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    • 4. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR TELEZENTRISCHEN INSPEKTION EINES OBJEKTS
    • 用于对物体进行远程检测的设备和方法
    • WO2018050353A1
    • 2018-03-22
    • PCT/EP2017/069656
    • 2017-08-03
    • KHS GMBH
    • HERRMANN, Jürgen-PeterHERRMANN, Marius MichaelSCHORN, Wolfgang
    • B07C5/12G01N21/88G01N21/90G07F7/06
    • B07C5/126G01N21/8806G01N21/90G01N21/95G07F7/0609
    • Die Erfindung betrifft eine Inspektionsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Transport und zum bedarfsweisen Ausleiten von fehlerhaften Objekten umassend eine telezentrische Inspektion der Objekte, insbesondere zum Erkennen von Fehl- oder Fremdbehältern in einem Flaschenkasten. Um eine Inspektionsvorrichtung sowie ein Verfahren bereitzustellen, wobei die Inspektionsvorrichtung eine besonders geringe Bauform aufweist, kostengünstig herzustellen und zu betreiben ist sowie auch durch Nachrüstung einer bestehenden Vorrichtung erhalten werden kann, und wobei mittels des Verfahrens eine besonders genaue Inspektion eines Objekts sowie auch einer Reihe hintereinander angeordneter, gleicher Objekte besonders schnell und zuverlässig möglich ist, ist vorgesehen, dass die Inspektionsvorrichtung eine Beleuchtungseinheit zum Beleuchten des Objekts, ein zwischen der Beleuchtungseinheit und dem Objekt angeordneten Filterelement zur Kollimation des von der Beleuchtungseinheit kommenden Lichts, eine Kamera zum Erfassen des von dem Objekt kommenden Lichts, sowie ein Linsenelement zum Bündeln des vom Objekt kommenden kollimierten Lichts auf die Kamera umfasst.
    • 本发明涉及的检查装置和用于运输和所需排出有缺陷的对象的方法umassend对象的远心检查,特别是用于检测缺失或Fremdbeh&AUML的;滤波器在一个瓶子箱。 为了提供的检查装置和方法,其中,所述检查装置具有特别低的设计,导航使用更多的成本;廉价瑞士制造和操作是以及通过nAChR的导航使用蛰现有设备可以通过该方法来获得,以及其中的对象的特别准确的检查,和 还布置了若干连续,相同的对象快速和可靠地BEAR SSIG Mö是可能的,它提供的是,检查装置,用于照明所述对象的照明单元,设置在所述照明单元和用于准直从所述照明单元的光线的对象过滤器元件之间, 用于检测来自物体的光的照相机,以及用于将来自物体的准直光束捆绑到照相机上的透镜元件。

    • 6. 发明申请
    • 비전검사방법
    • 视觉检查方法
    • WO2017116027A1
    • 2017-07-06
    • PCT/KR2016/014188
    • 2016-12-05
    • (주)제이티
    • 유홍준백경환
    • G01N21/88G01N21/95G01B11/25G06T7/00G01N21/956
    • G01B11/25G01N21/88G01N21/95G01N21/956G06T7/00
    • 본 발명은 소자핸들러에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소자에 대한 비전검사를 수행하는 소자핸들러 및 비전검사방법에 관한 것이다. 본 발명은, 표면에서 다수의 구형 형상의 돌출부(1a)들이 형성된 소자(1)에 대하여 상기 다수의 돌출부(1a)에 대한 비전검사를 수행하는 비전검사방법에 있어서, 상기 소자(1)의 표면에 대하여 상대이동시키면서 상기 소자(1)의 표면에 대한 광의 입사각이 0°보다 크고 90°보다 작은 제1입사각을 가지는 슬릿광을 상기 소자(1)의 표면에 조사하면서, 상기 소자(1)의 표면 상의 높이를 광삼각법에 의하여 측정하는 동시에 상기 슬릿광이 조사된 상기 소자(1)의 표면에 대한 제1이미지를 획득하는 이미지획득단계와; 상기 이미지획득단계에서 획득된 상기 제1이미지에서 픽셀단위로 픽셀 값이 미리 설정된 값 이상의 영역 내에서 상기 이미지획득단계에서 측정된 높이가 최대인 위치를 상기 돌출부(1a)의 정점의 위치로 지정하는 슬릿광분석단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전검사방법을 개시한다.
    • 用于执行装置的视觉检查的装置处理器和视觉检查方法技术领域本发明涉及装置处理器,并且更具体地涉及用于执行装置的视觉检查和视觉检查方法的装置处理器 本发明提供一种视觉检查方法,用于相对于在其表面上具有多个球形突起(1a)的装置(1)对多个突起(1a)进行视觉检查,其特征在于,所述表面 在用相对于元件(1)的表面小于90°的第一入射角大于0°并且小于90°的狭缝光照射元件(1)的表面时, 图像获取步骤,通过光检测来测量表面上的高度,并获取用狭缝光照射的元件1的表面的第一图像; 在图像获取步骤中获得的第一图像中,在像素值等于或大于以像素为单位的像素值的区域中,在图像获取步骤中测量的高度指定为最大的位置至突起1a的顶点的位置 和一个裂隙光分析步骤。
    • 7. 发明申请
    • OBJECT MULTI-PERSPECTIVE INSPECTION APPARATUS AND METHOD THEREFOR
    • 目标多视角检查装置及其方法
    • WO2017031710A1
    • 2017-03-02
    • PCT/CN2015/088080
    • 2015-08-26
    • ABB SCHWEIZ AGKEFER, MartinZHANG, Jiafan
    • KEFER, MartinZHANG, Jiafan
    • G01N21/85G01N21/896
    • G01N21/8806G01B11/24G01N21/95G01N2021/8841
    • It is therefore an objective to provide an object multi-perspective inspection apparatus (1) and a method therefor. The apparatus (1) includes an image capture device (10); an inspection site (11) and at least two reflection devices (12), being arranged for reflecting simultaneously to the image capture device (10) at least two different side views of the object located in the inspection site (11); wherein: the image capture device (10) has a field of view including the at least two different side views of the reflection. By introducing reflection devices (12) into the inspection apparatus (1) to enable the image capture device (10) to "see" the part from multiple views at once, multiple surfaces can be inspected at once, in one image frame, without having the need to reposition the reflection device (12), the camera (10) and/or the object for every single surface. There are more than one reflection devices (12) placed in the camera's field of view to assist the inspection process by exploiting otherwise hidden surfaces of any given solid object. The effort inspecting every single part from multiple sides is reduced. Therefore, the period of the inspection cycle time can be reduced and inspection on the level of multi-surfaces becomes possible increasing overall quality.
    • 因此,提供一种物体多透视检查装置(1)及其方法的目的是。 装置(1)包括图像捕获装置(10); 检查部位(11)和至少两个反射装置(12)被布置成用于同时向图像捕获装置(10)反射位于检查部位(11)中的物体的至少两个不同侧视图。 其中:所述图像捕获装置(10)具有包括所述反射的所述至少两个不同侧视图的视场。 通过将反射装置(12)引入到检查装置(1)中以使得图像捕获装置(10)能够立即从多个视图“查看”该部分,可以在一个图像帧中立即检查多个表面,而不需要 需要为每个单个表面重新定位反射装置(12),相机(10)和/或对象。 放置在相机视场中的多于一个的反射装置(12)可以通过利用任何给定固体物体的其他隐藏表面来辅助检查过程。 从多个方面检查每一个部件的努力减少了。 因此,能够缩短检查周期的时间,能够提高整体质量的多面检查。
    • 8. 发明申请
    • 基板検査機
    • 基板检查装置
    • WO2016208019A1
    • 2016-12-29
    • PCT/JP2015/068274
    • 2015-06-24
    • 富士機械製造株式会社
    • 山蔭 勇介
    • G01B11/30G01N21/956H05K13/08
    • G01B11/30G01B11/306G01N21/01G01N21/95G01N21/956H05K13/08
    • 本発明の基板検査機(1)は、ペースト状はんだが印刷されて部品が実装される個片基板(85)の複数枚を載置するキャリア部材(8)を搬入し、位置決めし、搬出するキャリア搬送装置(2)と、個片基板を持ち上げる基板持ち上げ装置(3)と、持ち上げられた個片基板の平面度を検査して使用の可否を判定する平面度検査装置(三次元コプラナリティ検査装置4)と、を備えた。これによれば、基板持ち上げ装置によって複数枚の個片基板を順番に持ち上げ、平面度検査装置によって順番に平面度を検査できるので、効率的な検査が行われる。また、複数枚の個片基板の平面度について全数検査を行えるので、個片基板の品質が向上する。
    • 本发明的基板检查装置(1)具备:载体搬运装置(2),承载载体构件(8),其上放置有多个划分的基板(85),在其上形成糊状焊料 要分别安装组件,所述载体传送装置还对准和执行载体构件; 提起分割的基板的基板升降装置(3) 以及平面度检查装置(三维共面性检查装置4),其检查被提起的分割的基板的平面度,并且确定分割的基板是否可以被使用。 因此,由于通过基板提升装置顺序地提起分割的基板,因此可以通过平面度检查装置依次检查平面度,进行有效的检查。 此外,由于可以对分割的基板的平面度进行全面检查,所以分割的基板的质量得到改善。
    • 9. 发明申请
    • 탄소섬유강화플라스틱 부품에 대한 광학 검사 방법
    • 碳纤维增强塑料组件的光学检测方法
    • WO2016195299A1
    • 2016-12-08
    • PCT/KR2016/005409
    • 2016-05-20
    • 한국생산기술연구원
    • 김효영김태곤이석우
    • G01N21/88G01N21/95G06F17/50
    • G01N21/9515G01N21/88G01N21/93G01N21/95G01N2021/9518G06K9/209G06K9/4661G06T7/50H04N5/232H04N5/23212H04N5/23216H04N5/77H04N5/907
    • 본 발명의 일실시예는, 검사대상의 표면에 대해 초점거리를 유지하고 촬상장치의 광축과 검사대상 표면의 법선을 일치시켜 검사를 수행하는 탄소섬유강화플라스틱(CFRP) 부품에 대한 광학 검사 방법을 제공한다. 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유강화플라스틱(CFRP) 부품에 대한 광학 검사 방법은 (a) 검사대상 표면의 형상 데이터를 수집하는 단계; (b) 검사대상 표면의 형상 데이터에 의해 검사대상의 표면과 촬상장치 사이의 거리를 계산하고, 촬상장치의 광축과 검사대상 표면의 법선 사이의 각도를 계산하는 단계; (c) 검사대상의 표면과 촬상장치 사이의 거리가 촬상장치의 초점거리와 일치되도록 촬상장치를 이동하는 단계; 및 (d) 촬상장치의 광축과 검사대상 표면의 법선이 일치할 수 있게 촬상장치의 각도를 조정하는 단계를 포함한다.
    • 本发明的一个实施例提供了一种用于碳纤维增强塑料(CFRP)部件的光学检测方法,该方法通过相对于待检查物体的表面保持焦距并执行检查的光轴来执行检查 拍摄装置以匹配待检查对象的表面的法线。 根据本发明实施例的碳纤维增强塑料(CFRP)部件的光学检查方法包括以下步骤:(a)收集被检查物体的表面的形状数据; (b)通过待检查物体的表面的形状数据,计算待检查物体的表面与拍摄装置之间的距离,并计算拍摄装置的光轴与正常情况之间的角度 要检查的物体的表面线; (c)移动拍摄装置,使得被检查物体的表面与拍摄装置之间的距离等于拍摄装置的焦距; 以及(d)调整拍摄装置的角度,使得拍摄装置的光轴与待检查对象的表面的法线一致。