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    • 1. 发明申请
    • BERÜHRUNGSLOS BEDIENBARE VERMESSUNGSVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EINE SOLCHE
    • 非接触控制的测量装置及控制方法SUCH
    • WO2013014084A1
    • 2013-01-31
    • PCT/EP2012/064307
    • 2012-07-20
    • LEICA GEOSYSTEMS AGMETZLER, BernhardSIEBER, StefanLIENHART, WernerZOGG, Hans-Martin
    • METZLER, BernhardSIEBER, StefanLIENHART, WernerZOGG, Hans-Martin
    • G01C1/04G06F3/01
    • G01C11/02G01C1/04G01C15/00G06F3/013H04N5/23219
    • Geodätisches Vermessungsgerät (1), insbesondere Theodolit oder Totalstation, zur Positionsbestimmung eines Zielpunkts, mit einer Anzieleinrichtung (5), insbesondere Teleskop, wobei die Anzieleinrichtung (5) gegenüber einer Basis (11) des Vermessungsgeräts (1) zur Änderung deren Ausrichtung motorisiert schwenkbar ist und zumindest eine eine optische Zielachse (6) definierende Objektiveinheit (21) aufweist, Winkelmessfunktionalität zur hochpräzisen Erfassung der Ausrichtung der Zielachse (6), und Auswertemitteln zur Datenspeicherung und Steuerung der Ausrichtung der Anzieleinrichtung (5), gekennzeichnet durch eine Augenbilderfassungseinrichtung (4, 4'), die ausgelegt ist, Augenbilder eines Auges (3) eines Benutzers zu erfassen, und dadurch, dass die Auswertemittel zur Ausführung einer automatischen blickrichtungsabhängigen Anzielfunktionalität derart ausgebildet sind, dass nach Funktionsstart automatisch erfolgen: ein Aufnehmen mindestens eines Augenbildes, ein Bestimmen einer Blickrichtung des Benutzerauges (3), oder von Augeninformationen, die geeignet sind, eine Blickrichtung des Benutzerauges (3) abzuleiten, mittels Bildverarbeitung anhand des mindestens einen Augenbildes, und ein motorisiertes Ändern der Ausrichtung der Anzieleinrichtung (5) abhängig von der Blickrichtung des Benutzerauges (3) oder von den Augeninformationen.
    • 大地测量装置(1),特别是经纬仪或全站仪,用于确定目标点的位置,具有Anzieleinrichtung(5),特别是可伸缩的,其中,所述Anzieleinrichtung(5)相对于所述测量装置(1)的基部(11),用于改变电动旋转的方向是 和限定至少一个对象光学轴线(6)的透镜单元(21),角度测量功能的目标轴(6)的位置的高度精确的检测,并评估装置,用于数据存储和Anzieleinrichtung的取向的控制(5),其特征在于由眼睛图像采集装置(4,4 “),其被适配成检测眼睛的眼睛图像(3)的用户的,并且所述评估装置,用于执行被形成依赖Anzielfunktionalität以便在功能开始自动地进行自动观察方向:接收至少一只眼睛的图像中,确定 观看用户的眼睛,或眼睛信息(3),其适合于获得用户的眼睛(3)的观察方向的方向(由基于所述至少一个眼睛图像的图像处理的装置,以及电动改变Anzieleinrichtung的(5),这取决于用户的眼睛的观看方向上的取向 3)或由眼睛的信息。
    • 7. 发明申请
    • GEODÄTISCHES VERMESSUNGSSYSTEM MIT IN EINER FERNBEDIENEINHEIT INTEGRIERTER KAMERA
    • 在远程控制单元集成摄像头大地测量测量系统
    • WO2012034813A1
    • 2012-03-22
    • PCT/EP2011/064172
    • 2011-08-17
    • LEICA GEOSYSTEMS AGZOGG, Hans-MartinLIENHART, WernerNINDL, DanielKOTZUR, Norbert
    • ZOGG, Hans-MartinLIENHART, WernerNINDL, DanielKOTZUR, Norbert
    • G01C15/00G01C15/06
    • G01C15/002G01S19/14G01S19/42
    • Die Erfindung betrifft ein Vermessungssystem mit einer Positionsbestimmungseinheit (2, 2') zur Bestimmung einer Zielposition sowie einer mobilen Zieleinheit (1) zur Absteckung von Zielpunkten (20). Die Zieleinheit (1) weist einen Vermessungsstab (11) mit einem hochpräzise lokalisierbaren Ziel (12, 12', 12'') und eine handhaltbare Fernbedieneinheit (3) auf. Die Fernbedieneinheit (3) weist ein elektronisches grafisches Display (9) auf und ist derart an einer Aufnahme des Vermessungsstabs (11) ansteckbar, dass sich die Fernbedieneinheit (3) - im angesteckten Zustand - in fixer Positionsrelation zu dem auf dem Vermessungsstab (11) angebrachten Ziel (12, 12', 12'') befindet. Erfindungsgemäss umfasst die Fernbedieneinheit (3) eine Kamera (5) zur Aufnahme von einem Kamerabild in definierter Aufnahmerichtung. Ferner ist eine mit der Positionsbestimmungseinheit (2, 2') und der Kamera (5) in Datenverbindung stehende Bildverarbeitungs- und Auswerteeinheit vorgesehen, die - anhand Kenntnis der fixen Positionsrelation und einer definierten Aufnahmerichtung sowie in Abhängigkeit von der bestimmten Zielposition - Bilddaten der Kamera (5) in dem Koordinatensystem in räumlichen Bezug mit den Zielpunkten bringen kann.
    • 本发明涉及一种包括用于设置出目标点(20)的位置确定单元(2,2“),用于确定的目标位置和目标移动单元(1)的测量系统。 目标设备(1)包括一测量杆(11),其具有高精确度的局部目标(12,12“ 12' ”)和一个手持遥控器(3)。 的远程控制单元(3)包括电子图形显示(9),并且是这样的插入到所述测量杆(11)的插座,该远程控制单元(3) - 在被感染状态 - 在相对于所述测量杆的固定位置(11) 连接的目标(12,12 '12' ')的位置。 根据本发明,包括远程控制单元(3)是用于在限定的拾取方向接收的摄像机图像的照相机(5)。 此外,与所述位置确定单元(2,2“)和所述照相机(5)站立在数据连接的图像处理和分析处理单元被提供,其 - (的照相机图像数据 - 在固定的位置关系和规定的卷绕方向的基于知识的,以及在根据所述确定的目标位置 5)可与坐标系中的目标点的空间关系带来。
    • 8. 发明申请
    • TARGET POINT RECOGNITION METHOD AND SURVEYING INSTRUMENT
    • 目标点识别方法和检测仪器
    • WO2012004342A1
    • 2012-01-12
    • PCT/EP2011/061500
    • 2011-07-07
    • LEICA GEOSYSTEMS AGNINDL, DanielZOGG, Hans-MartinLIENHART, WernerKOTZUR, Norbert
    • NINDL, DanielZOGG, Hans-MartinLIENHART, WernerKOTZUR, Norbert
    • G01C15/00G01C1/04
    • G01C15/002G01C1/04
    • Target point recognition method for an automatic search of target points in a surveying environment in advance of a precise measurement of these points, wherein an angle, in particular a horizontal and a vertical angle, to the target points is measured with a surveying instrument, the surveying instrument comprising means for measuring angles, a camera and processing means for data storing and controlling the following steps in an automated manner after starting the search: • a scanning procedure with emitting electromagnetic radiation in form of a scanning beam, in particular in the form of a fan, to illuminate targets, moving the scanning beam within a predetermined angular range in order to scan the surveying environment, detecting reflections of the electromagnetic radiation on the targets, wherein the targets are defining the target points, and determining the angle to the target points, • a capturing procedure with capturing an overall image of the surveying environment, wherein the overall image comprises at least one single image taken by the camera, in particular comprising several images stitched together to a panoramic view, and determining target points and their angle on the overall image by image processing by matching targets with one or more predetermined search criteria, storing the target points together with their angle a data base, and displaying the overall image together with marks for indicating a position of the target points detected within the scanning procedure and the capturing procedure in the overall image.
    • 在对这些点的精确测量之前自动搜索测量环境中的目标点的目标点识别方法,其中使用测量仪器测量到目标点的角度,特别是水平和垂直角度,其中, 测量仪器包括用于测量角度的装置,相机和用于在开始搜索之后以自动方式数据存储和控制以下步骤的处理装置:°以扫描光束形式发射电磁辐射的扫描程序,特别是以形式 的风扇,以照亮目标,将扫描光束移动到预定角度范围内,以扫描测量环境,检测电磁辐射对目标的反射,其中目标定义目标点,并且确定与 目标点,°捕获程序,捕获测绘环境的整体图像,其中 整个图像包括由相机拍摄的至少一个单个图像,特别地包括缝合在一起的全景图的多个图像,以及通过使用一个或多个预定搜索匹配目标的图像处理来确定目标点及其在整个图像上的角度 标准,将目标点与其角度一起存储在数据库中,并将整体图像与用于指示在整个图像中的扫描过程和捕获过程中检测到的目标点的位置的标记一起显示。