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1. 发明申请

WO2012159617A2 VERFAHREN ZUR ABLEITUNG VON UMFELDINFORMATIONEN AUS DER ERKENNUNG RÜCKWÄRTIGER LICHTER VORAUSFAHRENDER FAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译： PROCESS FOR环境信息从前述车辆检测尾灯LEAD
公开(公告)号：WO2012159617A2
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：PCT/DE2012/100130
申请日：2012-05-08
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , FISCHER, Marc , ULBRICHT, Dirk
发明人： FISCHER, Marc , ULBRICHT, Dirk
CPC分类号： G06K9/00798 , B60Q1/12 , B60Q1/143 , B60Q2300/114 , B60Q2300/312 , B60Q2300/322 , B60Q2300/324 , B60Q2300/41 , B60W30/08 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60W40/04 , B60W40/072 , B60W2050/0089 , B60W2550/20 , G06K9/00825 , G08G1/166
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ableitung von Umfeldinformationen aus der Erkennung rückwärtiger Lichter vorausfahrender Fahrzeuge umfassend die Schritte: - Aufnahme einer Bilderfolge mit einer Kamera, die das vordere Umfeld des Fahrzeugs erfasst, - Ermitteln und Tracken (Verfolgen) von rückwärtigen Lichtern vorausfahrender Fahrzeuge in der Bilderfolge, - Analyse von Position und Bewegung der getrackten rückwärtigen Lichter und Ableiten von Umfeldinformationen aus dieser Analyse.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于从前面的，包括以下步骤的车辆的检测尾灯导出上下文信息： - 记录与拍摄车辆的前方周的照相机的图像序列， - 确定和跟踪的车辆的尾灯在前方行驶的（跟踪）图像序列， - 跟踪尾灯的位置和运动的分析和导出从该分析上下文信息。

2. 发明申请

WO2007012314A1 VORRICHTUNG ZUR KALIBRIERUNG EINER KAMERA 审中-公开
标题翻译：设备用于校准相机
公开(公告)号：WO2007012314A1
公开(公告)日：2007-02-01
申请号：PCT/DE2006/001286
申请日：2006-07-24
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH , HORBER, Harald , ULBRICHT, Dirk
发明人： HORBER, Harald , ULBRICHT, Dirk
IPC分类号： G06T7/00 , G01D18/00
CPC分类号： G06T7/80
摘要： Es wird eine Vorrichtung zur Kalibrierung einer Kamera vorgestellt. Die Vorrichtung ist im Sichtbereich der Kamera mit einem Kalibriermuster versehen und an einer vorgegebenen Position angeordnet. Das Kalibriermuster umfasst mehrere Referenzmarken und zumindest eine Orientierungsmarke. Der Kontrastübergang der Orientierungsmarke ist im Vergleich zu dem der Referenzmarken invertiert
摘要翻译：它提出了一种用于校准照相机的设备。该装置在摄像机与校准图案的可视范围设置并设置在预定的位置。校准图案包括多个参考标记和至少一个定向标记。取向标记的对比度过渡反转相比，参考标记

3. 发明申请

WO2013034141A1 BESTIMMUNG DER STELLUNG VON BAUELEMENTEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：确定车辆的部件的位置
公开(公告)号：WO2013034141A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/DE2012/100245
申请日：2012-08-21
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , RANDLER, Martin , GREWE, Ralph , FISCHER, Marc , ULBRICHT, Dirk , ECKERT, Alfred , BAYER, Ronald , LÜKE, Stefan , PILLER, Bernd , HALASY-WIMMER, Georg
发明人： RANDLER, Martin , GREWE, Ralph , FISCHER, Marc , ULBRICHT, Dirk , ECKERT, Alfred , BAYER, Ronald , LÜKE, Stefan , PILLER, Bernd , HALASY-WIMMER, Georg
IPC分类号： B62D15/02 , B60T7/12 , G08G1/16 , G06K9/00 , B60R21/015
CPC分类号： B60R16/02 , B60R16/00 , B60R2300/80 , B60T7/22 , B60T2201/10 , B60W30/06 , B60W30/18 , B60W50/0098 , B60W2420/42 , B62D15/0285 , G06K9/00791 , G06K9/00812 , H04N7/18
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren, zur Bestimmung einer Stellung eines oder mehrerer Bauelemente eines Fahrzeugs, die in ihrer Stellung verändert werden können und bei denen eine Veränderung der Stellung eine Änderung von äußeren Abmessungen des Fahrzeugs bewirkt.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和一种用于确定车辆的一个或多个组件，其可以在其位置和其导致的位置改变所述车辆的外部尺寸的变化而改变的位置的方法。

4. 发明申请

WO2004029650A1 VERFAHREN ZUR ABSTANDS- UND GESCHWINDIGKEITSMESSUNG AN MEHREREN OBJEKTEN MITTELS FMCW-RADAR 审中-公开
标题翻译：距离和速度测量技术在使用FMCW雷达几个对象方法
公开(公告)号：WO2004029650A1
公开(公告)日：2004-04-08
申请号：PCT/DE2003/000821
申请日：2003-03-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ULBRICHT, Dirk , WINTER, Klaus
发明人： ULBRICHT, Dirk , WINTER, Klaus
IPC分类号： G01S13/34
CPC分类号： G01S13/584 , G01S13/345 , G01S2013/9321
摘要： Verfahren zur Abstands- und Geschwindigkeitsmessung an mehreren Objekten mittels FMCW-Radar, bei dem: - Messungen mit mindestens zwei verschiedenen Frequenzrampen zyklisch wiederholt werden, in jeder Messung das gesendete Signal mit dem empfangenen Signal gemischt wird und das Spektrum des gemischten Signals aufgenommen wird, in einer Matching-Prozedur, die zu desselben Objekt gehörenden Peaks in den für verschiedene Rampen aufgenommenen Spektren einan der zugeordnet werden und die Abstände und Geschwindigkeiten der Objekte aus den Frequenzen der Peaks berechnet werden und in einer Tracking-Prozedur die zu verschiedenen Zeiten gemessenen Objekte anhand der Konsistenz ihrer Abstands- und Geschwindigkeitsdaten miteinander identifiziert werden, dadurch gekennzeich net, dass jeder Messzyklus höchstens drei Messungen mit verschiedenen Frequenzrampen umfasst, für jede plausible Kombination [i,j] aus zwei Peaks, von denen einer bei einer ersten Messung und der andere bei einer zweiten Messung desselben Zyklus aufgenommen wurde, der Abstand und die Geschwindigkeit eines durch these Peaks repräsentierten möglichen Objekts berechnet werden, aus dem Abstand und der Geschwindigkeit des möglichen Objekts das erwartete Resultat mindestens einer weiteren Messung berechnet 35 wird und das mögliche Objekt verworfen wird, wenn nicht mindestens ein erwartetes Resultat mit dem gemessenen Resultat übereinstimmt.
摘要翻译：其中由FMCW雷达的装置，用于将多个对象的距离和速度测量方法，包括： - 测量被周期性地与至少两种不同的频率斜坡重复，在每次测量中，与所接收的信号中的传输信号进行混合和混合信号的频谱被记录时，在匹配过程，属于相同对象的峰在所记录的用于不同斜坡谱中Einan的分配和所述物体的距离和速度是从峰的频率和在一个跟踪程序计算，以基于不同的时间的对象的测量它们的距离和速度数据的一致性彼此识别，其特征在于，每个测量周期包括至多三个测量具有不同频率斜坡，每个合理组合的两个峰，其中一个是在一个第一测量，另一个在[I，J] 第二个我 Ssung同一周期被取，距离和由合成所表示的图像的速度峰值可能的对象可以从距离来计算和可能的物体的速度，至少一个另外的测量的预期的结果是计算出的35和可能的对象被拒绝，除非至少与所测量的结果的预期的结果一致。

5. 发明申请

WO2007033627A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON FAHRSPURMARKIERUNGEN 审中-公开
标题翻译：过程识别车道标线
公开(公告)号：WO2007033627A1
公开(公告)日：2007-03-29
申请号：PCT/DE2006/000871
申请日：2006-05-20
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEM GMBH , FECHNER, Thomas , HEINRICH, Stefan , ULBRICHT, Dirk
发明人： FECHNER, Thomas , HEINRICH, Stefan , ULBRICHT, Dirk
IPC分类号： G08G1/16 , G01C21/26
CPC分类号： G06K9/00798 , G06T7/73 , G08G1/167
摘要： Es wird ein Verfahren zur Erkennung von Fahrspurmarkierungen (5) für ein bewegtes Kraftfahrzeug (1) mit einer Bildaufnahmeeinheit (6) vorgestellt. Die Bildaufnahmeeinheit ist auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug gerichtet und es werden in den aufgenommenen Bilddaten Helligkeitsunterschiede (Kontraste) analysiert und/oder Kanten extrahiert. Fahrspurmarkierungen (5) werden anhand ihrer periodischen Anordnung erkannt. Zur Auswertung wird das Messsignal der Bildaufnahmeeinheit in ein anderes Koordinatensystem transformiert und die so erhaltene Hilfsfunktion (4) wird auf periodische Strukturen hin untersucht.
摘要翻译：它提出了一种方法，用于检测车道标记（5）的用于具有摄像单元（1）移动的车辆（6）。成像单元被导向在所述车辆的前方的道路，并在图像数据记录亮度差（对比度）和/或提取的边缘进行了分析。车道标线（5）通过其定期安排确定。为了评价图像拾取单元的测量信号变换成不同的坐标系，并由此获得的辅助功能（4）分析了周期性图案,.

6. 发明申请

WO2005122090A1 VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINER KAMERA 审中-公开
标题翻译：方法校准相机
公开(公告)号：WO2005122090A1
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：PCT/DE2005/001001
申请日：2005-06-03
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEM GMBH , ULBRICHT, Dirk , ZOBEL, Matthias , SPITZER, Markus
发明人： ULBRICHT, Dirk , ZOBEL, Matthias , SPITZER, Markus
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/80
摘要： Mit einem Verfahren zur Kalibrierung einer in einem Kraftfahrzeug (1) angeordneten Kamera (2) sollen Abweichungswinkel der Kamera (2) zu Sollanordnungswinkeln besonders einfach zu ermitteln sein. Dazu werden über ein Kamerabild eines außerhalb des Kraftfahrzeuges (1) angeordneten rechteckigen Kalibriermusters (8) näherungsweise die Abweichungswinkel der Kamera (2) zu den Sollanordnungswinkeln ermittelt.
摘要翻译：具有用于在机动车辆校准的方法（1），设置照相机（2）是特别容易确定照相机（2）的偏离角为目标排列角度。为此目的，布置在矩形校准图案的机动车辆（1）的外侧（8）可以被近似地确定的摄像机图像，照相机（2）与目标排列角度的偏差角。

7. 发明申请

WO2012159617A3 METHOD FOR DERIVING INFORMATION ON THE SURROUNDING AREA FROM THE IDENTIFICATION OF TAIL LIGHTS OF PRECEDING VEHICLES 审中-公开
标题翻译： PROCESS FOR环境信息从前述车辆检测尾灯LEAD
公开(公告)号：WO2012159617A3
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/DE2012100130
申请日：2012-05-08
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC , FISCHER MARC , ULBRICHT DIRK
发明人： FISCHER MARC , ULBRICHT DIRK
IPC分类号： G06K9/00 , B60Q1/00
CPC分类号： G06K9/00798 , B60Q1/12 , B60Q1/143 , B60Q2300/114 , B60Q2300/312 , B60Q2300/322 , B60Q2300/324 , B60Q2300/41 , B60W30/08 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60W40/04 , B60W40/072 , B60W2050/0089 , B60W2550/20 , G06K9/00825 , G08G1/166
摘要： The invention relates to a method for deriving information on the surrounding area from the identification of tail lights of preceding vehicles, said method comprising the steps: capturing a sequence of images using a camera that covers the front surrounding area of the vehicle; detecting and tracking the tail lights of preceding vehicles in the sequence of images; analysing the position and movement of the tracked tail lights and deriving information on the surrounding area from this analysis.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于从前面的，包括以下步骤的车辆的检测尾灯导出上下文信息： - 记录与拍摄车辆的前方周的照相机的图像序列， - 确定和跟踪的车辆的尾灯在前方行驶的（跟踪）图像序列， - 跟踪尾灯的位置和运动的分析和导出从该分析上下文信息。

8. 发明申请

WO2009076929A1 KLASSIFIKATION DER FAHRZEUGUMGEBUNG 审中-公开
标题翻译：分类车内环境
公开(公告)号：WO2009076929A1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：PCT/DE2008/001999
申请日：2008-11-29
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH , ULBRICHT, Dirk
发明人： ULBRICHT, Dirk
IPC分类号： G06K9/00 , B60R1/00 , B60Q1/14
CPC分类号： G06K9/00791 , B60Q1/1423 , B60Q2300/314 , B60Q2300/337 , B60R1/00
摘要： Es wird ein Verfahren für ein Kraftfahrzeug zur vorausschauenden Klassifizierung einer zukünftigen Fahrzeugumgebung und deren Lichtverhältnisse angegeben. Dazu ist ein Kamerasystem auf einen Bereich vor dem Fahrzeug ausgerichtet. Es wird eine Bilderfolge aufgenommen. In einem vorgegebenen mittleren Bildausschnitt wird die Helligkeitsänderung pro Zeit- und/oder Wegeinheit bestimmt und daraus wird auf die Umgebung vor dem Fahrzeug geschlossen.
摘要翻译：本发明公开了一种用于机动车辆为未来的车辆环境的预测分类和照明条件的方法。为此，一个摄像系统专注于车辆前方的区域。它拍摄的图像序列。在预定的平均图像部分每个时间和/或距离单元的亮度变化被确定，并且其闭合以从车辆环境中。

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