using one channel between the high and low level units for safety and two channels for redundancy.
摘要翻译：一种安全关键系统的安全通信方案，包括具有投票能力的两个或更多个较高级别的单元，以及没有投票能力的一组或两组较低级别的单元，包括在高级和低级单元之间使用一个通道安全和两个通道用于冗余。

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