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1. 发明申请

WO2007033627A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON FAHRSPURMARKIERUNGEN 审中-公开
标题翻译：过程识别车道标线
公开(公告)号：WO2007033627A1
公开(公告)日：2007-03-29
申请号：PCT/DE2006/000871
申请日：2006-05-20
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEM GMBH , FECHNER, Thomas , HEINRICH, Stefan , ULBRICHT, Dirk
发明人： FECHNER, Thomas , HEINRICH, Stefan , ULBRICHT, Dirk
IPC分类号： G08G1/16 , G01C21/26
CPC分类号： G06K9/00798 , G06T7/73 , G08G1/167
摘要： Es wird ein Verfahren zur Erkennung von Fahrspurmarkierungen (5) für ein bewegtes Kraftfahrzeug (1) mit einer Bildaufnahmeeinheit (6) vorgestellt. Die Bildaufnahmeeinheit ist auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug gerichtet und es werden in den aufgenommenen Bilddaten Helligkeitsunterschiede (Kontraste) analysiert und/oder Kanten extrahiert. Fahrspurmarkierungen (5) werden anhand ihrer periodischen Anordnung erkannt. Zur Auswertung wird das Messsignal der Bildaufnahmeeinheit in ein anderes Koordinatensystem transformiert und die so erhaltene Hilfsfunktion (4) wird auf periodische Strukturen hin untersucht.
摘要翻译：它提出了一种方法，用于检测车道标记（5）的用于具有摄像单元（1）移动的车辆（6）。成像单元被导向在所述车辆的前方的道路，并在图像数据记录亮度差（对比度）和/或提取的边缘进行了分析。车道标线（5）通过其定期安排确定。为了评价图像拾取单元的测量信号变换成不同的坐标系，并由此获得的辅助功能（4）分析了周期性图案,.

2. 发明申请

WO2008064626A1 ERKENNUNG VON FAHRZEUGLICHTERN MIT EINER KAMERA 审中-公开
标题翻译： WITH A照相灯车辆的检测
公开(公告)号：WO2008064626A1
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：PCT/DE2007/001936
申请日：2007-10-29
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEM GMBH , HEINRICH, Stefan , SCHULER, Reinhard
发明人： HEINRICH, Stefan , SCHULER, Reinhard
IPC分类号： G06K9/00 , B60Q1/14
CPC分类号： G06K9/00825 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42
摘要： Es wird ein Verfahren zur Erkennung von Frontscheinwerfern und Rücklichtern eines Fahrzeugs mit einem Farbkamerasensor vorgestellt. Der Farbkamerasensor umfasst eine Mehrzahl von roten Pixeln, d. h. Bildpunkte die nur im roten Spektralbereich empfindlich sind, und eine Mehrzahl von andersfarbigen Pixeln. In einem ersten Auswerteschritt wird zur Selektion von relevanten Lichtpunkten im Bild ausschließlich die Intensität der roten Pixel im Bild analysiert.
摘要翻译：公开了一种用于检测车头灯和车辆的尾灯用彩色摄像机传感器的方法。彩色摄像机传感器包括多个红色像素，D。小时。像素是只对红色光敏感的，并且多个不同颜色的像素。在第一评估中，红色像素的仅强度在画面的图像中的光的相关点的选择进行了分析。

3. 发明申请

WO2008064621A1 ERKENNUNG UND KATEGORISIERUNG VON LICHTPUNKTEN MIT EINER KAMERA IN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG 审中-公开
标题翻译：检测及光点进行分类具有摄像机在车辆环境
公开(公告)号：WO2008064621A1
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：PCT/DE2007/001743
申请日：2007-09-27
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH , HEINRICH, Stefan , FECHNER, Thomas , ALMEIDA, Carlos
发明人： HEINRICH, Stefan , FECHNER, Thomas , ALMEIDA, Carlos
IPC分类号： G06K9/00 , B60Q1/14
CPC分类号： G06K9/00798 , B60Q1/1423 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , G06K9/00825
摘要： Es wird ein Verfahren zur Erkennung und Kategorisierung von Lichtpunkten für ein Fahrzeug mit einen in die Fahrzeugumgebung ausgerichteten Kamerasensor angegeben. Es ist dabei zumindest eine erste Kategorie für ruhende angestrahlte Reflektoren und zumindest eine zweite Kategorie für selbststrahlende bewegte Lichter, insbesondere Fahrzeuglichter, vorgesehen. Dazu wird der zeitliche Verlauf der Intensität eines Lichtpunkts analysiert. Anhand der Intensitätsschwankung werden Lichtpunkte als Fahrzeuglichter bzw. als Reflektor kategorisiert.
摘要翻译：它是一种用于检测和分类为设置有在车辆环境传感器照相机对准的车辆光点的方法。它至少提供一个第一类为静止照亮反射器和至少一个第二类用于自散热移动灯，特别是车辆的灯。为此，一个光点的强度的时间过程进行了分析。基于光点的强度变化被分类为汽车用灯或反射器。

4. 发明申请

WO2010000214A1 VERFAHREN ZUR DEJUSTAGEERKENNUNG EINES FAHRZEUGSCHEINWERFERS MIT EINER KAMERA 审中-公开
标题翻译：步骤中使用一个摄像机的车辆错位识别聚光灯
公开(公告)号：WO2010000214A1
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：PCT/DE2009/000674
申请日：2009-05-12
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH , MEHR, Wilfried , FECHNER, Thomas , HEINRICH, Stefan
发明人： MEHR, Wilfried , FECHNER, Thomas , HEINRICH, Stefan
IPC分类号： G01M11/06
CPC分类号： G01M11/068 , B60Q1/08
摘要： Es wird ein Verfahren zur Dejustageerkennung eines Scheinwerfer eines Fahrzeugs mit einem Kamerasystem angegeben. Dazu befindet sich der Scheinwerfer in einer vorgegebene Position und das Kamerasystem ist am oder im Fahrzeug angeordnet und derart ausgerichtet ist, dass das Lichtverteilungsmuster des Scheinwerfers vor dem Kraftfahrzeug erfasst wird. Bei einer vorgegebenen Scheinwerferposition wird ein Ist-Lichtverteilungsmuster des Scheinwerfers mit dem Kamerasystem aufgenommen und mit einem Soll-Lichtverteilungsmuster für die vorgegebene Scheinwerferposition verglichen. Bei Abweichung des Ist-Lichtverteilungsmusters von dem Soll-Lichtverteilungsmuster wird eine Dejustage des Scheinwerfers erkannt.
摘要翻译：它是用一个照相机系统中，对于未对准识别车辆的前照灯的方法指定。为此，头灯是在预定位置和相机系统被设置在或在车辆中并定向成使得前照灯的配光图案是在机动车辆之前检测。在预定位置处用前照灯前照灯的实际的配光图案用相机拍摄系统和用于预定前照灯位置的目标配光图案进行比较。在前照灯的目标配光图案的实际的配光图案的偏差中检测到的未对准。

5. 发明申请

WO2006024247A1 VERFAHREN ZUR DETEKTION VON NIEDERSCHLAG AUF EINER SCHEIBE 审中-公开
标题翻译：法降水对磁盘检测
公开(公告)号：WO2006024247A1
公开(公告)日：2006-03-09
申请号：PCT/DE2005/000676
申请日：2005-04-14
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH , HEINRICH, Stefan , FECHNER, Thomas , WALTER, Michael , ZOBEL, Matthias
发明人： HEINRICH, Stefan , FECHNER, Thomas , WALTER, Michael , ZOBEL, Matthias
IPC分类号： B60S1/08
CPC分类号： B60S1/0822 , B60S1/0844 , G06K9/00791 , G06K9/522
摘要： Es wird ein Verfahren zur Detektion von Niederschlag, insbesondere Regen und Beschlag, auf einer Scheibe vorgestellt, welches nicht auf einer aktiven Beleuchtung der Scheibe und Messung der Reflektivität beruht, sondern eine Kamera, wo eine die Mehrzahl der benachbarten Pixel zur Erfassung eines Bildes eines Zielgebiets verwendet wird, wobei das Zielgebiet in der Umgebung des Fahrzeugs liegt und somit die Scheibe unscharf abgebildet wird. Regentropfen oder Beschlag auf der Scheibe bewirken im Bild bei unscharfer Abbildung einen Weichzeichnereffekt. Es wird die Schärfe des Bildes und/oder Kontrastunterschiede benachbarter Pixel bewertet und daraus auf ein Vorhandensein von Niederschlag auf der Scheibe geschlossen, vorzugsweise das Bild einer zweidimensionalen Fourier-Transformation unterzogen und die Ortsfrequenzen ausgewertet. Insbesondere bei einem kontrastarmem Zielgebiet bietet es sich an, dass ein erstes Bild aufgenommen wird, nachfolgend ein die Scheibe im Sichtbereich der Kamera überstreichender Scheibenwischer oder eine Heizung aktiviert wird und danach ein zweites Bild aufgenommen und beide Bilder auf Änderungen hin bewertet werden.
摘要翻译：它是用于检测沉淀的方法，特别是雨雾，提出了一个磁盘，它是不基于反射率的盘和测量的主动照明，但照相机，其中，多个相邻的像素以捕捉目标区域的图像被使用，其中，所述目标区域位于车辆附近，从而在盘被成像失焦。在盘上的雨滴或雾引起与模糊图像的图像的软焦点效果。的相邻像素的图像和/或对比度差的清晰度进行评价，并得出结论为沉淀的窗口上的存在下，优选的二维傅立叶变换进行的图像并进行评价的空间频率。特别是在低对比度对象区域时，最好的是，第一图像被捕获，在摄像机视趋势刮水器或加热器的场的盘下面被激活，然后加入第二图像，并且两个图像被更改评价。

6. 发明申请

WO2008064625A1 VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN FERNLICHTSTEUERUNG 审中-公开
标题翻译：程序用于自动远程照明控制
公开(公告)号：WO2008064625A1
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：PCT/DE2007/001935
申请日：2007-10-29
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH , HEINRICH, Stefan , FECHNER, Thomas , ALMEIDA, Carlos , KRÖKEL, Dieter
发明人： HEINRICH, Stefan , FECHNER, Thomas , ALMEIDA, Carlos , KRÖKEL, Dieter
IPC分类号： G06K9/00 , B60Q1/14
CPC分类号： G06K9/00798 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/132 , B60Q2300/134 , B60Q2300/136 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , G06K9/00825
摘要： Es wird ein Verfahren zur automatischen Lichtsteuerung für ein Fahrzeug mit einem Kamerasensor zur Überwachung der Umgebung vor dem Kraftfahrzeug vorgestellt. Mit dem Kamerasensor wird eine Bilderfolge der Fahrzeugumgebung vor dem Fahrzeug aufgenommen. Die Fahrspur des eigenen Fahrzeugs wird aus den Bilddaten berechnet. Es wird zumindest ein Messfenster entlang der Fahrspur im Bild gesetzt, so dass vorausfahrende und entgegenkommende Fahrzeuge erfasst werden. Lichtpunkte in diesem Messfenster werden in der Bilderfolge verfolgt (getrackt). Anhand der Bilddaten werden Lichter von andern Fahrzeugen erkannt und die Frontscheinwerfer werden so gesteuert, dass Fahrer anderer Fahrzeuge nicht geblendet werden.
摘要翻译：它提出了一种用于与用于在机动车前方监视环境中的相机传感器的车辆自动照明控制的方法。与相机传感器的车辆环境的图像的序列被取车辆前方。自己车辆的车道从图像数据计算。有图像中至少设置使车辆行驶前进，沿车道测量窗口检测迎面而来的车辆。在这个测量窗口的光的点的图像序列中跟踪（追踪）。在图像数据灯的基础上被其他车辆识别，大灯控制，以使其他车辆的司机没有眼花缭乱。

7. 发明申请

WO2012110030A3 REIBWERTSCHÄTZUNG MITTELS EINER 3D-KAMERA 审中-公开
公开(公告)号：WO2012110030A3
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：PCT/DE2012/100029
申请日：2012-02-10
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , RANDLER, Martin , HEINRICH, Stefan
发明人： RANDLER, Martin , HEINRICH, Stefan
IPC分类号： B60W40/068
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Reibwertschätzung mittels einer 3D-Kamera. Mit der 3D-Kamera wird mindestens ein Bild von der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen. Aus den Bilddaten der 3D-Kamera wird im gesamten Fahrzeugvorfeld ein Höhenprofil der Straßenoberfläche erstellt. Aus dem Höhenprofil wird der zu erwartenden lokale Reibwert der Straßenoberfläche im Fahrzeugvorfeld geschätzt.

8. 发明申请

WO2005080754A3 VERFAHREN ZUR FERTIGUNG ANGEPASSTER, STRÖMUNGSTECHNISCHER OBERFLÄCHEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2005080754A3
公开(公告)日：2005-09-01
申请号：PCT/DE2005/000222
申请日：2005-02-10
申请人： MTU AERO ENGINES GMBH , GLÄSSER, Arndt , HEINRICH, Stefan
发明人： GLÄSSER, Arndt , HEINRICH, Stefan
IPC分类号： G05B19/4093
摘要： Die Efindung betrifft ein Verfahren zur Fertigung angepasster, strömungstechnischer Oberflächen im Bereich einer Strömungseintrittskante (13) und/oder einer Strömungsaustrittskante einer Gasturbinenschaufel. Das Verfahren umfasst zumindest die folgenden Schritte:a) Erzeugen eines Nominalfräsprogramms zur Fertigung strömungstechnischer Oberflächen im Bereich einer Strömungseintrittskante (13) und/oder einer Strömungsaustrittskante für eine ideale Gasturbinenschaufel; b) Vermessen einer realen Gasturbinenschaufel im Bereich einer Strömungseintrittskante(13)und/oder der Strömungsaustrittskante für die reale Gasturbinenschaufel, wobei im Schritt b) ermittelte Messwerte zur Anpassung des in Schritt a) erzeugten Nominalfräsprogramms in das Fräsprogramms für die reale Gasturbinenschaufel verwendet werden; d) Fertigen der strömungstechnischen Oberflächen an der realen Gasturbinenschaufeln im Bereich des Strömungseintrittskante (13) und/ oder des Strömungsaustrittskante durch Fräsen unter Verwendung des in Schritt c) erzeugten Fräsprogramms, wobei in einem ersten Teilschritt durch Grobfräsen, insbesondere durch Schruppen, Material im Bereich der Strömungseintrittskante (13) und/oder des Strömungsaustrittskante abgetragen wird, und wobei in einem sich hieran anschliessenden zweiten Teilschritt durch Feinfräsen, insbesondere durch Schlichten, die Strömungseintrittskante (13) und/oder die Strömungsaustrittskante automatisch verrundet werden.

9. 发明申请

WO2004104715A1 VERFAHREN ZUM FRÄSEN VON FREIFORMFLÄCHEN FRÄSWERKZEUG UND VERWENDUNG DES FRÄSWERKZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法铣削刀具的自由曲面铣刀铣削和使用
公开(公告)号：WO2004104715A1
公开(公告)日：2004-12-02
申请号：PCT/DE2004/000809
申请日：2004-04-17
申请人： MTU AERO ENGINES GMBH , GLÄSSER, Arndt , HEINRICH, Stefan
发明人： GLÄSSER, Arndt , HEINRICH, Stefan
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： B23C3/18 , B23C5/1009 , B23C2215/44 , G05B19/40937 , G05B2219/35185 , G05B2219/35222 , Y02P90/265 , Y10T82/10 , Y10T82/2502 , Y10T407/1946
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fräsen von Freiformflächen. Ein Werkstück wird von einem Fräswerkzeug (15) derart gefräst, dass sich eine gewünschte Freiformfläche ergibt, und wobei das Fräswerkzeug (15) zum Fräsen entlang mindestens einer definierten Fräsbahn relativ zum Werkstück bewegt wird. Erfindungsgemäß wird ein Fräswerkzeug (15) verwendet, dessen Werkzeugkopf (17) einen größeren Radius aufweist als ein Werkzeugschaft (16) des Fräswerkzeugs (15).
摘要翻译：本发明涉及用于铣削自由曲面的方法。工件通过铣削工具（15），使得所期望的自由曲面的结果，并且其中，所述铣削刀具（15）被定义相对于所述工件的至少一个铣削轨道沿着移动以研磨研磨。根据本发明的铣削刀具（15）被用于其工具头（17）具有比所述铣刀（15）的工具柄（16）更大的半径。

10. 发明申请

WO2013020550A2 VERFAHREN ZUR FAHRSPURERKENNUNG MITTELS EINER KAMERA 审中-公开
标题翻译：方法车道识别，借助该相机
公开(公告)号：WO2013020550A2
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：PCT/DE2012/100202
申请日：2012-07-06
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , ZOBEL, Matthias , HEINRICH, Stefan , KLEIN, Wladimir
发明人： ZOBEL, Matthias , HEINRICH, Stefan , KLEIN, Wladimir
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G08G1/167 , G06K9/00798
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrspurerkennung mit den Schritten: - Aufnahme mindestens eines Bildes einer Fahrzeugumgebung mit einer Kamera, - Erkennung eines Fahrkorridors aus dem mindestens einen Bild und - Strukturerkennung unter Berücksichtigung des ermittelten Fahrkorridors, um aus dem mindestens einen Bild den Verlauf mindestens eines Fahrbahnrands zu bestimmen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车道检测包括以下步骤： - 接收一个车辆周围区域的至少一个图像用相机， - 识别所述至少一个图像和的驱动走廊 - 从所述至少一个图像的至少一个的过程中，为了获得图案识别考虑到行驶走廊确定道路边缘。

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