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1. 发明申请

WO2011104041A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN VON ABSTÄNDEN AN EINEM FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和设备检测距离的车辆
公开(公告)号：WO2011104041A1
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：PCT/EP2011/050045
申请日：2011-01-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SEIFERT, Wolfgang , ABRAHAM, Steffen , WENDT, Axel
发明人： SEIFERT, Wolfgang , ABRAHAM, Steffen , WENDT, Axel
IPC分类号： B25J19/02 , G01B21/20 , G05B19/19 , B25J13/08 , B25J9/16 , G01B11/00
CPC分类号： G01C11/025 , G01B11/2755 , G01B2210/286
摘要： Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bestimmen von Abständen zur Fahrwerksvermessung eines Fahrzeugs (1) mit einer Karosserie (3) und wenigstens einem Rad (2), insbesondere zum Bestimmen eines Höhenstands (h), umfasst das Bestimmung eines Raddrehzentrums (Z) eines Rades (2) des Fahrzeugs durch Projizieren eines strukturierten Lichtmusters zumindest auf das Rad (2), Aufnehmen eines von dem Rad (2) reflektierten Lichtmusters mit einer kalibrierten bildgebenden Sensorik, Bestimmen einer 3D-Punktwolke aus dem reflektierten Lichtmuster und Bestimmen des Raddrehzentrums (Z) aus der 3D-Punktwolke. Das Verfahren umfasst auch das Bestimmen eines Punktes (P) auf der Karosserie (3) durch Auswerten der zuvor bestimmten 3D-Punktwolke oder durch Auswerten einer Anzahl bei unstrukturierter Beleuchtung aufgenommener Grauwertbilder und das Bestimmen des Höhenstandes (h) als vertikaler Abstand zwischen dem Raddrehzentrum (Z) und dem Punkt (P) auf der Karosserie.
摘要翻译：用于确定距离到车辆的车轮定位的本发明方法（1）具有主体（3）和至少一个车轮（2），尤其是（H），用于确定车轮的量物品，Raddrehzentrums（2）（Z）的测定至少由一个结构光图案投射到所述轮（2），拾取轮之一的车辆（2）的反射光图案用校准的成像传感器系统，确定从所述反射的光图案的3D点云和从3D确定Raddrehzentrums（Z） -Punktwolke。该方法还包括通过评估预定的3D点云或通过评估数目的记录在非结构化照明灰度图像，以及确定所述行驶高度（H）作为Raddrehzentrum之间的垂直距离（在主体（3）确定的点（P） Z）和主体上的点（P）。

2. 发明申请

WO2010076054A1 VERFAHREN ZUR FAHRWERKSVERMESSUNG SOWIE VORRICHTUNG ZUM VERMESSEN DER FAHRWERKSGEOMETRIE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：法测量机箱和设备用于测量车辆的底盘几何
公开(公告)号：WO2010076054A1
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：PCT/EP2009/064254
申请日：2009-10-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , UFFENKAMP, Volker
发明人： NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/143
摘要： Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Fahrwerksvermessung umfasst die Schritte des Bereitsteilens eines Fahrwerksvermessungssystems mit vier in bekannter Position zueinander angeordneten Messköpfen (2, 4, 14, 16), von denen jeder eine monokulare Bildaufnahmeeinrichtung (22, 24, 26, 28) aufweist, wobei die relative Position der Messköpfe (2, 4, 14, 16) zueinander bekannt ist und wobei sich der Abstand (dVA) der vorderen Messköpfe (2, 4) zueinander von dem Abstand (dHA) der hinteren Messköpfe (14, 16) zueinander unterscheidet; des Aufnehmens jeweils eines Vorderrades (6, 8) oder eines daran angebrachten Messtargets in mindestens einer ersten Einfahrlage des Fahrzeugs (1) mit den hinteren Messköpfen (14, 16); des Aufnehmens der vier Räder (6, 8, 10, 12) oder der daran angebrachten Messtargets mit jedem der vier Messköpfe (2, 4, 14, 16) in einer ersten Hauptvermessungslage und in einer zweiten Hauptvermessungslage des Fahrzeugs (1); des Ausführens von lokalen 3D-Rekonstruktionen zum Bestimmen der Translationsvektoren (t1, t2, t3, t4), der Rotationsvektoren (R1, R2, R3, R4) und der Raddrehwinkel zwischen diesen Lagen sowie der Raddrehzentren und der Raddrehachsen der Räder (6, 8, 10, 12) aus den aufgenommenen Bildern der Räder (6, 8, 10, 12) oder der daran angebrachten Messtargets; der Anpassung der lokalen Maßstäbe auf einen gemeinsam, globalen Maßstab durch die Fahrbewegung; der Übetragung des globalen Maßstabs von der Hauptvermessung auf die Einfahrvermessung; des Bestimmens eines absoluten Maßstabs für die Messköpfe (2, 4, 14, 16) aus den Messungen der Vorderräder (6, 8) oder der daran angebrachten Messtargets in den Einfahrlagen und in den Hauptvermessungslagen; und des Bestimmens der Fahrwerksvermessungsparameter des Fahrzeugs (1), insbesondere Sturz, Einzel- und/oder Gesamtspur.
摘要翻译：对车轮定位的本发明方法包括Bereitsteilens的步骤的底盘测量系统具有四个相互在已知位置布置测量头（2，4，14，16），其中的每一个是一单目图像拾取装置（22，24，26，28），其中相对测量头（2,4，14，16）的位置是已知的，彼此由此前测量头的距离（DVA）（2,4）彼此由距离（DHA）后测量头（14，16）是彼此不同的; 拾取每一个前轮的（6,8）或至少在车辆的第一Einfahrlage附接的测量目标（1）与所述后测量头（14，16）; 在第一主测量位置和在车辆（1）的第二主测量位置取四个车轮（6，8，10，12）或附接到测量目标与每个所述四个测量头（2，4，14，16）的; 本地3D重建的执行用于确定所述平移矢量（T1，T2，T3，T4），所述旋转矢量（R1，R2，R3，R4）和车轮这些文件和车轮的Raddrehzentren和Raddrehachsen（6,8之间的旋转角，10，从车轮（6，8，10，12），或者连接测定对象的所捕获的图像12）; 地方标准通过移动运动一个共同的全球规模的调整; 该Übetragung主要调查Einfahrvermessung的全球规模; 确定绝对标尺，用于从前轮的测量测量头（2,4，14，16）（6,8）或在Einfahrlagen和主测量位置测定用安装目标; 以及确定所述车辆（1）的车轮定位参数，特别是秋天，单和/或总的轨道。

3. 发明申请

WO2010031627A1 VERFAHREN UND MESSANORDNUNG ZUM BESTIMMEN DER RAD- ODER ACHSGEOMETRIE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和测量器具，用于确定车轮或轮轴的车辆
公开(公告)号：WO2010031627A1
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：PCT/EP2009/059627
申请日：2009-07-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GRUETZMANN, Andreas , ABRAHAM, Steffen , HAJA, Andreas , KNOLL, Christian , MUHLE, Daniel , GEBHARD, Matthias
发明人： GRUETZMANN, Andreas , ABRAHAM, Steffen , HAJA, Andreas , KNOLL, Christian , MUHLE, Daniel , GEBHARD, Matthias
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/275 , G01B2210/20 , G01B2210/26 , G01B2210/283
摘要： Bei einem Verfahren zum Bestimmen einer Rad- oder Achsgeometrie eines Fahrzeugs (2) sind die Schritte vorgesehen: Beleuchten eines Radbereichs mit strukturiertem und mit unstrukturiertem Licht während einer Bewegung (B) mindestens eines Rades (3) und/oder des Fahrzeugs (2); Erfassen mehrerer Bilder des Radbereichs während des Beleuchtens zum Erstellen eines dreidimensionalen Oberflächenmodells mit Oberflächenparametern, eines Texturmodells mit Texturparametern und eines Bewegungsmodells mit Bewegungsparametern des erfassten Radbereichs; Berechnen von Werten für die Oberflächenparameter, die Texturparameter und die Bewegungsparameter durch eine Variationsrechnung in Abhängigkeit von den erfassten Bildern zum Minimieren einer Abweichung des dreidimensionalen Oberflächen-, Textur- und Bewegungsmodells von Bilddaten der erfassten Bilder; und Bestimmen einer Drehachse und /oder eines Drehzentrums des Rades (3) in Abhängigkeit von den berechneten Werten der Bewegungsparameter.
摘要翻译：至少一个车轮的运动（B）期间，照明用结构化和非结构化的光的车轮区域和/或车辆的（3）（2）;：在用于确定车辆的车轮或车轴的几何形状的方法（2）中提供的步骤获取照射期间的多个车轮区域的图像，以创建具有表面参数，纹理参数和检测到的车轮区域的运动参数的运动模型的纹理模型的三维表面模型; 响应于所捕获的图像计算所述表面参数，纹理参数和运动参数由变化量算出的值以最小化所述三维表面，纹理和所获取的图像的图像数据的运动模型的偏差; 和确定转动和/或所述车轮（3）的旋转在所述运动参数的计算值依赖性的中心轴线。

4. 发明申请

WO2009118214A1 FAHRWERKSVERMESSUNGSSYSTEM SOWIE VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DER LAGEPARAMETER VON MESSKÖPFEN EINES FAHRWERKSVERMESSUNGSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：底盘MEASURING SYSTEM AND METHOD FOR确定的底盘测力系统参数的探测器的位置
公开(公告)号：WO2009118214A1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：PCT/EP2009/051114
申请日：2009-02-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , MUHLE, Daniel , UFFENKAMP, Volker
发明人： NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , MUHLE, Daniel , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/143
摘要： Ein erfindungsgemäßes Fahrwerksvermessungssystem umfasst wenigstens ein Paar von erstem und zweitem Messkopf (2, 21), die einander in Fahrzeugquerrichtung gegenüberliegen, wobei jeder Messkopf (2, 21) wenigstens eine Messkamera (4, 8; 14, 18) und eine in die gleiche Richtung wie die Messkamera (4, 8; 14, 18) weisende Beleuchtungseinrichtung (6, 10; 16, 20) aufweist, und eine mit den Messköpfen (2, 12) verbundene Datenverarbeitungseinheit, die so ausgebildet ist, dass sie aus dem Vergleich des durch die Messkamera (4, 8) des ersten Messkopfs (2) aufgenommenen Bilds der Beleuchtungseinrichtung (16, 20) des zweiten Messkopfs (12) mit gespeicherten Referenzbildern die Lageparameter der Messköpfe (2, 12) zueinander ermittelt.
摘要翻译：根据本发明的底盘测量系统包括至少一对第一和第二测量头（2，21），其相对的在车辆横向方向上彼此的，其中，每个测量头（2，21）的至少一个测量照相机（4,8; 14，18）和在相同的方向作为测量照相机（4,8; 14，18）的面向所述照明装置（6，10; 16,20），并与测量头（2，12）连接到被形成于贯通从比较的数据处理单元测量摄像头（4,8）所采取的第二测量头（12）与存储的参考图像的第一测量头（2）的照明装置的图像（16,20）的，所述测量头（2，12）的姿态参数确定对方。

5. 发明申请

WO2005122058A1 VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINER SENSORIK ZUR FAHRZEUGINNENRAUMÜBERWACHUNG 审中-公开
标题翻译：方法CALIBRATING用于车辆的车内监控的传感器
公开(公告)号：WO2005122058A1
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：PCT/EP2005/051599
申请日：2005-04-12
申请人： Robert Bosch GmbH , BOTHE, Hans-Dieter , ABRAHAM, Steffen
发明人： BOTHE, Hans-Dieter , ABRAHAM, Steffen
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00362
摘要： Es wird ein Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorik (2) zur Überwachung eines Fahrzeuginnenraums (1) vorgeschlagen, bei dem zur Kalibrierung der Sensorik (2) der räumliche Abstand zwischen aktuell gemessenen 3D-Messpunkten mit abgelegten 3D-Oberflächendaten von ausgewählten Objekten des Fahrzeuginnenraums (1) ermittelt wird.
摘要翻译：它提出了一种方法，用于校准传感器系统（2）用于监控车辆（1）内部，其中，用于所述传感器系统的校准（2）与乘客车厢的选定对象的存储的3D表面数据的当前测量三维测量点之间的空间距离（1 ）被确定。

6. 发明申请

WO2013007479A1 OPTISCHE VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR REIFENPRÜFUNG 审中-公开
标题翻译：光学装置和方法轮胎测试
公开(公告)号：WO2013007479A1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/EP2012/061596
申请日：2012-06-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , WENDT, Axel , KLAR, Michael
发明人： NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , WENDT, Axel , KLAR, Michael
IPC分类号： G01B11/22
CPC分类号： G01B11/22 , G01B11/2522 , G01N21/95 , G06T7/0008 , G06T7/40
摘要： Ein Verfahren zur Reifenprüfung umfasst die Schritte: Aufnehmen wenigstens eines Bildes wenigstens eines ersten Bereichs (15) einer Lauffläche (16) eines zu prüfenden Reifens (4); Bestimmen der Profiltiefe eines zweiten Bereichs (17) der Lauffläche (16) des Reifens (4), wobei der zweite Bereich (17) im ersten Bereich (15) enthalten ist; und Anzeigen der Profiltiefe, des wenigstens einen Bildes des wenigstens einen ersten Bereichs (15) und der Position der zweiten Bereichs (17) im ersten Bereich (15). In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren zusätzlich, die aufgenommenen Bilder (22a, 22b, 22c, 22d) der Lauffläche (16) automatisch zu analysieren, um Aussagen über den Zustand der Lauffläche (16) zu treffen.
摘要翻译：要测试的轮胎的至少一个第一区域（15）中的至少一个图像，一个外胎面（16）（4）接收;：用于测试轮胎，包括以下步骤的方法确定轮胎（4），其中，在所述第一区域的第二区域（17）（15）被包含在胎面（16）的第二部分（17）的胎面深度; 以及显示所述胎面深度，至少一个第一区域（15）和第二区域（17）的第一区域（15）的位置的至少一个图像。在一个实施方案中，该方法包括，此外，所捕获的图像（22A，22B，22C，22D）来分析运行表面（16），以使有关的工作表面（16）的条件语句自动。

7. 发明申请

WO2011026691A3 LASERPROJEKTOR ZUR FAHRWERKSVERMESSUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2011026691A3
公开(公告)日：2011-03-10
申请号：PCT/EP2010/060629
申请日：2010-07-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , GEBHARD, Matthias , KALLMANN, Ulrich
发明人： NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , GEBHARD, Matthias , KALLMANN, Ulrich
IPC分类号： G01B11/25 , G01B11/275
摘要： Ein Laserprojektor (2) zur Fahrwerksvermessung weist eine Laserlichtquelle (4), die zum Aussenden eines Laserlichtstrahls (8) ausgebildet ist, ein optisches Element (6), das so ausgebildet ist, dass es ein strukturiertes Laserlichtmuster (9) erzeugt, wenn es von dem Laserlichtstrahl (8) bestrahlt wird, einen Detektor (10), der so angeordnet ist, dass er im Betrieb von einem Teilbereich des strukturierten Laserlichtmusters (9) bestrahlt wird und ein mit der Bestrahlung korreliertes Ausgangssignal erzeugt, und eine Auswerteinrichtung auf, die das von dem Detektor (10) erzeugte Ausgangssignal mit wenigstens einem vorgegebenen Sollwert vergleicht und die Laserlichtquelle (4) abschaltet, wenn sie eine signifikante Abweichung des Ausgangssignals vom Sollwert feststellt.

8. 发明申请

WO2010078976A1 VERFAHREN ZUR FAHRWERKSVERMESSUNG SOWIE VORRICHTUNG ZUM VERMESSEN DER FAHRWERKSGEOMETRIE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：法测量机箱和设备用于测量车辆的底盘几何
公开(公告)号：WO2010078976A1
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：PCT/EP2009/063729
申请日：2009-10-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , Nobis, Guenter , Abraham, Steffen , Uffenkamp, Volker
发明人： Nobis, Guenter , Abraham, Steffen , Uffenkamp, Volker
IPC分类号： G01B11/275 , G01B21/04
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/143
摘要： Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Fahrwerksvermessung werden die Schritte des Bereitstellens eines Fahrwerksvermessungssystems mit vier in bekannter Position zueinander angeordneten Messköpfen (2, 4, 14, 16), von denen jeder eine monokulare Bildaufnahmeeinrichtung (22, 24, 26, 28) aufweist, wobei die relative Position der Messköpfe (2, 4, 14, 16) zueinander bekannt ist; des Aufnehmens jeweils eines Rades (6, 8, 10, 12) oder eines daran angebrachten Messtargets in einer Anfangslage (A) des Fahrzeugs (1) mit jedem der vier Messköpfe (2, 4, 14, 16); des Verschiebens des Fahrzeugs (1) von der Anfangslage (A) in mindestens eine weitere Lage (E); des Aufnehmens jeweils eines Rades (6, 8, 10, 12) oder eines daran angebrachten Messtargets des in der weiteren Lage (E) stehenden Fahrzeugs (1) mit jedem der vier Messköpfe (2, 4, 14, 16); des Aufnehmens eines an dem Fahrzeug (1) angebrachten Referenztargets mit bekanntem Muster (34, 36) mit einem der vier Messköpfe (2, 4, 14, 16) in wenigstens einer der Anfangslage (A) und der weiteren Lage (E) des Fahrzeugs (1) und Bestimmen eines absoluten Maßstabs für die Messköpfe (2, 4, 14, 16) daraus; des Ausführens von lokalen 3D-Rekonstruktionen zum Bestimmen der Translationsvektoren (t1, t2, t3, t4), der Rotationsvektoren (R1, R2, R3, R4) und der Raddrehwinkel zwischen den mindestens zwei Lagen (A, E) sowie der Raddrehzentren und der Raddrehachsen der Räder (6, 8, 10, 12); und des Bestimmens der Fahrwerksvermessungsparameter des Fahrzeugs (1), insbesondere Sturz, Einzel- und/oder Gesamtspur, Radstand und Spurweite durchgeführt.
摘要翻译：对车轮定位的本发明的方法中，在已知的位置提供具有四个相互底盘测量系统的步骤布置测量头（2，4，14，16），其中的每一个是一单目图像拾取装置（22，24，26，28），其中相对测量头（2,4，14，16）是已知的，以彼此的位置; 在每种情况下一个轮（6，8，10，12）或在所述车辆（1）的初始位置（A）附接的测定对象与每个所述四个测量头（2，4，14，16）的拾取; 从初始位置（A）到至少一个另外的层（E）的车辆（1）的位移; 在每种情况下拾取轮（6，8，10，12）站立或附接到其上的车辆的附加层的测量目标（E）的（1）与每四个测量头（2,4，14，16）; 在车辆上拾取的（1）附连到参考目标与在初始位置（A）和车辆的其他层（E）中的至少一个已知的图案（34，36）到四中的一个测量头（2,4，14，16）（1），并且确定所述测量头（2,4，14，16）其绝对标尺; 本地3D重建的用于确定所述平移矢量（T1，T2，T3，T4），所述旋转矢量（R1，R2，R3，R4）和车轮旋转角度在所述至少两个层之间的（A，E）的执行和Raddrehzentren和车轮Raddrehachsen（6，8，10，12）; 执行，并且确定所述车辆（1）的车轮定位参数，特别是秋天，单和/或总的轨道，轴距和磁道宽度。

9. 发明申请

WO2010023015A1 FAHRWERKSPRÜFUNGSEINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM PRÜFEN EINES FAHRWERKS 审中-公开
标题翻译：底盘测试装置及方法进行测试GEAR
公开(公告)号：WO2010023015A1
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：PCT/EP2009/058587
申请日：2009-07-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ABRAHAM, Steffen , NIEHSEN, Wolfgang
发明人： ABRAHAM, Steffen , NIEHSEN, Wolfgang
IPC分类号： G01M17/04
CPC分类号： G01M17/04
摘要： Eine erfindungsgemäße Fahrwerksprüfungseinrichtung (2), insbesondere Stoßdämpferprüfungseinrichtung, für ein Kraftfahrzeug (6) auf einem Messplatz (4) umfasst wenigstens einen seitlich an dem Messplatz (4) angeordneten Korrelationssensor (14-18) mit einer zugeordneten Optik, wobei der Korrelationssensor (14-18) auf den Messplatz (4) gerichtet ist und dazu ausgebildet ist, eine zeitliche Abfolge von Bildern eines Ausschnitts eines sich auf dem Messplatz (4) bewegenden Kraftfahrzeugs (6), insbesondere der Karosserie des Kraftfahrzeugs (6) und des Kraftfahrzeugrads, zu erfassen und daraus Richtungs-Geschwindigkeitskomponenten zu ermitteln, und eine Datenverarbeitungseinheit, die mit dem Korrelationssensor oder mit den Korrelationssensoren (14-18) verbunden und dazu ausgebildet ist, aus den Richtungs-Geschwindigkeitskomponenten des Korrelationssensors oder der Korrelationssensoren (14-18) die Bewegung des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Karosserie des Kraftfahrzeugs (6) und des Kraftfahrzeugrads zu bestimmen.
摘要翻译：根据本发明的起落架检查装置（2），在用于机动车辆的特定缓冲器试验装置（6）的测量站（4）上与相关联的光学系统，其中（相关传感器设置在测量站（4）的相关传感器（14-18）中的至少一个侧-14- 18）（在测量空间4）引导，并适于自身的部分的图像的时间序列（在测量站4）移动所述机动车辆（6），特别是机动车辆的车身（6）和所述机动车辆车轮来检测并从中确定定向速度分量，并且其被连接到所述相关传感器，或与相关传感器（14-18）和从相关传感器的方向的速度分量或相关传感器（14-18），所述机动车辆的运动适于在数据处理单元，特别是机动车辆（6）和克拉的车体 ftfahrzeugrads确定。

10. 发明申请

WO2008135341A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN FAHRWERKSVERMESSUNG 审中-公开
标题翻译：方法和装置光学机箱MEASURING
公开(公告)号：WO2008135341A1
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：PCT/EP2008/054473
申请日：2008-04-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , SCHMIDTKE, Bernd , KNOLL, Christian , KALLMANN, Ulrich
发明人： NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , SCHMIDTKE, Bernd , KNOLL, Christian , KALLMANN, Ulrich
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/14 , G01B2210/146 , G01B2210/20 , G01B2210/286
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Fahrwerksvermessung und/oder zur dynamischen Prüfung von Fahrwerkskomponenten an einem Kraftfahrzeug (1), bei dem mindestens ein Rad (2) und/oder zumindest ein Abschnitt des Fahrzeugs (1) mittels einer Beleuchtungsvorrichtung (11) mit einem Lichtmuster (15) aus strukturiertem Licht beleuchtet und das zurückreflektierte Licht (4') mittels einer bildgebenden Sensoreinrichtung (12, 13) aufgenommen und in einer Auswerteeinrichtung (16) ausgewertet wird, sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Auch unter ungünstigen Umgebungslichtverhältnissen wird eine robuste Messung dadurch erreicht, dass das strukturierte Licht von der Beleuchtungsvorrichtung schmalbandig in einem bestimmten schmalen Aussende-Wellenlängenbereich abgegeben wird und dass mittels der Sensoreinrichtung (12, 13) das Licht ebenfalls schmalbandig in einem an den Aussende-Wellenlängenbereich angepassten Empfangs-Wellenlängenbereich erfasst und in der Auswerteeinrichtung (16) ausgewertet wird, wobei Fremdlichteinflüsse beseitigt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车轮定位和/或用于在机动车辆（1）的底盘组件的动态测试的方法，其中至少一个车轮（2）和/或至少一个由照明装置（11）的装置的车辆（1）的一部分与由成像传感器装置的装置的照明光（15）的结构化的光的图案与光反射回（4“）（12，13）中的评估装置（16）被评估接收，并且用于执行该方法的装置。即使在不利的照明条件下，一个强大的测量是这样实现的结构化光从照明装置窄带由传感器装置（12，13）的装置发射在一定的窄透射型光波长范围的，并且在光也透射型波长范围窄频带匹配接收波长范围检测到，并且在评价装置（16）进行评价，从而外部光可被消除。

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