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1. 发明申请

WO2013020550A2 VERFAHREN ZUR FAHRSPURERKENNUNG MITTELS EINER KAMERA 审中-公开
标题翻译：方法车道识别，借助该相机
公开(公告)号：WO2013020550A2
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：PCT/DE2012/100202
申请日：2012-07-06
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , ZOBEL, Matthias , HEINRICH, Stefan , KLEIN, Wladimir
发明人： ZOBEL, Matthias , HEINRICH, Stefan , KLEIN, Wladimir
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G08G1/167 , G06K9/00798
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrspurerkennung mit den Schritten: - Aufnahme mindestens eines Bildes einer Fahrzeugumgebung mit einer Kamera, - Erkennung eines Fahrkorridors aus dem mindestens einen Bild und - Strukturerkennung unter Berücksichtigung des ermittelten Fahrkorridors, um aus dem mindestens einen Bild den Verlauf mindestens eines Fahrbahnrands zu bestimmen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车道检测包括以下步骤： - 接收一个车辆周围区域的至少一个图像用相机， - 识别所述至少一个图像和的驱动走廊 - 从所述至少一个图像的至少一个的过程中，为了获得图案识别考虑到行驶走廊确定道路边缘。

2. 发明申请

WO2012110030A3 REIBWERTSCHÄTZUNG MITTELS EINER 3D-KAMERA 审中-公开
公开(公告)号：WO2012110030A3
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：PCT/DE2012/100029
申请日：2012-02-10
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , RANDLER, Martin , HEINRICH, Stefan
发明人： RANDLER, Martin , HEINRICH, Stefan
IPC分类号： B60W40/068
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Reibwertschätzung mittels einer 3D-Kamera. Mit der 3D-Kamera wird mindestens ein Bild von der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen. Aus den Bilddaten der 3D-Kamera wird im gesamten Fahrzeugvorfeld ein Höhenprofil der Straßenoberfläche erstellt. Aus dem Höhenprofil wird der zu erwartenden lokale Reibwert der Straßenoberfläche im Fahrzeugvorfeld geschätzt.

3. 发明申请

WO2006024247A1 VERFAHREN ZUR DETEKTION VON NIEDERSCHLAG AUF EINER SCHEIBE 审中-公开
标题翻译：法降水对磁盘检测
公开(公告)号：WO2006024247A1
公开(公告)日：2006-03-09
申请号：PCT/DE2005/000676
申请日：2005-04-14
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH , HEINRICH, Stefan , FECHNER, Thomas , WALTER, Michael , ZOBEL, Matthias
发明人： HEINRICH, Stefan , FECHNER, Thomas , WALTER, Michael , ZOBEL, Matthias
IPC分类号： B60S1/08
CPC分类号： B60S1/0822 , B60S1/0844 , G06K9/00791 , G06K9/522
摘要： Es wird ein Verfahren zur Detektion von Niederschlag, insbesondere Regen und Beschlag, auf einer Scheibe vorgestellt, welches nicht auf einer aktiven Beleuchtung der Scheibe und Messung der Reflektivität beruht, sondern eine Kamera, wo eine die Mehrzahl der benachbarten Pixel zur Erfassung eines Bildes eines Zielgebiets verwendet wird, wobei das Zielgebiet in der Umgebung des Fahrzeugs liegt und somit die Scheibe unscharf abgebildet wird. Regentropfen oder Beschlag auf der Scheibe bewirken im Bild bei unscharfer Abbildung einen Weichzeichnereffekt. Es wird die Schärfe des Bildes und/oder Kontrastunterschiede benachbarter Pixel bewertet und daraus auf ein Vorhandensein von Niederschlag auf der Scheibe geschlossen, vorzugsweise das Bild einer zweidimensionalen Fourier-Transformation unterzogen und die Ortsfrequenzen ausgewertet. Insbesondere bei einem kontrastarmem Zielgebiet bietet es sich an, dass ein erstes Bild aufgenommen wird, nachfolgend ein die Scheibe im Sichtbereich der Kamera überstreichender Scheibenwischer oder eine Heizung aktiviert wird und danach ein zweites Bild aufgenommen und beide Bilder auf Änderungen hin bewertet werden.
摘要翻译：它是用于检测沉淀的方法，特别是雨雾，提出了一个磁盘，它是不基于反射率的盘和测量的主动照明，但照相机，其中，多个相邻的像素以捕捉目标区域的图像被使用，其中，所述目标区域位于车辆附近，从而在盘被成像失焦。在盘上的雨滴或雾引起与模糊图像的图像的软焦点效果。的相邻像素的图像和/或对比度差的清晰度进行评价，并得出结论为沉淀的窗口上的存在下，优选的二维傅立叶变换进行的图像并进行评价的空间频率。特别是在低对比度对象区域时，最好的是，第一图像被捕获，在摄像机视趋势刮水器或加热器的场的盘下面被激活，然后加入第二图像，并且两个图像被更改评价。

4. 发明申请

WO2016162034A1 ÜBERWACHUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES BEREICHS VOR EINER FAHRZEUGTÜR 审中-公开
标题翻译：监测设备和方法用于监控区域前车门
公开(公告)号：WO2016162034A1
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：PCT/DE2016/200175
申请日：2016-04-07
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： HEINRICH, Stefan , SCHREPFER, Jörg
IPC分类号： G06K9/00 , B60R21/013
CPC分类号： B60R1/12 , B60R1/06 , B60R21/013 , B60R21/34 , B60R2001/1253 , G06K9/00805 , G08B23/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Detektion von Gegenständen im Außenbereich vor einer Fahrzeugtür (2) eines Fahrzeugs (1). Hierzu wird der Außenbereich eines Fahrzeugs mittels einer an der Fahrzeugtür angeordneten Kamera (3) während des Bewegens der Fahrzeugtür erfasst. Durch Vergleich mehrerer Bilddaten, die zu unterschiedlichen Positionen der Fahrzeugtür erfasst worden sind, kann daraufhin eine genaue räumliche Lage von Gegenständen vor der Fahrzeugtür bestimmt werden. Dies ermöglicht das Ausgeben eines Warnsignals oder das Erschweren bzw. Verhindern des weiteren Öffnens der Fahrzeugtür, um eine Kollision der Fahrzeugtür mit einem detektierten Objekt (10) zu verhindern. Auf diese Weise kann ein kostengünstiger, effizienter Schutz der Fahrzeugtür vor Beschädigungen während des Öffnens erreicht werden.
摘要翻译：本发明涉及到在外部区域中的车辆（1）的车门（2）的前方的检测对象。为了这个目的，车辆的外部区域由车辆门的移动过程中布置在车门摄像机（3）上的电极检测。通过比较多个已在车门的不同位置被获取的图像数据的，则在车门的前方的物体的精确空间位置可以被确定。这允许一个警告信号或复杂化或防止车辆门的进一步打开，以防止所述车辆门的碰撞检测到的物体（10）的输出。以这种方式，具有成本效益的，高效率的车门的从损伤打开期间保护得以实现。

5. 发明申请

WO2014154214A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR EINEN ÜBERHOLASSISTENTEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置一个超车
公开(公告)号：WO2014154214A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/DE2014/200120
申请日：2014-03-11
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： HEINRICH, Stefan , HEGEMANN, Stefan , FISCHER, Marc
IPC分类号： B60W30/18
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W40/04 , G01S2013/9325 , G08G1/167
摘要： Es wird ein Verfahren für einen Überholassistenten für ein Fahrzeug angegeben. Das Fahrzeug ist mit Umfelderfassungssensorsystemen zur Erfassung von Objekten auf der eigenen und einer benachbarten Fahrspur seitlich-hinter dem Fahrzeug ausgestattet. Vorzugsweise wird auch der Raum vor dem Fahrzeug durch Umfelderfassungssensoren erfasst. Ein autonomes Einscheren auf eine benachbarte Fahrpur wird nur dann eigeleitet, wenn auf der benachbarten Spur ein erstes Fahrzeug erkannt wird. Das erste Fahrzeug wird als Referenz für eine Geschwindigkeit von Fahrzeugen auf der Überholspur genommen. Zudem wird angenommen, dass ein schnell von hinten an das erste Fahrzeug auf derselben Spur herannahendes zweites Fahrzeug, das erste Fahrzeug wahrgenommen hat und seine Geschwindigkeit an die Geschwindigkeit des ersten Fahrzeug anpassen wird.
摘要翻译：本发明公开了一种用于车辆的超车的方法。该车辆装配有后侧环境检测传感器系统，用于检测车辆的相邻车道上其自己的对象和。优选地，在车辆前方的空间由环境检测传感器检测到。一个自治切割中在相邻Fahrpur仅eigeleitet如果相邻轨道上检测到第一车辆。第一车辆被作为用于车辆的上超车道上的速度的参考。还假定从第一车辆的后部迅速接近在同一轨道的第二辆车，第一辆车已经感觉到其速度将调整到第一车辆的速度。

6. 发明申请

WO2019238177A1 VERFAHREN ZUR DETEKTION VON KENNLEUCHTEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019238177A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/DE2019/200039
申请日：2019-05-08
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： STRIGEL, Elias , PFITZER, Martin , HEINRICH, Stefan , KRÖKEL, Dieter
IPC分类号： G06K9/00 , G08G1/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion von Kennleuchten (4) in einer Umgebung eines Ego-Fahrzeugs (5) mit den Schritten: - Aufnehmen (S1) einer Folge von Kamerabildern (1) eines Umgebungsausschnitts mittels eines Kamerasystems (6) des Ego-Fahrzeugs (5), - Detektion (S2) von hellen Lichtpunkten in dem aufgezeichneten Kamerabild (1), - Ausschneiden (S3) von Bereichen (3) mit den detektierten hellen Lichtpunkten in dem Kamerabild (1), - Klassifizieren (S4) der ausgeschnittenen Bereiche (3), - Einordnen (S5) der hellen Lichtpunkte als Kennleuchte (4), wenn wiederkehrend die klassifizierten hellen Lichtpunkte detektiert werden und somit ein Schwellenwert eines Zählers überschritten wird.

7. 发明申请

WO2019114889A1 3D-UMFELDERFASSUNG MITTELS PROJEKTION EINER REIHE PSEUDO-ZUFÄLLIGEN MUSTERN UND STEREO-KAMERAMODULEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019114889A1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：PCT/DE2018/200094
申请日：2018-10-19
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： HEINRICH, Stefan , MASSEN, Joachim , KRÖKEL, Dieter , FECHNER, Thomas
IPC分类号： G01B11/25 , B60G17/019 , B62D6/00 , H04N13/254 , B60W30/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Kameravorrichtung für ein Fahrzeug (1), welche eine 3D-Umfelderfassung gewährleistet, sowie ein Verfahren zur 3D-Umfelderfassung mittels der Kameravorrichtung. Vorrichtung und Verfahren können insbesondere im Rahmen von Fahrerassistenzsystemen eingesetzt werden. Die Kameravorrichtung für ein Fahrzeug (1) umfasst mindestens zwei Kameramodule (21, 22) mit zumindest teilweise überlappenden Erfassungsbereichen, ein Kamerasteuergerät, eine Auswerteeinheit und einen Punktlichtprojektor (3). Der Punktlichtprojektor (3) ist derart angeordnet und konfiguriert, dass der Punktlichtprojektor (3) ein Lichtmuster aus Messpunkten (6, 16, 26) in das Fahrzeugumfeld (10, 11) projiziert. Die mindestens zwei Kameramodule (21, 22) sind derart angeordnet und konfiguriert, dass zumindest ein Teil des projizierten Lichtmusters im überlappenden Erfassungsbereich abgebildet wird. Die Auswerteeinheit ist dazu konfiguriert, die 3D-Position von Messpunkten (6, 16, 26) im Fahrzeugumfeld (10, 11) aus mit den mindestens zwei Kameramodulen (21, 22) aufgenommenen Bilddaten zu bestimmen. Der Punktlichtproj ektor (3) ist dazu konfiguriert, als Lichtmuster eine Folge von „Pseudo-Noise-Pattern" zu erzeugen, wobei die „Pseudo-Noise-Pattern" zeitlich hintereinander (t0, t1,... tn) in das Fahrzeugumfeld (10, 11) projiziert werden.

8. 发明申请

WO2015185048A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINER FAHRZEUGPOSITION EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和系统确定车辆的车辆位置
公开(公告)号：WO2015185048A1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/DE2015/200300
申请日：2015-05-06
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： FECHNER, Thomas , HEINRICH, Stefan , HEGEMANN, Stefan , GREWE, Ralph
IPC分类号： G01C21/30
CPC分类号： G05D1/0246 , B60R11/04 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G01S5/16 , G01S13/42 , G01S17/42 , G05D1/0278 , G06K9/00791
摘要： Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrzeugposition eines Fahrzeuges mit den Schritten: Erfassen (S1) von Sensordaten eines von dem Fahrzeug (F) befahrenen Fahrbodens; Extrahieren (S2) von Bodenmerkmalen des Fahrbodens aus den erfassten Sensordaten oder aus Belegungsgittern, die auf Basis der Sensordaten berechnet werden; Bestimmen (S3) der aktuellen Fahrzeugposition des Fahrzeuges (F) anhand der extrahierten Bodenmerkmale mittels einer Merkmalskarte.
摘要翻译：的方法和装置，用于确定车辆的车辆位置，包括以下步骤：从所述车辆检测（S1）的传感器数据（F）的交通行走的地面; 从所获取的驾驶数据传感器或占用网格，其基于所述传感器数据计算的土壤的土壤特性提取（S2）; 确定（S3）的基础上通过特性映射的装置所提取的土壤特性的车辆（F）的当前车辆位置。

9. 发明申请

WO2020125877A3 SYNCHRONISIERTES KAMERASYSTEM MIT ZWEI UNTERSCHIEDLICHEN KAMERAS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020125877A3
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：PCT/DE2019/200148
申请日：2019-12-17
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： LASARUK, Aless , MÜLLER, Reik , HACHFELD, Simon , KRÖKEL, Dieter , HEINRICH, Stefan
IPC分类号： H04N5/353 , H04N5/262 , H04N13/25 , H04N5/04 , H04N5/232
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem und ein Verfahren zur Steuerung des Kamerasystems zur Aufnahme von Bildern einer Umgebung eines Fahrzeugs für ein Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs.Das Kamerasystem umfasst eine erste Rolling-Shutter Kamera (1) mit einem ersten Öffnungswinkel α, eine zweite Rolling-Shutter Kamera (2) mit einem zweiten Öffnungswinkel β und eine Steuerungselektronik. Die erste Kamera (1) ist zur Erzeugung eines Weitwinkelkamerabilds geeignet, d.h. der erste Öffnungswinkel α ist größer als der zweite Öffnungswinkel β der zweiten Kamera (2), die zur Erzeugung eines Telekamerabilds geeignet ist. Die beiden Kameras (1, 2) sind derart konfiguriert, dass beide Kamerabilder einen Überlappungsbereich aufweisen. Die Steuerungselektronik ist dazu ausgebildet, dass eine Synchronisierung der beiden Kameras (1, 2) erfolgt. Die geometrische Anordnung der beiden Kameras (1, 2) zueinander und die Lage des Überlappungsbereichs (10) im Weitwinkelbild und im Telekamerabild werden durch eine kontinuierliche Schätzung ermittelt. Die gespeicherte geometrische Anordnung und Lage werden bei der Synchronisierung der ersten (1) und der zweiten (2) Kamera des Kamerasystems berücksichtigt.

10. 发明申请

WO2016023545A2 STEUERVORRICHTUNG, SERVERSYSTEM UND FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：控制设备，服务器系统和车辆
公开(公告)号：WO2016023545A2
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：PCT/DE2015/200405
申请日：2015-07-09
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： GREWE, Ralph , HEGEMANN, Stefan , HEINRICH, Stefan
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/89 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9371 , G06K9/00791 , G06K9/00818
摘要： Die vorliegende Erfindung offenbart eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, mit mindestens einem Umfeldsensor, welcher ausgebildet ist, das Umfeld des Fahrzeugs zu erfassen, mit einer Recheneinrichtung, welche ausgebildet ist, die Position des Fahrzeugs zu erfassen und den Umfeldsensor basierend auf entsprechenden ortsabhängigen Betriebsparametern zu betreiben. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein Serversystem und ein Fahrzeug.
摘要翻译：本发明公开了一种用于车辆的控制装置，与至少一个环境传感器，其被设计为检测所述车辆的周围环境，与被设计基于相应的依赖于位置的操作参数，以检测车辆的位置和操作环境传感器的计算装置，此外，本发明公开了一种服务器系统和车辆。

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