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    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES MESSSYSTEMS UND MESSSYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
    • 一种用于控制测量系统和测量系统执行方法
    • WO2011120739A1
    • 2011-10-06
    • PCT/EP2011/052595
    • 2011-02-22
    • ROBERT BOSCH GMBHSEIFERT, Wolfgang
    • SEIFERT, Wolfgang
    • G01B11/275G01V8/20
    • G01B11/275G01B2210/12G01B2210/143
    • Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines Messsystems an einem Messplatz einer Fahrwerksvermessungseinrichtung oder einer Kraftfahrzeugprüfstraße vorgeschlagen und ein Messsystem zur Durchführung des Verfahrens. Bei dem Verfahren wird das Kraftfahrzeug (10) durch mindestens eine Detektiereinheit (42, 44, 46, 48, 90, 91) automatisch im Messplatz erkannt und seine Position zu mindestens einem Messgerät (22, 24, 26, 28) ermittelt. Anhand eines Signals der Detektiereinheit (42, 44, 46, 48, 90, 91) wird das Messgerät (22, 24, 26, 28) angesteuert, indem ein Betriebszustand des Messgerätes (22, 24, 26, 28) aktiviert wird. Das Messsystem zur Durchführung des Verfahrens besteht aus mindestens zwei sich gegenüberliegenden Messgeräten (22, 24, 26, 28), die jeweils eine Bildaufnahmeeinheit (32, 34, 36, 38) und eine Querreferenziereinheit (52, 54, 56, 58) aufweisen und aus mindesten einer Detektiereinheit (42, 44, 46, 48, 90, 91), die als Lichtschranke mit mindestens einem Sender und Empfänger ausgebildet ist.
    • 它提出了一种用于在一车轮定位装置或一个Kraftfahrzeugprüfstraße和用于实现该方法的测量系统的测量部位控制的测量系统的方法。 在机动车辆(10)的由至少一个检测单元的方法是(42,44,46,48,90,91)在测量站被自动检测,其位置至少一个测量装置(22,24,26,28)被确定。 基于从所述检测单元(42,44,46,48,90,91),由测量装置(22,24,26,28)的操作状态被驱动所述测量装置(22,24,26,28)的信号被激活。 用于实施该方法的测量系统,包括至少两个彼此相对的测量装置(22,24,26,28)分别具有的图像拾取单元(32,34,36,38)和一个Querreferenziereinheit(52,54,56,58)和 从被形成为光阻挡与至少一个发射器和接收器的至少一个检测单元(42,44,46,48,90,91)。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN VON ABSTÄNDEN AN EINEM FAHRZEUG
    • 方法和设备检测距离的车辆
    • WO2011104041A1
    • 2011-09-01
    • PCT/EP2011/050045
    • 2011-01-04
    • ROBERT BOSCH GMBHSEIFERT, WolfgangABRAHAM, SteffenWENDT, Axel
    • SEIFERT, WolfgangABRAHAM, SteffenWENDT, Axel
    • B25J19/02G01B21/20G05B19/19B25J13/08B25J9/16G01B11/00
    • G01C11/025G01B11/2755G01B2210/286
    • Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bestimmen von Abständen zur Fahrwerksvermessung eines Fahrzeugs (1) mit einer Karosserie (3) und wenigstens einem Rad (2), insbesondere zum Bestimmen eines Höhenstands (h), umfasst das Bestimmung eines Raddrehzentrums (Z) eines Rades (2) des Fahrzeugs durch Projizieren eines strukturierten Lichtmusters zumindest auf das Rad (2), Aufnehmen eines von dem Rad (2) reflektierten Lichtmusters mit einer kalibrierten bildgebenden Sensorik, Bestimmen einer 3D-Punktwolke aus dem reflektierten Lichtmuster und Bestimmen des Raddrehzentrums (Z) aus der 3D-Punktwolke. Das Verfahren umfasst auch das Bestimmen eines Punktes (P) auf der Karosserie (3) durch Auswerten der zuvor bestimmten 3D-Punktwolke oder durch Auswerten einer Anzahl bei unstrukturierter Beleuchtung aufgenommener Grauwertbilder und das Bestimmen des Höhenstandes (h) als vertikaler Abstand zwischen dem Raddrehzentrum (Z) und dem Punkt (P) auf der Karosserie.
    • 用于确定距离到车辆的车轮定位的本发明方法(1)具有主体(3)和至少一个车轮(2),尤其是(H),用于确定车轮的量物品,Raddrehzentrums(2)(Z)的测定 至少由一个结构光图案投射到所述轮(2),拾取轮之一的车辆(2)的反射光图案用校准的成像传感器系统,确定从所述反射的光图案的3D点云和从3D确定Raddrehzentrums(Z) -Punktwolke。 该方法还包括通过评估预定的3D点云或通过评估数目的记录在非结构化照明灰度图像,以及确定所述行驶高度(H)作为Raddrehzentrum之间的垂直距离(在主体(3)确定的点(P) Z)和主体上的点(P)。
    • 9. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR POSITIONIERUNG EINES MESSSYSTEMS UND MESSSYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
    • 方法的测量系统的定位和测量系统用于执行该方法
    • WO2013079395A1
    • 2013-06-06
    • PCT/EP2012/073384
    • 2012-11-22
    • ROBERT BOSCH GMBHSEIFERT, Wolfgang
    • SEIFERT, Wolfgang
    • G01B11/275
    • G01B11/2755G01B2210/143G01B2210/20G01B2210/26G01B2210/286G01B2210/30
    • Es wird ein Verfahren zur Positionierung eines Messsystems an einem Messplatz einer Fahrwerksvermessungseinrichtung oder einer Kraftfahrzeugprüfstraße vorgeschlagen und ein Messsystem zur Durchführung des Verfahrens. Das Messsystem weist mindestens zwei Messwertaufnehmer (10, 12, 14, 16) mit jeweils einem Kamerasystem (30, 32, 34, 36) und jeweils einem Referenzsystem (50, 60, 70, 80) auf, welche mit einer Steuereinheit (1) verbunden sind. Bei dem Verfahren erhält die Steuereinheit (1) Informationen über den Achsabstand und/oder die Spurbreite des zu vermessende Fahrzeuges und berechnet eine Sollposition der Messwertaufnehmer (10, 12, 14, 16). Die Steuereinheit (1) übermittelt Anweisungen wie die Messwertaufnehmer (10, 12, 14, 16) bewegt werden müssen, um die Sollposition zu erreichen. Die Messwertaufnehmer (10, 12, 14, 16) werden entsprechend der Anweisungen in die ermittelte Sollposition bewegt.
    • 它在一车轮定位装置或一个Kraftfahrzeugprüfstraße和用于实现该方法的测量系统的测量部位提出了一种用于测量系统的定位的方法。 该测量系统包括至少两个换能器(10,12,14,16)分别具有的照相机系统(30,32,34,36)和每一个参考系统(50,60,70,80),其中与控制单元(1) 被连接。 在该方法的控制单元(1)接收关于中心的距离和/或要被测量的车辆的轨迹宽度的信息,并计算所述换能器(10,12,14,16)的一个目标位置。 所述控制单元(1)发送关于如何换能器(10,12,14,16)必须被移动以到达目标位置的指令。 所述指令的所述传感器(10,12,14,16)被相应地移动到所确定的目标位置。