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    • 2. 发明申请
    • FAHRZEUG-SENSOR-KNOTEN
    • 车内传感器节点
    • WO2011098333A1
    • 2011-08-18
    • PCT/EP2011/050774
    • 2011-01-20
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGGÜNTHNER, StefanKOLBE, AlexanderSCHMID, BernhardSIMON, OtmarSTÄHLIN, Ulrich
    • GÜNTHNER, StefanKOLBE, AlexanderSCHMID, BernhardSIMON, OtmarSTÄHLIN, Ulrich
    • B60R16/023
    • B60R16/02
    • Sensorsystem, umfassend mehrere Sensorelemente (4), die so ausgebildet sind, dass sie zumindest teilweise unterschiedliche primäre Messgrößen erfassen und zumindest teilweise unterschiedliche Messprinzipien nutzen, des Weiteren umfassend eine Signalverarbeitungseinrichtung (1), eine Schnittstelleneinrichtung (2) sowie mehrere Funktionseinrichtungen (3), wobei die Sensorelemente (4) mit der Signalverarbeitungseinrichtung (1) verbundensind, die so ausgelegt ist, dass sie zumindest jeweils eine der folgenden Signalverarbeitungsfunktionen für wenigstens eines der Sensorelemente (4) und/oder dessen Ausgangssignale umfasst, eine Fehlerbehandlung (5, 9), eine Filterung (6), eine Berechnung und/oder Bereitstellung einer abgeleiteten Messgröße (7), wobei aus mindestens einer primären Messgröße eines oder mehrerer Sensorelemente (4) zumindest eine Messgröße abgeleitet wird, und dass sämtliche Funktionseinrichtungen (3) über die Schnittstelleneinrichtung (2) mit der Signalverarbeitungseinrichtung (1) verbunden sind und die Signalverarbeitungseinrichtung (1) die Signalverarbeitungsfunktionen (5, 6, 7, 8, 9) den Funktionseinrichtungen (3) bereitstellt.
    • (4)其上形成有包括多个传感器元件的传感器系统,以使它们至少部分地覆盖不同的主测量变量,并使用至少部分地不同的测量原理,还包括信号处理装置(1),接口装置(2)和多个功能元件(3)的, 其中对所述信号处理装置(1)中的传感器元件(4)连接,其被设计成使得其至少包括在每种情况下的以下信号处理功能中的一个到所述传感器元件(4)和/或它的输出信号中的至少一个,一个错误处理(5,9) 滤波(6),计算和/或提供派生测量变量(7),其中至少一个主测量的一个或多个传感器元件的可变(4)导出的至少一个测得变量,并且所有的功能元件(3)经由所述接口装置(2 )与Signalverarbeitun gseinrichtung(1)被连接,并且所述信号处理装置(1)的信号处理功能(5,6,7,8,9)提供了功能设备(3)。
    • 7. 发明申请
    • DREHRATENSENSOR MIT KOPPLUNGSBALKEN
    • 与组合梁的旋转速率传感器
    • WO2007104742A1
    • 2007-09-20
    • PCT/EP2007/052304
    • 2007-03-12
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGGÜNTHNER, StefanHARTMANN, Bernhard
    • GÜNTHNER, StefanHARTMANN, Bernhard
    • G01C19/56
    • G01C19/574G01C19/5712G01P15/0888Y10T29/49124
    • Drehratensensor mit Kopplungsbalken Drehratensensor (1) umfassend zumindest ein Substrat (2), wobei die Grundfläche des Substrats (2) parallel zur x-y-Ebene eines kartesischen Koordinatensystems ausgerichtet ist, mindestens zwei Basiselemente (9,10), welche jeweils einen Rahmen (7,8), eine Aufhängung des Rahmens am Substrat, zumindest eine seismische Masse (3,4,5,6) und eine Aufhängung (41,42) der seismischen Masse am Rahmen (7,8) aufweisen, mit einem oder mehreren Antriebsmitteln zum Antreiben eines oder mehrerer Basiselemente und einer oder mehreren Ausleseeinrichtungen (16), wobei die zumindest zwei Basiselemente (9,10) durch mindestens einen Kopplungsbalken (11,12,13,14) miteinander gekoppelt sind.
    • 的速率具有旋转传感器联接杆转速传感器(1),包括至少在基板(2),其中所述衬底的所述底表面(2)的取向平行于xy平面的笛卡尔坐标系统的,至少两个基体单元(9,10)的每个具有框架(7, 8),悬浮液中的帧到基底的,至少一个地震震动质量(3,4,5,6-)和悬浮液(41,42)包括地震质量相对于框架(7,8),与一个或多个驱动装置,用于驱动 一个或多个基本元素和一个或多个读取装置(16),所述至少两个基体单元(9,10)通过至少一个连接杆(11,12,13,14)耦合在一起。
    • 8. 发明申请
    • DOPPELAXIALER, SCHOCKROBUSTER, DREHRATENSENSOR MIT LINEAREN UND ROTATORISCHEN SEISMISCHEN ELEMENTEN
    • DOPPELAXIALER,SHOCK HARDY,横摆率传感器具有线性和旋转地震ELEMENTS
    • WO2011029878A1
    • 2011-03-17
    • PCT/EP2010/063248
    • 2010-09-09
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSCHMID, BernhardGÜNTHNER, Stefan
    • SCHMID, BernhardGÜNTHNER, Stefan
    • G01C19/56
    • G01C19/574G01C19/5642G01C19/5719
    • Mikromechanischer Drehratensensor, umfassend ein Substrat, dessen Grundfläche parallel zur x-y Ebene eines kartesischen Koordinatensystems (x, y, z) ausgerichtet ist, wobei der Drehratensensor zumindest eine erste und eine zweite seismi- sche Masse (1) aufweist, die mit wenigstens einer ersten An- triebseinrichtung (23) so gekoppelt sind und die so aufge- hängt sind (3, 4), dass die erste und die zweite seismische Masse (1) in einer Antriebsmode gegenphasig auslenkend angetrieben werden, wobei der Drehratensensor so ausgebildet ist, dass er Drehraten um zumindest zwei zueinander im Wesentlichen orthogonale sensitive Achsen (z, y) erfassen kann, wobei zumindest die erste und die zweite seismische Masse (1) so ausgebildet und aufgehängt sind, dass sie beim Erfassen einer ersten Drehrate um die erste sensitive Achse (y) in einer ersten Auslesemode gegenphasig schwingen und die erste und zweite seismische Masse (1) und/oder zusätzliche seismische Massen (10) so ausgebildet und aufgehängt (5, 7, 9, 11) sind, dass sie beim Erfassen einer zweiten Drehrate um die zweite sensitive Achse (z) in einer zweiten Auslesemode gegenphasig schwingen, wobei den seismischen Massen (1, 10) Ausleseeinrichtungen (15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22) zugeordnet sind, die so ausgebildet und bezüglich der seismischen Massen (1, 10) angeordnet sind, dass sie die Auslenkungen der seismischen Massen (1, 10) hinsichtlich der ersten und hinsichtlich der zweiten Auslesemode jeweils in Phase und in Gegenphase erfassen.
    • 的微机械旋转速率传感器包括衬底,其基极是平行于笛卡尔坐标系(X,Y,Z)的xy平面与具有第一和第二地震特定质量的旋转速率传感器对准(1)至少设置有至少一第一对 - 驱动装置(23)联接,并且垂直悬挂,以便(3,4),使得所述第一和第二振动质量(1)被驱动反相deflectingly在驱动模式,其中,所述横摆率传感器被形成为旋转速率 为了能够检测至少两个相互基本上正交的敏感轴(Z,Y),其中,至少所述第一和第二振动质量(1)被配置,并悬浮,使它们附连到检测关于所述第一敏感轴的第一旋转速度(y)的 振动相位相反的第一读取模式和所述第一和第二振动质量(1)和/或另外的敏感质量块(10)被构造和aufgehä 被NGT(5,7,9,11)检测关于第二敏感轴(z),旋转的第二速率当在第二读取模式反相振荡,其中所述地震块(1,10)的读出装置(15,16,17 ,18,19,20,21,22)与所形成的,并且相对于振动质量(1相关联的,10)被布置成使得它们(地震震动质量1,10)相对于所述第一和相对于所述第2读出模式的偏转 分别检测在相位和反相。