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1. 发明申请

WO2012034813A1 GEODÄTISCHES VERMESSUNGSSYSTEM MIT IN EINER FERNBEDIENEINHEIT INTEGRIERTER KAMERA 审中-公开
标题翻译：在远程控制单元集成摄像头大地测量测量系统
公开(公告)号：WO2012034813A1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/EP2011/064172
申请日：2011-08-17
申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG , ZOGG, Hans-Martin , LIENHART, Werner , NINDL, Daniel , KOTZUR, Norbert
发明人： ZOGG, Hans-Martin , LIENHART, Werner , NINDL, Daniel , KOTZUR, Norbert
IPC分类号： G01C15/00 , G01C15/06
CPC分类号： G01C15/002 , G01S19/14 , G01S19/42
摘要： Die Erfindung betrifft ein Vermessungssystem mit einer Positionsbestimmungseinheit (2, 2') zur Bestimmung einer Zielposition sowie einer mobilen Zieleinheit (1) zur Absteckung von Zielpunkten (20). Die Zieleinheit (1) weist einen Vermessungsstab (11) mit einem hochpräzise lokalisierbaren Ziel (12, 12', 12'') und eine handhaltbare Fernbedieneinheit (3) auf. Die Fernbedieneinheit (3) weist ein elektronisches grafisches Display (9) auf und ist derart an einer Aufnahme des Vermessungsstabs (11) ansteckbar, dass sich die Fernbedieneinheit (3) - im angesteckten Zustand - in fixer Positionsrelation zu dem auf dem Vermessungsstab (11) angebrachten Ziel (12, 12', 12'') befindet. Erfindungsgemäss umfasst die Fernbedieneinheit (3) eine Kamera (5) zur Aufnahme von einem Kamerabild in definierter Aufnahmerichtung. Ferner ist eine mit der Positionsbestimmungseinheit (2, 2') und der Kamera (5) in Datenverbindung stehende Bildverarbeitungs- und Auswerteeinheit vorgesehen, die - anhand Kenntnis der fixen Positionsrelation und einer definierten Aufnahmerichtung sowie in Abhängigkeit von der bestimmten Zielposition - Bilddaten der Kamera (5) in dem Koordinatensystem in räumlichen Bezug mit den Zielpunkten bringen kann.
摘要翻译：本发明涉及一种包括用于设置出目标点（20）的位置确定单元（2,2“），用于确定的目标位置和目标移动单元（1）的测量系统。目标设备（1）包括一测量杆（11），其具有高精确度的局部目标（12，12“ 12' ”）和一个手持遥控器（3）。的远程控制单元（3）包括电子图形显示（9），并且是这样的插入到所述测量杆（11）的插座，该远程控制单元（3） - 在被感染状态 - 在相对于所述测量杆的固定位置（11）连接的目标（12，12 '12' '）的位置。根据本发明，包括远程控制单元（3）是用于在限定的拾取方向接收的摄像机图像的照相机（5）。此外，与所述位置确定单元（2,2“）和所述照相机（5）站立在数据连接的图像处理和分析处理单元被提供，其 - （的照相机图像数据 - 在固定的位置关系和规定的卷绕方向的基于知识的，以及在根据所述确定的目标位置 5）可与坐标系中的目标点的空间关系带来。

2. 发明申请

WO2012004342A1 TARGET POINT RECOGNITION METHOD AND SURVEYING INSTRUMENT 审中-公开
标题翻译：目标点识别方法和检测仪器
公开(公告)号：WO2012004342A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/EP2011/061500
申请日：2011-07-07
申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG , NINDL, Daniel , ZOGG, Hans-Martin , LIENHART, Werner , KOTZUR, Norbert
发明人： NINDL, Daniel , ZOGG, Hans-Martin , LIENHART, Werner , KOTZUR, Norbert
IPC分类号： G01C15/00 , G01C1/04
CPC分类号： G01C15/002 , G01C1/04
摘要： Target point recognition method for an automatic search of target points in a surveying environment in advance of a precise measurement of these points, wherein an angle, in particular a horizontal and a vertical angle, to the target points is measured with a surveying instrument, the surveying instrument comprising means for measuring angles, a camera and processing means for data storing and controlling the following steps in an automated manner after starting the search: • a scanning procedure with emitting electromagnetic radiation in form of a scanning beam, in particular in the form of a fan, to illuminate targets, moving the scanning beam within a predetermined angular range in order to scan the surveying environment, detecting reflections of the electromagnetic radiation on the targets, wherein the targets are defining the target points, and determining the angle to the target points, • a capturing procedure with capturing an overall image of the surveying environment, wherein the overall image comprises at least one single image taken by the camera, in particular comprising several images stitched together to a panoramic view, and determining target points and their angle on the overall image by image processing by matching targets with one or more predetermined search criteria, storing the target points together with their angle a data base, and displaying the overall image together with marks for indicating a position of the target points detected within the scanning procedure and the capturing procedure in the overall image.
摘要翻译：在对这些点的精确测量之前自动搜索测量环境中的目标点的目标点识别方法，其中使用测量仪器测量到目标点的角度，特别是水平和垂直角度，其中，测量仪器包括用于测量角度的装置，相机和用于在开始搜索之后以自动方式数据存储和控制以下步骤的处理装置：°以扫描光束形式发射电磁辐射的扫描程序，特别是以形式的风扇，以照亮目标，将扫描光束移动到预定角度范围内，以扫描测量环境，检测电磁辐射对目标的反射，其中目标定义目标点，并且确定与目标点，°捕获程序，捕获测绘环境的整体图像，其中整个图像包括由相机拍摄的至少一个单个图像，特别地包括缝合在一起的全景图的多个图像，以及通过使用一个或多个预定搜索匹配目标的图像处理来确定目标点及其在整个图像上的角度标准，将目标点与其角度一起存储在数据库中，并将整体图像与用于指示在整个图像中的扫描过程和捕获过程中检测到的目标点的位置的标记一起显示。

3. 发明申请

WO2011141547A1 SURVEYING INSTRUMENT 审中-公开
标题翻译：调查仪器
公开(公告)号：WO2011141547A1
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：PCT/EP2011/057696
申请日：2011-05-12
申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG , LIENHART, Werner , ZOGG, Hans-Martin , KOTZUR, Norbert , NINDL, Daniel
发明人： LIENHART, Werner , ZOGG, Hans-Martin , KOTZUR, Norbert , NINDL, Daniel
IPC分类号： G01C1/04 , G01C15/00 , G02B23/00
CPC分类号： G01C15/00 , G01C1/04 , G02B23/105
摘要： The invention relates to a surveying instrument (1) comprising a telescope, at least one camera providing first, second or more image signals and a controller, wherein the controller is adapted to combine the image signal data of the first, second or more image signals in order to simultaneously display at least two of the images (7, 9) corresponding to the first, second or more image signals on display means (3).
摘要翻译：本发明涉及一种测量仪器（1），包括望远镜，提供第一，第二或更多图像信号的至少一个照相机和控制器，其中控制器适于组合第一，第二或更多图像信号的图像信号数据以便在显示装置（3）上同时显示对应于第一，第二或更多图像信号的至少两个图像（7,9）。

4. 发明申请

WO2012095417A1 GEODÄTISCHES VERMESSUNGSGERÄT MIT THERMOGRAPHISCHER KAMERA 审中-公开
标题翻译：与热像仪GRAPHISCHER大地测量装置
公开(公告)号：WO2012095417A1
公开(公告)日：2012-07-19
申请号：PCT/EP2012/050302
申请日：2012-01-10
申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG , ZIMMERMANN, Jan , KOTZUR, Norbert , MÖLLER, Bernd , SIEBER, Stefan , LEGRAND, Vincent
发明人： ZIMMERMANN, Jan , KOTZUR, Norbert , MÖLLER, Bernd , SIEBER, Stefan , LEGRAND, Vincent
IPC分类号： G01C1/04 , G01C7/00 , G01C15/00 , G01C15/06
CPC分类号： G01C15/00 , G01C1/04 , G01C7/00 , G01C15/06
摘要： Ein Verfahren zum mit geodätischer Genauigkeit erfolgenden Positionsbestimmen eines Zielpunkts auf einem Zielobjekt (15) unter Verwendung eines geodätischen Vermessungsgeräts (1) weist eine Anzieleinrichtung, insbesondere Ziel-Fernrohr, auf, wobei die Anzieleinrichtung gegenüber einer Basis des Vermessungsgeräts zur Änderung deren Ausrichtung schwenkbar ist und zumindest eine eine optische Zielachse definierende Objektiveinheit, eine elektronische Distanzmesseinheit, und eine Wärmebildkamera zur Erfassung eines Wärmebildes in Richtung der optischen Zielachse umfasst. Zusätzlich sind eine Winkelmessfunktionalität zur hochpräzisen Erfassung der Ausrichtung der Zielachse, und eine Steuerungseinheit zur Steuerung der Winkelmessfunktionalität und der Wärmebildkamera sowie insbesondere der Ausrichtung der Anzieleinheit, vorgesehen, Erfindungsgemäss werden in einem Wärmebildmessmodus durch Auslösen eines Messvorgangs dabei bestimmte Positionsdaten des angezielten Zielpunktes mit einer Temperaturinformation, die aus dem Wärmebild für den mit der Zielachse anvisierten Zielpunkt ausgelesen wird, verknüpft, insbesondere wobei ein mit der Temperaturinformation korreliertes Abspeichern der Positionsdaten des Zielpunktes erfolgt.
摘要翻译：的发生与大地测量精度位置确定在目标物体上使用大地测量装置（1）的目标点（15）具有上的Anzieleinrichtung特定目标的望远镜，其特征在于，所述Anzieleinrichtung相对于测量装置，其取向的碱是可枢转地修正所述的方法和包括轴线限定的透镜单元，电子距离测量单元，和一个热成像相机中的目标光轴的方向，以检测热图像的至少一个光学靶。另外，角度测量为高精度检测瞄准轴的方位，以及用于控制所述角度测量功能和热成像相机，特别是靶向部分的取向的控制单元的功能，是通过启动测量操作提供，根据本发明中的热图像测量模式，同时用温度信息目标的目标点的特定位置的数据，这是从热图像中读出用于目标与瞄准轴的目标点，连接，特别地，其中一个与所述目标点的位置数据的温度信息存储相关的处理。

5. 发明申请

WO2013045517A1 VERMESSUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR ABSTECKUNG EINES IN EINEM KOORDINATENSYSTEM BEKANNTEN ZIELPUNKTS 审中-公开
标题翻译：测量系统和方法AN放样坐标系中的已知的目标点
公开(公告)号：WO2013045517A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/EP2012/069009
申请日：2012-09-26
申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG , KOTZUR, Norbert , MAYER, Jürgen
发明人： KOTZUR, Norbert , MAYER, Jürgen
IPC分类号： G01C1/04 , G01C15/00
CPC分类号： G01C1/04 , G01C15/002 , H04N7/183
摘要： Die Erfindung betrifft ein Vermessungssystem zur Absteckung eines in einem Koordinatensystem bekannten Zielpunkts (32), mit einer mobilen Markiereinheit (20) und einem geodätischen Vermessungsgerät, wobei die Markiereinheit (20) derart ausgebildet ist, dass eine Markiereinheitsposition (21) hochpräzise bestimmbar ist. Das Vermessungsgerät weist zumindest eine Anzieleinheit, eine Winkelmessfunktionalität und eine Kamera zur Erfassung eines Kamerabilds (12) auf. Weiters verfügt das Vermessungssystem über eine in einer Datenbank gespeicherte Zielpunktposition des Zielpunkts (32), über eine Ausgabeeinheit (11), auf der das Kamerabild (12) darstellbar ist und über eine Steuerungs- und Verarbeitungseinheit. Das Vermessungssystem weist ferner eine Darstellungsfunktionalität auf, in deren Rahmen eine räumliche Abweichung zwischen der Markiereinheitsposition (21) und der Zielpunktposition grafisch auf der Ausgabeeinheit (11) in eine erste Richtung mittels einer ersten Abweichungsanzeige (17), wobei die erste Abweichungsanzeige (17) einen Abstand der Zielpunktposition zu einer durch das Vermessungsgerät und die Markiereinheit (20) definierten Ebene indiziert, und in eine zweite Richtung mittels einer zweiten Abweichungsanzeige (18), wobei die zweite Abweichungsanzeige (18) einen Abstand der Zielpunktposition zu einer durch die Markiereinheitsposition (21) festgelegten Normalen zur Ebene indiziert, dargestellt wird. Die Abweichung in die erste Richtung wird dabei unabhängig von der Abweichung in die zweite Richtung dargestellt.
摘要翻译：本发明涉及一种测量系统，用于放样的坐标系中已知的目标点（32），与移动标记单元（20）和大地测量装置，其中，所述标记（20）被形成为使得一个Markiereinheitsposition（21）以高精度可以被确定。测量装置具有至少一个靶向部分，角度测量功能，和用于记录的摄像机图像（12）的相机。此外，测量系统具有存储在数据库中，经由输出单元（11）的目标点（32）的目标点位置在其上的摄像机图像（12）是可显示的和一个控制和处理单元。该测量系统还包括功能性的表示，所述Markiereinheitsposition（21）之间的空间偏差和由第一偏差指示器（17），其中所述第一差异显示（17）以图形目标点位置中在第一方向上的帧的输出单元（11）上目标点位置到由测量装置和所述标记单元之间的距离（20）所定义的平面表示，并且在由第二偏差显示器（18）的第二方向上，所述第二差分显示器（18）通过Markiereinheitsposition目标点位置之间的距离为A（21）固定垂直于该平面指示的，被表示。在第一方向上的偏差是在第二方向上示出独立的偏差的这种情况下。

6. 发明申请

WO2012004341A1 GEODÄTISCHES VERMESSUNGSGERÄT MIT AUTOMATISCHER HOCHPRÄZISER ZIELPUNKT-ANZIELFUNKTIONALITÄT 审中-公开
标题翻译：具有自动高精度ZIELPUNKT-ANZIELFUNKTIONALITÄT大地测量装置
公开(公告)号：WO2012004341A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/EP2011/061498
申请日：2011-07-07
申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG , KOTZUR, Norbert , METZLER, Bernhard
发明人： KOTZUR, Norbert , METZLER, Bernhard
IPC分类号： G01C1/04 , G01C15/00
CPC分类号： G01C15/02 , G01C1/04 , G01C15/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein geodätisches Vermessungsgerät, das mit einer automatischen Zielpunkt-Anzielfunktionalität zur Positionsbestimmung eines Zielpunkts ausgestattet ist. Dabei wird der Zielpunkt durch eine bekannte Zielmarke im Raum hochpräzise angegeben. Das geodätische Vermessungsgerät ist ausgerüstet mit einer Anzieleinrichtung, welche gegenüber einer Basis des Vermessungsgeräts zur Änderung ihrer Ausrichtung motorisiert schwenkbar ist. Die Anzielvorrichtung ist zumindest ausgestattet mit einer eine optische Zielachse OA definierenden Objektiveinheit (3) und einem Kamerasensor (4) zur Erfassung eines Kamerabildes der anvisierten Zielmarke. Das geodätische Vermessungsgerät ist des Weiteren ausgestattet mit einer Winkelmessfunktionalität zur Erfassung der Ausrichtung der Zielachse OA, und Auswertemitteln (50) für Bildverarbeitung, Datenspeicherung und Steuerung der Ausrichtung der Anzieleinrichtung. Erfindungsgemäss ist ein mit der äusseren Gestalt der bekannten Zielmarke korrespondierendes Zielmarkenmuster gespeichert, wobei ein Hauptpunkt des Zielmarkenmusters als den Zielpunkt indizierend vordefiniert ist. Die Auswertemittel sind zur Ausführung einer automatischen ZielpunktAnzielfunktionalität derart ausgebildet, dass nach Funktionsstart automatisch ein Kamerabild der Zielmarke aufgenommen wird, das Zielmarkenmusters mit der Zielmarke im Kamerabild durch Bildverarbeitung in Übereinstimmung gebracht wird, und die Ausrichtung der Anzieleinrichtung abhängig von einer Position des Hauptpunkts im Kamerabild in gematchtem Zustand des Zielmarkenmusters derart motorisiert geändert wird, dass die optische Zielachse OA hochpräzise auf den Zielpunkt ausgerichtet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种配备有自动目标点Anzielfunktionalität用于确定目标点的位置的大地测量装置。在此，目的地以高精度通过在空间中的已知的目标指定。该大地测量设备配备有一个其Anzieleinrichtung相反机动改变它们的取向可枢测量装置的基极。所述Anzielvorrichtung配备有至少一个光学靶轴线OA限定透镜单元（3）和用于检测预定目标的照相机图像的照相机传感器（4）。该大地测量装置还配备有用于图像处理，数据存储和Anzieleinrichtung的取向的控制的角度测量功能，用于检测所述瞄准轴OA的方向，和评估装置（50）。根据本发明的存储与对应的目标图案中的已知的目标，其中，所述目标标记图案的主点被预定义indizierend作为目标点的外部形状。评估装置设计成执行自动ZielpunktAnzielfunktionalität即目标标记的摄像机图像是在功能上自动启动记录时，标线片图案与根据通过图像处理摄像机的图像中的目标接触，并且根据主点的摄像机图像中的位置的Anzieleinrichtung的取向目标标记图案的状态gematchtem被改变，以便机动目标光轴OA被高度精确地与目标点对准。

7. 发明申请

WO2014161882A1 VERMESSUNGSGERÄT MIT FUNKTION ZUR KALIBRIERUNG EINER ANZEIGE-BILDPOSITION EINES ELEKTRONISCHEN FADENKREUZES 审中-公开
标题翻译：测量装置与功能校准电子螺纹CROSS的显示图像位置
公开(公告)号：WO2014161882A1
公开(公告)日：2014-10-09
申请号：PCT/EP2014/056591
申请日：2014-04-02
申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG
发明人： KOTZUR, Norbert , ZOGG, Hans-Martin , GÄCHTER TOYA, Stefan Martin Benjamin
IPC分类号： G01C15/00 , G01C25/00
CPC分类号： G01C15/002 , G01C15/00 , G01C25/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Vermessungsgerät, insbesondere Video-Theodolit oder Video-Tachymeter, mit einer Basis, einer Stütze, einer Teleskop-Optik, die ein Objektiv, eine physische Anzielmarkierung, ein Okular und eine Kamera aufweist, sowie mit einer Auswerte- und Steuereinheit, die gespeicherte Kalibrierparameter bezüglich einer die Anzielrichtung indizierenden Bildposition im aufgenommenen Bild als Anziel-Bildposition enthält, und einem Display zur Anzeige eines aufgenommenen Bildes mit Markierung für die Anziel-Bildposition. Um nun auch nach Beeinflussung der Geometrie zwischen der physischen Anzielmarkierung und dem Kamerakomponententeil in der Anzieleinheit für eine (nach der Beeinflussung ggf. nicht mehr hinlänglich existierende) Konkordanz zwischen der durch die physische Anzielmarkierung indizierten Anzielrichtung und der durch die Markierung für die Anziel-Bildposition indizierten Richtung zu überprüfen und/oder wiederherzustellen, wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Funktion - in Form einer an der Benutzer-Geräte-Schnittstelle aufrufbaren Applikationbereitgestellt, anhand welcher dies in wenig aufwändiger und vergleichsweise weitgehend automatisierter bzw. den Benutzer führender Weise ermöglicht ist. Dafür ist im Rahmen der Funktion erfindungsgemäss ein spezielles Vorgehen bzw. ein spezieller Ablauf von Anzielungen - und in diesen Anziel-Stellungen jeweils erfolgenden Kalibrierungsmessungen - definiert, der im Rahmen der Funktion zu erfolgen hat.
摘要翻译：本发明涉及一种测量仪器，特别是视频经纬仪或视频全站仪中，具有一底座，一载体，使用具有透镜的可伸缩透镜系统中，一个物理Anzielmarkierung，眼和相机，并与评估和控制单元，一个含有相对于所捕获的图像作为Anziel图像内位置在图像Anzielrichtung转位位置，以及用于与标记为Anziel图像位置处显示所记录的图像的显示所存储的校准参数。为了现在也影响物理Anzielmarkierung和用于一个靶向部分的相机组件部分地由物理Anzielmarkierung Anzielrichtung的索引和标签为Anziel图像内位置索引之间（后的干扰可能不再能够充分地存在的）的一致性之间的几何检查的方向和/或恢复本发明的上下文中是一个功能 - 在一个可调用在用户设备接口的应用程序的形式提供在此基础上，这是在一个稍微复杂和相对高度自动化或用户主导的方式成为可能。这与根据本发明，一个特殊的过程或目击的特定序列的功能连接 - 在每种情况下，取入这些校准测量Anziel位置的地方 - 定义，它具有在函数的上下文中来完成。

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