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1. 发明申请

WO2011000785A1 STEUEREINRICHTUNG FÜR EINE HYDRAULIKZYLINDEREINHEIT 审中-公开
标题翻译：控制装置的液压缸单元
公开(公告)号：WO2011000785A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/EP2010/059054
申请日：2010-06-25
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
发明人： TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
IPC分类号： G05B11/32
CPC分类号： G05B11/32
摘要： Eine Steuereinrichtung (12) für eine Hydraulikzylindereinheit (1) umfasst ein erstes und ein zweites Geschwindigkeitsfilter (15,16), einen Kraftregler (14) und ein Verzögerungsglied (17). Mittels des ersten Geschwindigkeitsfilters (15) wird ein Sollgeschwindigkeitssignal (vK*) zu einem gefilterten Geschwindigkeitssignal (vF) gefiltert. Dem Kraftregler (14) werden eine erwartete Verstellkraft (FEV), eine von der Hydraulikzylindereinheit (1) auf ein von der Hydraulikzylindereinheit (1) bewegtes mechanisches System (7) ausgeübte Kolbenkraft (FK) und eine durch das mechanische System (7) bewirkte Eigenkraft (FE) zugeführt. Die erwartete Verstellkraft (FEV) wird dadurch ermittelt, dass das Sollgeschwindigkeitssignal (vK*) zunächst mittels des zweiten Geschwindigkeitsfilters (16) gefiltert wird und sodann mittels des Verzögerungsgliedes (17) verzögert wird. Der Kraftregler (14) ermittelt anhand der erwarteten Verstellkraft (FEV), der Kolbenkraft (FK) und der Eigenkraft (FE) ein Kraftreglerausgangssignal (vFC). Das gefilterte Geschwindigkeitssignal (vF) und das Kraftreglerausgangssignal (vFC) werden zu einem Summensignal (vU) summiert. Das Summensignal (vU) wirkt auf eine Ventilsteuereinheit (9), mittels derer die Hydraulikzylindereinheit (1) verstellt wird.
摘要翻译：用于液压缸单元（1）的控制装置（12）包括第一和第二速度过滤器（15,16），一个电机控制器（14）和一个延迟元件（17）。使用第一速度过滤器（15）（* VK）经滤波的参照速度信号的滤波的速度信号（VF）。马达控制器（14）的预期位移力（FEV），在所述液压缸单元的一个液压缸单元（1）中的一个（1）移动（7）施加的活塞力（FK）和由机械系统的机械系统（7）引起的自身的力（FE）被提供。预期的位移力（FEV）被确定，该组速度信号（V K *），第二速度过滤器（16）的第一装置过滤，然后由延迟元件的装置（17）被延迟。预期的位移力（FEV）的基础上确定的力控制器（14），活塞力（FK）和天然力（FE）的电动机控制器输出信号（VFC）。将过滤的速度信号（VF）和功率控制器输出信号（VFC）求和，以形成一个和信号（VU）。的和信号（VU）作用的阀控制单元（9）上，通过该液压缸单元（1）被调整。

2. 发明申请

WO2010023030A1 VERFAHREN ZUM AUSSTEUERN UND/ODER AUSREGELN EINER RUTSCHBEWEGUNG EINER ROLLE RELATIV ZU EINEM BAND, STEUER- UND/ODER REGELEINRICHTUNG, MASCHINENLESBARER PROGRAMMCODE, SPEICHERMEDIUM UND INDUSTRIEANLAGE 审中-公开
标题翻译：方法嫁妆和/或调节到一个BAND，控制和/或调节装置的滚子相对的走滑运动，机器可读的程序代码，存储介质和实业厂
公开(公告)号：WO2010023030A1
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：PCT/EP2009/059133
申请日：2009-07-16
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , SMUKALSKI, Ralf , FELKL, Hans-Joachim , TAUTZ, Wilfried
发明人： SMUKALSKI, Ralf , FELKL, Hans-Joachim , TAUTZ, Wilfried
IPC分类号： B21B39/08 , B21D1/05 , B65H23/188
CPC分类号： B65H23/188 , B21B37/48 , B21D1/05 , B65H2301/3123 , B65H2513/104 , B65H2601/2532 , B65H2601/254 , B65H2601/522 , B65H2701/173 , B65H2220/03 , B65H2220/01 , B65H2220/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Industrieanlage (1), eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (5), einen maschinenlesbaren Programmcode (7), ein Speichermedium (6) und ein Verfahren zum Aussteuern und/oder Ausregeln einer Rutschbewegung einer Rolle (3, 3-1, 3-2) relativ zu einem Band (B), insbesondere einem zu bearbeitenden Kaltband in einer Metallbearbeitungseinrichtung, welches mit einer einstellbaren Bandgeschwindigkeit durch einen die Rolle (3, 3-1, 3-2) und wenigstens eine weitere Rolle (3, 3-1, 3-2) aufweisenden Rollenverbund (2) geführt wird. Indem ein Auftreten der Rutschbewegung durch Erfassen wenigstens einer technischen Betriebsgröße der Rolle (3, 3-1, 3-2) überwacht (21) wird, und dass bei auftretender Rutschbewegung der Rolle (3, 3-1, 3-2) eine Ist-Umfangsgeschwindigkeit der Rolle (3, 3-1, 3-2) und/oder mindestens einer der wenigstens einen weiteren Rolle (3, 3-1, 3-2) und/oder die Bandgeschwindigkeit derart geändert (24, 25, 26, 27, 34) werden, dass die Ist-Umfangsgeschwindigkeit der rutsehenden Rolle (3, 3-1, 3-2) und die Bandgeschwindigkeit einander angenähert werden, wird es ermöglicht, ein Rutschen eines Bandes relativ zu einer Rolle in einer Anlage zu erkennen und dieses, insbesondere während des Betriebs der Anlage, zu verringern bzw. beheben.
摘要翻译：本发明涉及一种工业设备（1），控制和/或调节装置（5），一个机器可读的程序代码（7），存储介质（6）和用于Aussteuern和/或调节在辊的打滑的方法（3，3- 1，3-2）相对（于一频带B），特别是要在金属加工操作处理的冷轧带材是指与由滚子（3，3-1，3-2的可调节带速）和至少（另一辊3 ，3-1，3-2），其具有滚子复合物（2）中被引导。通过滑移监视技术辊的至少一个操作变量（3，3-1，3-2）的通过检测的发生（21），并且在辊（3，3-1，3-2）的那发生时滑动运动是 -Umfangsgeschwindigkeit辊（3，3-1，3-2）和/或所述至少一个另外的辊子中的至少一个（3，3-1，3-2）和/或磁带速度被以这样的方式（24，25，26变化， 27，34），该辊子rutsehenden（3，3-1，3-2）和带速的实际圆周速度彼此靠近，变得能够检测带相对于的滑移到一个辊子在植物和这一点，特别是减少安装或维修的操作过程。

3. 发明申请

WO2008043689A1 VERFAHREN ZUM REGELN EINES ISTZUGES AUF EINEN SOLLZUG MITTELS EINES MODELLS DER ZUGREGELSTRECKE ADAPTIERTEN ZUGREGLERS 审中-公开
标题翻译：用于控制ISTZUGES在期望的张力法ZUGREGELSTRECKE的模型的装置，其适于调节器草案
公开(公告)号：WO2008043689A1
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：PCT/EP2007/060444
申请日：2007-10-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , WILHARM, Heinz , FELKL, Hans-Joachim , TAUTZ, Wilfried , NIEMANN, Martin
发明人： WILHARM, Heinz , FELKL, Hans-Joachim , TAUTZ, Wilfried , NIEMANN, Martin
IPC分类号： B21B37/52
CPC分类号： B21B37/52 , B21B37/48
摘要： Verfahren zum Regeln eines Istzuges auf einen Sollzug mittels eines Modells der Zugregelstrecke adaptierten Zugreglers Während ein Walzgut (1) einen durch ein vorderes Förderelement (3) und ein hinteres Förderelement (4) begrenzten Streckenabschnitt (2) mit einer Walzgutgeschwindigkeit (v) durchläuft, ist es mit einem Istzug (Z) beaufschlagt, der auf einen Sollzug (Z*) geregelt werden soll. Der Istzug (Z) und der Sollzug (Z*) werden einem Zugregler (5) zugeführt. Dem Zugregler (5) ist ein Adaptionselement (5') der Zugregelstrecke vorgeordnet, mittels dessen in Abhängigkeit von statischen und dynamischen Daten des Walzguts (1) und der Förderelemente (3, 4) dynamisch eine aktuelle Reglercharakteristik (P, T) für den Zugregler (5) ermittelt wird. Die aktuelle Reglercharakteristik (P, T) wird dem Zugregler (5) vorgegeben, so dass der Zugregler (5) anhand des Istzuges (Z) und des Sollzuges (Z*) in Verbindung mit der aktuellen Reglercharakteristik (P, T) eine Stellgröße (S) für ein den Istzug (Z) beeinflussendes Stellelement ermittelt und die Stellgröße (S) an das Stellelement ausgibt. Das Adaptionselement (5' ) umfasst einen Vorauswertungsblock (7), mittels dessen Parameter (Po, To, V, a i , b i , A i , B i ) ermittelt werden, die eine optimale Reglercharakteristik (Po, To) beschreiben oder anhand derer in Verbindung mit einer vorbestimmten Ermittlungsvorschrift die optimale Reglercharakteristik (Po, To) bestimmt ist, bei welcher der Zugregler (5) Regelabweichungen - z. B. eine sprungartige Änderung des Sollzuges (Z*) - mit definiertem Einschwingverhalten zeitoptimal ausgeregelt. Das Adaptionselement (5' ) ermittelt die aktuelle Reglercharakteristik (P, T) in Abhängigkeit von der optimalen Reglercharakteristik (Po, To).
摘要翻译：适于通过Zugregelstrecke张力控制器的模型的装置控制Istzuges到期望的张力而轧件（1）具有的方法，一个由前输送元件（3）和后输送元件（4）限定的范围部分（2）穿过滚动股票速度（V），施加到其与形成在所期望的张力（Z *）实际张力（Z）被控制。的实际张力（Z）和期望的张力（Z *）被馈送到一个张力调节器（5）。张力控制器（5）是Zugregelstrecke的适配构件（5“）上游，借助于该在对轧件的静态和动态数据依赖（1）和所述输送元件（3，4）动态电流控制器特性（P，T），用于张力控制装置（5）被确定。电流控制器特性（P，T）被提供给张力调节器（5），从而使张力控制器（5）的基础上Istzuges（Z）和目标列车（Z *）（与电流控制器特性（P，T结合），一个操纵变量取决于S），用于一个实际张力（Z）影响致动器和操作变量（S）到所述控制元件的输出。适配部件（5“）包括预评估单元（7），（通过该参数宝，要，V，A _{I ，B _{I ，A _{我确定，B _{I ），其描述的最佳控制特性（PO，到）或基于其上的最佳控制特性（PO，到）与预定的判定规则连接来确定，其中所述张力控制器（5）控制的偏差 - z。 B.靶列车（Z *）的突然变化 - 校正具有限定的瞬态响应最佳时间。适配部件（5“）来确定电流控制器特性（P，T）作为最优控制器特性的函数（PO，到）。}}}}

4. 发明申请

WO2011006851A1 BANDZUG- UND SCHLINGENREGELUNG 审中-公开
标题翻译：侧压和循环控制
公开(公告)号：WO2011006851A1
公开(公告)日：2011-01-20
申请号：PCT/EP2010/059941
申请日：2010-07-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
发明人： TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
IPC分类号： B21B37/50
CPC分类号： B21B37/50 , B21B37/52 , B21B2265/06 , B21B2275/02 , B21B2275/04
摘要： Einem Zugregler (15) werden ein für den in einem zwischen zwei Walzgerüsten (1', 1") eingespannten Band (2) gewünschten Sollzug (Z*) charakteristischer Wert (Z'*) und der korrespondierende Istwert (Z') zugeführt. Der Zugregler (15) ermittelt anhand der ihm zugeführten charakteristischen Werte (Z'*, Z') ein Zugausgleichssignal (ZA), das einen Integralanteil (IA) umfasst. Anhand des Integralanteils (IA) wird ein erster Geschwindigkeitszusatzsollwert (δv1*) für mindestens eines der zwei Walzgerüste (1', 1") ermittelt. Der Integralanteil (IA) wird zeitlich verzögert und mit dieser Verzögerung vom Zugausgangssignal (ZA) subtrahiert. Anhand der so ermittelten Differenz wird ein erster Sollverstellgeschwindigkeitsanteil (ωl*) für den Schiingenheber (3) ermittelt. Einem Schlingenregler (16) werden eine Iststellung (φ) eines zwischen den zwei Walzgerüsten (1', 1") angeordneten, an das Band (2) angestellten Schiingenhebers (3) und die korrespondierende Sollstellung (φ*) zugeführt. Der Schlingenregler (16) ermittelt anhand der Sollstellung (φ*) und der Iststellung (φ) ein Schlingenausgleichssignal (SA). Durch Verzögern des Schlingenausgleichssignals (SA) wird ein zweiter Sollverstellge- schwindigkeitsanteil (ω2*) für den Schiingenheber (3) ermittelt. Anhand des Schlingenausgleichssignals (SA) wird ein zweiter Geschwindigkeitszusatzsollwert (δv2*) für das mindestens eine der zwei Walzgerüste (1', 1") ermittelt. Die Summe (δv*) von erstem und zweitem Geschwindigkeitszusatzsollwert ((δv1*, δv2*) wird an eine Drehzahlregelung (12) für das mindestens eine der zwei Walzgerüste (1', 1") ausgegeben. An eine Verstelleinheit (14), mittels derer die Stellung des Schiingenhebers (3) eingestellt wird, wird eine resultierende Sollverstellgeschwindigkeit (ω*) ausgegeben, in die als Summanden der erste und der zweite Sollverstellgeschwindigkeits- anteil (ω1*, ω2*) eingehen.
摘要翻译：二辊之间的张力控制器（15）和用于在站（1“夹住，1“）带（2）所需的期望的张力（* Z）特性值（Z” *）和相应的实际值提供（Z'），该从确定的张力控制器（15）所提供的其上以便至少一个特征的值（Z“*，Z”）一个Zugausgleichssignal（ZA），它包括一个积分分量（IA）。积分分量的基础上（IA）是第一速度附加设定值（DV1 *）两个辊架确定（1”，1“）。积分分量（IA）被延迟从减去Zugausgangssignal（ZA）这种延迟。第一Sollverstellgeschwindigkeitsanteil基于用于环路升降机（3）中确定的这样确定的差（L *？）。环路控制器（16）被馈送到一个实际的位置（F）在两个辊之间的站（1”，1“）设置在采用（2）吊索升降器（3）和相应的目标位置（F *），该回路控制器的带（16 ）基于所述目标位置来确定（F *）和实际位置（F）的环路补偿信号（SA）。（通过延迟回路补偿信号SA），第二Sollverstellge- schwindigkeitsanteil（2 *），用于环路升降机（3）被确定。基于所述回路补偿信号（SA），第二速度附加设定值（DV2 *）为两对辊的至少一个代表（1”，1“）来确定。总和（DV *）的第一和第二速度附加设定值（（DV1 *，DV2 *）被输出到速度控制（12），用于两个所述至少一个辊架（1”，1“）。（在调整单元14），借助于其中的吊索升降机（3）被设定的位置，所得到的是Sollverstellgeschwindigkeit（*？）输出与在第一和第二份额Sollverstellgeschwindigkeits-的被加数（θ1 *，？2 *）接收。

5. 发明申请

WO9838354A3 METHOD AND DEVICE FOR COATING A METAL STRIP 审中-公开
标题翻译：用于涂覆金属条的方法和装置
公开(公告)号：WO9838354A3
公开(公告)日：1998-10-22
申请号：PCT/DE9800463
申请日：1998-02-17
申请人： SIEMENS AG , TAUTZ WILFRIED
发明人： TAUTZ WILFRIED
IPC分类号： C25D7/06 , C25D21/12 , G05B13/02
CPC分类号： G05B13/0275 , C25D7/0692 , C25D21/12
摘要： A method for coating a metal strip using a coating metal, in particular for coating a steel strip using zinc or a zinc/nickel compound, by means of at least one electroplating cell through which current flows and which contains an electrolyte through which the metal strip is passed, the current effecting the deposition of a layer of coating metal on the metal strip, and the current being controlled by a so-called monitor controller that has a process model and a controller part. The current is controlled in such a way that a layer of a desired thickness is deposited on the metal strip, the controller part being adjusted to the altered state of the coating plant in the event of changes in the state of the coating plant, in particular when a new metal strip enters or the coating falls below a minimum intended layer thickness.

6. 发明申请

WO2010020488A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG/ODER REGELUNG EINER ANTRIEBSLAST EINES EINE ROLLE EINES ROLLENVERBUNDS ANTREIBENDEN MOTORS, STEUER- UND/ODER REGELEINRICHTUNG, MASCHINENLESBARER PROGRAMMCODE, SPEICHERMEDIUM UND INDUSTRIEANLAGE 审中-公开
标题翻译：用于控制/或调节的一个角色的部分的DRIVE LAST GROUPING驱动电机，控制和/或调节设备，机器可读的程序代码，存储介质和实业厂
公开(公告)号：WO2010020488A1
公开(公告)日：2010-02-25
申请号：PCT/EP2009/059127
申请日：2009-07-16
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , SMUKALSKI, Ralf , FELKL, Hans-Joachim , TAUTZ, Wilfried
发明人： SMUKALSKI, Ralf , FELKL, Hans-Joachim , TAUTZ, Wilfried
IPC分类号： B21B37/48 , B21D1/05 , B65H23/188
CPC分类号： B21D1/05 , B21B37/48 , B21B39/08 , B65H23/1888 , B65H2301/3123 , B65H2701/173
摘要： Die Erfindung betrifft eine Industrieanlage, eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, einen maschinenlesbaren Programmcode, ein Speichermedium und ein Verfahren zur Steuerung/oder Regelung einer Antriebslast eines eine Rolle (3) eines Rollenverbunds (2) antreibenden Motors (5), wobei mittels des Rollenverbunds (2) eine Bandspannung eines von dem Rollenverbund (2) geführten Bands (B), insbesondere Metallbands, eingestellt wird. Indem ein Maß für eine Abweichung zwischen einer einlaufseitig und einer auslaufseitig an der Rolle (3) anliegenden Bandspannung, insbesondere Zugspannung, bestimmt (23) wird, dass aus dem Abweichungsmaß eine Soll-Antriebslast des Motors (5) ermittelt (26, 27) wird, und dass eine Ist- Antriebslast in Richtung der Soll-Antriebslast geändert (28) wird, wird es ermöglicht, Bandrutschen in Industrieanlagen besser zu vermeiden.
摘要翻译：本发明涉及工业设备，控制和/或调节装置，一个机器可读的程序代码，存储介质和用于（5），其特征在于，通过的手段控制/或调节的辊的驱动负载（3）的辊组件（2）驱动所述电动机的方法辊组件（2）从复合轧辊（2）被引导带（B），特别是金属条带的电压的频带，进行调整。通过入口侧和辊的出口侧之间的偏差的量度（3）施加的带张力，在确定特定的拉伸应力（23），其从偏离所述发动机（5）的目标驱动负载被确定（26,27）并且，在目标驱动负载（28）的方向改变的实际驱动负荷，能够防止在工业工厂更好皮带打滑。

7. 发明申请

WO2010020486A2 METHOD FOR ADJUSTING A TENSILE STRESS OF A STRIP, CONTROL AND/OR REGULATION DEVICE, STORAGE MEDIUM, PROGRAM CODE FOR CARRYING OUT SAID METHOD, AND INDUSTRIAL PLANT FOR PROCESSING STRIPS 审中-公开
标题翻译：过程设置张力带，控制和/或调节设备，存储设备，程序代码用于执行方法和一个工业厂进行处理BAND OF
公开(公告)号：WO2010020486A2
公开(公告)日：2010-02-25
申请号：PCT/EP2009059123
申请日：2009-07-16
申请人： SIEMENS AG , SMUKALSKI RALF , FELKL HANS-JOACHIM , TAUTZ WILFRIED
发明人： SMUKALSKI RALF , FELKL HANS-JOACHIM , TAUTZ WILFRIED
IPC分类号： B21B37/52 , B21B37/48
CPC分类号： B21B37/48 , B21B37/52 , B21B38/06 , B21B39/082
摘要： The invention relates to an industrial plant and a method for adjusting a tensile stress of a strip (B), in particular a metal strip. The strip (B) is simultaneously guided by means of a first combination of rolls (2) and a second combination of rolls (3), for both (2, 3) of which an actual transfer of tension is determined (24, 25). In order to improve the operation of a plant for processing strip-shaped material, in particular metal strips, the actual transfers of tension of the first and second combination of rolls (2, 3) are adjusted by modifying the tensile stress of the strip between the combination of rolls (2, 3) in such a way that the respective actual transfer of tension approaches (26) a predefined desired transfer of tension of the first and second combination of rolls.
摘要翻译：本发明涉及工业设备和方法，用于通过一个第一滚子组件（2）的装置调整的同时的带（B），特别是金属条带，其中所述条带（B）的张力和由第二滚子组件的装置（3）被引导，其中，用于所述第一和第二滚子组件（2,3）各自确定实际的列车比率（24,25）。由第一和第二辊子复合物的实际Zugübersetzungen（2，3）由在辊用户之间的磁带的张力变化的装置（2，3）被设定为使得相应的实际Zugübersetzung一个分别预先确定的期望的-Zugübersetzung所述第一和第二近似滚筒组件（26），用于加工带状材料特别是金属带的设备的操作可以得到改进。

8. 发明申请

WO2009056378A3 CONTROL DEVICE FOR THE POSITION CONTROL OF A HYDRAULIC CYLINDER UNIT, COMPRISING A LINEARIZATION UNIT 审中-公开
标题翻译：尺装置，进行位置调节液压缸单元的线性化UNIT
公开(公告)号：WO2009056378A3
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/EP2008061804
申请日：2008-09-05
申请人： SIEMENS AG , TAUTZ WILFRIED , WOHLD DIETRICH
发明人： TAUTZ WILFRIED , WOHLD DIETRICH
IPC分类号： G05D3/20 , B21B37/62 , F15B15/00
CPC分类号： F15B9/09 , B21B37/62 , F15B2211/6336 , F15B2211/6656 , G05B19/231 , G05B19/291 , G05B19/351 , G05B2219/41124 , G05B2219/41309
摘要： The invention relates to a control device (11) for the position control of a hydraulic cylinder unit (1). Said control device comprises a controller (15) which, on the input side, receives a set position (s*) of a piston (3) of the hydraulic cylinder unit (1) and an actual position (s) of the piston (3) and determines a preliminary manipulated variable (u') for a valve control unit (7) of the hydraulic cylinder unit (1) based on the difference (ds) of the set position (s*) and the actual position (s). A linearization unit (17) is mounted downstream of the controller (15) and multiplies the preliminary manipulated variable (u') with a linearization factor (F) and outputs the preliminary manipulated variable (u') multiplied with the linearization factor (F) as the final manipulated variable (u) to the valve control unit (7) so that the piston (3) is adjusted at an adjustment speed (v). The linearization unit (17) determines the linearization factor (F) dynamically as a function of the actual position (s) of the piston (3) and of working pressures (pA, pB, pP, pT) that prevail at both sides of the piston (3) and at the inlet and outlet side of the valve control unit (7). The linearization factor is determined in such a manner that a ratio of the adjustment speed (v) to the difference (ds) of the set position (s*) and the actual position (s) is independent of the actual position (s) of the piston (3) and the working pressures (pA, pB, pP, pT). In the specific case where the controller (15) is configured as a P controller, the order of the controller (15) and the linearization unit (17) can be reversed.
摘要翻译：用于位置控制的液压缸单元的控制装置（11）（1）包括所述KoIbens的输入侧的控制器（15），一个给定位置（S *）的活塞（3）的液压缸单元的（1）和实际位置（S）（3）对并且基于所希望的位置（S *）和实际位置（一个或多个）进行初步调节变量的差值（DS）（U“）为（7）的液压缸单元的（1）所确定的阀控制部。该控制器（15）是一个线性化单元（17）下游布置，“乘以一个线性化因子（F），并用线性化因子（F）乘以初步操作变量（U其中初步操纵变量（u）的”）作为最终的操作变量（u）由输出阀控制单元（7），使得活塞（3）的位移速度（v）的调整。线性化单元（17）确定当活塞的实际位置（S）的函数的线性化因子（F）动态地（3），并且在活塞的两侧（3）以及流入和ABF lussseitig阀控制单元（7）现行工作压力（PA，PB，PP ，PT）。在判断为以使得所述位移速度（v）的与所述差的比所希望的位置（S *）和实际位置（多个）的（DS）独立于所述活塞的实际位置（多个）的（3）和所述工作压力（PA，PB，PP ，PT）为。在于，所述控制器（15）被形成为P控制器的特殊情况下，控制器（15）和线性化单元（17）的顺序可以互换。

9. 发明申请

WO2009053145A1 REGLERSTRUKTUR FÜR EINE HYDRAULIKZYLINDEREINHEIT MIT UNTERLAGERTEM ZUSTANDSREGLER 审中-公开
标题翻译：控制结构的FOR附属国控制的液压缸单元
公开(公告)号：WO2009053145A1
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/EP2008/061797
申请日：2008-09-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
发明人： TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
IPC分类号： G05B13/04 , F15B9/09
CPC分类号： G05B11/42 , F15B9/09 , F15B2211/6336 , F15B2211/6656 , F15B2211/7053 , F15B2211/765
摘要： Eine Reglerstruktur (13) zum Regeln einer Hydraulikzylindereinheit (1) weist einen inneren Regler (15) und einen äußeren Regler (16) auf. Dem äußeren Regler werden eine Sollkraft (F*) oder eine Sollstellung (s*) eines Kolbens (3) der Hydraulikzylindereinheit und eine korrespondierende Istgröße (F, s) des Kolbens zugeführt. Der äußere Regler ermittelt einen Sollzustand (z*) der Hydraulikzylindereinheit und führt ihn dem inneren Regler als dessen Sollwert zu. Die Reglerstruktur weist eine Zustandsermittlungseinheit (19) auf, der sowohl eine Iststellung (s) als auch eine Istkraft (F) des Kolbens zugeführt werden, und die einen Istzustand (z) der Hydraulikzylindereinheit ermittelt und dem inneren Regler als dessen Istwert zuführt. Der innere Regler ermittelt eine Stellgröße (u) für eine Ventilsteuereinheit (9) der Hydraulikzylindereinheit (1).
摘要翻译：用于控制液压缸单元（1）的控制结构（13）具有一个内部控制器（15）和外旋钮（16）。外控制器是一组力（F *）或液压缸单元的活塞（3）的目标位置（S *）和一个相应的实际值（F S）供给到活塞。外部控制器确定液压缸单元的目标状态（Z *），并将其提供给内部控制器作为设定点。该控制结构包括状态判定部（19）要被提供给两个实际位置（S）和所述活塞的实际的力（F），并确定所述液压缸单元的实际状态（z）和将其提供给内部控制器作为实际值。内部控制器确定用于液压缸单元（1）的一个阀控制单元（9）的操作量（U）。

10. 发明申请

WO2009053144A1 AUF DER STREUUNG EINER ISTGRÖSSE EINES WALZGUTS BASIERENDE ADAPTIERUNG EINES REGLERS IN EINEM WALZWERK 审中-公开
标题翻译：上的控制装置的机动车辆的适应的实际数量在轧机的SPREAD
公开(公告)号：WO2009053144A1
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/EP2008/061794
申请日：2008-09-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , MEISSEN, Reinhard , NIEMANN, Martin , TAUTZ, Wilfried , WILHARM, Heinz , WOHLD, Dietrich
发明人： MEISSEN, Reinhard , NIEMANN, Martin , TAUTZ, Wilfried , WILHARM, Heinz , WOHLD, Dietrich
IPC分类号： B21B37/00
CPC分类号： B21B37/00 , B21B37/16 , B21B37/165 , B21B37/28 , B21B37/48 , B21B37/58
摘要： Im Betrieb eines Walzwerks wird ein das Walzwerk durchlaufendes Walzgut (2) mittels einer Bearbeitungseinrichtung (6) bearbeitet. Die Bearbeitungseinrichtung (6) wird mittels eines Reglers (7) geregelt, dem eine Sollgröße (x*) und eine Istgroße (x) des Walzguts (2) nach dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) zugeführt werden. Der Regler (7) ermittelt anhand der Sollgröße (x*) und der Istgröße (x) in Verbindung mit einer Reglercharakteristik (R) eine Stellgröße (y) für die Bearbeitungseinrichtung (6) und gibt die Stellgroße (y) an die Bearbeitungseinrichtung (6) aus. Die Bearbeitungseinrichtung (6) bearbeitet das Walzgut (2) entsprechend der an sie ausgegebenen Stellgröße (y). Eine Ermittlungseinrichtung (8) nimmt die Istgröße (x) des Walzguts (2) nach dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) sowie eine korrespondierende Istgröße (x') des Walzguts (2) vor dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) entgegen. Sie ermittelt anhand der zeitlichen Verläufe der ihr zugeführten Istgrößen (x, x' ) dynamisch die Reglercharakteristik (R) derart, dass die Streuung der Istgröße (x) des WaIzguts (2) nach dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) zumindest tendenziell minimiert wird. Sie parametriert den Regler (7) entsprechend der von ihr ermittelten Reglercharakteristik (R).
摘要翻译：在轧机的操作中，由运行的轧机由（6）处理的处理装置的装置轧材（2）。所述处理装置（6）由一调节器来调节（7），其所需的变量（x *）和Istgroße（x）的所述轧件（2）由所述加工装置（6）被提供在加工之后。从所需数量（X *）和与控制器的特性（R），一个操纵变量（y）的处理装置（6）连接的实际值（X），所述控制器（7）确定，并且输出该操作变量（y）与所述处理装置（6 ）从。所述处理装置（6）处理的轧制（2）对应于输出到它操作变量（y）的。的检测装置（8）的加工后，由机械加工装置（6），以及相应的实际值（X“）中的机车车辆（2）的加工前通过加工装置接收所述轧件（2）的实际值（X）（6）。（X，X“），它确定基于所提供的与其实际值动态控制器特性（R）这样的时间轮廓的实际值（X）的分散最小化至少趋向于将WaIzguts（2）由所述加工装置加工之后（6），他们参数对应于它的控制器（R）的所确定的特性的控制器（7）。

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