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    • 9. 发明申请
    • MARKING METHODS, APPARATUS AND SYSTEMS INCLUDING OPTICAL FLOW-BASED DEAD RECKONING FEATURES
    • 标记方法,装置和系统,包括基于光流的死亡记录特征
    • WO2012151333A2
    • 2012-11-08
    • PCT/US2012036198
    • 2012-05-02
    • CERTUSVIEW TECHNOLOGIES LLCNIELSEN STEVENCHAMBERS CURTISFARR JEFFREYVICE JACK M
    • NIELSEN STEVENCHAMBERS CURTISFARR JEFFREYVICE JACK M
    • H04N7/18
    • G06T7/20G01C15/06G01S5/16
    • A position of a marking device is monitored by receiving start position information indicative of an initial position of the marking device, capturing one or more images using one or more camera systems attached to the marking device, and analyzing the image(s) to determine tracking information indicative of a motion of the marking device. The tracking information and the start position information are then analyzed to determine current position information. In one example, images of a target surface over which the marking device is carried are analyzed pursuant to an optical flow algorithm to provide estimates of relative position for a dead-reckoning process, and the current position information is determined based on the estimates of relative position and the start position information. In another example, a geo-location device is used to generate geo-location data indicative of positions of the marking device as it traverses at least a first portion of the path. The camera system(s) are used to obtain optical flow-based dead reckoning data indicative of relative positions of the marking device as it traverses at least a second portion of the path.
    • 通过接收表示标记装置的初始位置的开始位置信息来监视标记装置的位置,使用附加到标记装置的一个或多个相机系统捕获一个或多个图像,并且分析图像以确定跟踪 指示标记装置的运动的信息。 然后分析跟踪信息和开始位置信息以确定当前位置信息。 在一个示例中,根据光流算法来分析携带标记装置的目标表面的图像,以提供推算过程的相对位置的估计,并且基于相对估计的当前位置信息来确定当前位置信息 位置和起始位置信息。 在另一示例中,使用地理位置设备来生成指示标记设备在穿过路径的至少第一部分时的位置的地理位置数据。 相机系统用于获得指示标记装置在穿过路径的至少第二部分时的相对位置的基于光流的航位推算数据。