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    • 5. 发明申请
    • 車両用制御装置および車両制御方法
    • 车辆控制装置和车辆控制方法
    • WO2016084160A1
    • 2016-06-02
    • PCT/JP2014/081242
    • 2014-11-26
    • 三菱電機株式会社
    • 藤本 千明井辻 智也
    • B60W50/04B60W50/035B62D5/04B62D6/00
    • B62D5/0487B60W50/035B60W50/04B62D5/04B62D5/0463B62D5/0496B62D6/00G06F3/061G06F3/0656G06F3/0679G07C5/008G07C5/0808G07C5/0841G07C5/085G07C2205/02
    •  故障ではないが正常と異なる挙動である異常を検知した時の状態を記憶することにより、後に正確な異常状況の把握を可能にした車両用制御装置等を得る。車両状態情報を入力し車両状態情報から制御状態情報である制御量を演算して被制御装置を制御すると共にモニタ部により制御状態をモニタし、車両状態情報または制御状態情報が故障に対する故障領域には至らない異常領域にあることで異常を検知し、最新の車両状態情報、制御状態情報およびモニタ情報を常に更新しながら予め設定された期間分、バッファに格納すると共に、異常検知された時に、バッファに格納された情報を含めて、異常検知前後の車両状態情報、制御状態情報、モニタ情報を不揮発性記憶部に記憶させる。
    • 提供一种车辆控制装置等,其能够通过存储检测到异常时的状态来使得能够准确地随后确定异常情况,该状态涉及不是故障但不同于正常的行为。 输入车辆状态信息,并根据车辆状态信息计算作为控制状态信息的控制量,以便控制被控制的设备,同时监视单元监视控制状态以在车辆状态信息或 控制状态信息处于与失效的故障区域不同的异常区域。 最新的车辆状态信息,控制状态信息和监视信息在不断地更新信息的同时在预设时段中被存储在缓冲器中。 在检测到异常时,包括存储在缓冲器中的信息的异常检测之前和之后的车辆状态信息,控制状态信息和监视信息被存储在非易失性存储单元中。