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1. 发明申请

WO2016100604A1 LIVE RIDE HEIGHT MEASUREMENT 审中-公开
标题翻译：实际高度测量
公开(公告)号：WO2016100604A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/US2015/066264
申请日：2015-12-17
申请人： SNAP-ON INCORPORATED
发明人： MINOR, Bryan, C. , HARRELL, Rodney , JACKSON, David, A. , GILL, George, M. , GRAY, Brian, K.
IPC分类号： G01C3/08
CPC分类号： G01B11/2755 , B60R1/00 , B60R2300/30 , G01B11/14 , G06K9/00671 , G06T7/73 , G07C5/08
摘要： Methods and systems measure a vehicle body parameter; e.g. , a wheel alignment parameter such as ride height. Embodiments include a system having a target attachable to a vehicle body, and an image sensor for viewing the target and capturing image data thereof. A processor processes the image data, determines an initial spatial position of the target based on the processed image data, compares the initial spatial position of the target with a reference position, and prompts a user to align the target to an adjusted spatial position when the initial spatial position differs from the reference position more than a threshold amount. The vehicle body parameter value is determined based on the target' s adjusted spatial position. In certain embodiments, the adjusted spatial position differs from the reference position by a position error value, and the processor mathematically corrects the vehicle body parameter value based on the position error value.
摘要翻译：方法和系统测量车身参数; 例如车轮对准参数，例如行驶高度。实施例包括具有可附接到车体的目标的系统和用于观看目标并捕获其图像数据的图像传感器。处理器处理图像数据，基于处理的图像数据确定目标的初始空间位置，将目标的初始空间位置与参考位置进行比较，并且当用户将目标调整到调整后的空间位置时提示用户将其对准到调整后的空间位置初始空间位置不同于参考位置大于阈值量。车身参数值是根据目标调整后的空间位置确定的。在某些实施例中，调整后的空间位置与参考位置不同，存在位置误差值，并且处理器基于位置误差值对车身参数值进行数学校正。

2. 发明申请

WO2015135676A1 BILDAUFNAHMEVORRICHTUNG, INSBESONDERE ZUR FAHRZEUGVERMESSUNG 审中-公开
标题翻译：录音设备，特别适用于测定车辆
公开(公告)号：WO2015135676A1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：PCT/EP2015/051478
申请日：2015-01-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FIESS, Reinhold , RIEDEL, Boris
IPC分类号： H04N5/225
CPC分类号： H04N5/2256 , G01B11/2755 , G01B2210/146 , G01B2210/306
摘要： Eine Bildaufnahmevorrichtung (17), insbesondere zur Fahrzeugvermessung, hat wenigstens einen Bildsensor (23), der zur Aufnahme von Bildern aus einer Bildaufnahmerichtung ausgebildet ist, wenigstens eine Lichtquelle (25a; 25b) und wenigstens ein Lichtumlenkelement (27a; 27b), das derart ausgebildet und angeordnet ist, dass es einen von der Lichtquelle (25a; 25b) ausgesendeten Lichtstrahl (31a, 31b) derart umlenkt, dass der Lichtstrahl (31a, 31b) koaxial zur Bildaufnahmerichtung aus der Bildaufnahmevorrichtung (17) austritt.
摘要翻译：一种图像拾取装置（17），特别是用于车辆的测量，具有至少一个图像传感器（23），其适于从至少一个光源（25A; 25B）的图像拾取方向接收图像和至少一个光偏转元件（27A; 27B），其被形成为使得并且被布置成在光源中的一个（25A; 25B）的发射光束（31A，31B）偏转以这样的方式使得光束（31A，31B）同轴地泄漏到图像拾取装置（17）的摄像方向。

3. 发明申请

WO2014193554A1 ALIGNMENT TOOL 审中-公开
标题翻译：对齐工具
公开(公告)号：WO2014193554A1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：PCT/US2014/034243
申请日：2014-04-15
申请人： DWFRITZ AUTOMATION, INC.
发明人： HALL, Ryan, S. , ALLER, Joshua, Victor
IPC分类号： G06T7/00 , G06T19/00
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B11/272 , G01B2210/18
摘要： In embodiments, one or more targets, each comprising one or more dots, may be permanently or removably affixed to one or more components of a mechanical system such as a bicycle. A computing device may capture a two-dimensional image of the one or more targets. The two-dimensional image may be processed and the location of the targets in three-dimensional space may be determined based at least in part on the processing. Based at least in part on the location of the targets in three-dimensional space, one or more adjustments to one or more of the components of the mechanical system may be identified, and instructions related to those adjustments may be provided to the user. In embodiments, the computing device may be a smartphone. In embodiments, the one or more components may be one or more of a bicycle frame, derailleur, and/or cassette.
摘要翻译：在实施例中，每个包括一个或多个点的一个或多个目标可以永久地或可移除地固定到诸如自行车的机械系统的一个或多个部件。计算设备可以捕获一个或多个目标的二维图像。可以处理二维图像，并且可以至少部分地基于处理来确定三维空间中的目标的位置。至少部分地基于目标在三维空间中的位置，可以识别对机械系统的一个或多个部件的一个或多个调整，并且可以向用户提供与这些调整相关的指令。在实施例中，计算设备可以是智能电话。在实施例中，一个或多个部件可以是自行车车架，拨链器和/或盒中的一个或多个。

4. 发明申请

WO2012090187A1 DETECTION DEVICE, AND CORRESPONDING SYSTEM FOR DETERMINING THE ORIENTATION OF THE WHEELS OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：检测装置和确定车辆轮的方向的相应系统
公开(公告)号：WO2012090187A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/IB2011056032
申请日：2011-12-30
申请人： SPACE S R L CON UNICO SOCIO , CERRUTI PIERO , MANGANELLI FAUSTO
发明人： CERRUTI PIERO , MANGANELLI FAUSTO
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/143 , G01B2210/30
摘要： A detection device (7a) for determining the orientation of a first and a second wheel (2) of a vehicle (3), the wheels being arranged on a first side of the vehicle (3) with respect to a longitudinal axis thereof (A). The device is set laterally with respect to the vehicle (3) on the first side, between the first and second wheels, and has a first (8) and a second image - acquisition elements (81) located on a base support (16) having a respective viewing area (V) for acquiring images of a first and a second target (5) coupled to the first and second wheels, respectively. A displacement unit (10) is operatively coupled to the first (8) and second (81) image - acquisition elements for rotating them simultaneously through one and the same angle of rotation so as to adapt their viewing area to the position of the first and second targets (5). The detection device (7a) further comprises additional alignment sensors (27a, 27b, 28a, 28b) also located on the base support (16) for measuring calibration parameters of the base support (16).
摘要翻译：一种用于确定车辆（3）的第一和第二轮（2）的取向的检测装置（7a），所述车轮相对于车辆（3）的纵向轴线（A）布置在所述车辆（3）的第一侧上）。所述装置相对于所述第一侧，所述第一和第二轮之间的车辆（3）横向设置，并且具有位于基座支撑件（16）上的第一（8）和第二图像采集元件（81）具有分别用于获取耦合到第一和第二轮的第一和第二目标（5）的图像的各自的观察区域（V）。位移单元（10）可操作地联接到第一（8）和第二（81）图像采集元件，以通过同一旋转角度同时旋转它们，以便使它们的观看面积适应于第一和第第二个目标（5）。检测装置（7a）还包括也位于基座支撑件（16）上的附加对准传感器（27a，27b，28a，28b），用于测量基座支架（16）的校准参数。

5. 发明申请

WO2011105960A1 METHOD AND SYSTEM FOR WHEEL ALIGNMENT OF VEHICLES 审中-公开
标题翻译：车辆对准车辆的方法和系统
公开(公告)号：WO2011105960A1
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：PCT/SE2011/050219
申请日：2011-02-25
申请人： JOSAM AB , GIACOMINI, Franco , VERVEER, Marco , BÄCKLUND, Torbjörn , KARLSSON, Hans
发明人： GIACOMINI, Franco , VERVEER, Marco , BÄCKLUND, Torbjörn , KARLSSON, Hans
IPC分类号： G01B11/275 , G01B11/26
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/24 , G01B2210/283 , G01B2210/30 , G01B2210/303
摘要： Method for determining wheel alignment of a vehicle, which vehicle comprises at least one wheel axle (12, 13, 14) having an axle end with at least one wheel member (2a-b, 3a-b, 4a-b) at a respective longitudinal side of the vehicle. The method comprises steps for determining the out of square of the wheel axle in relation to the longitudinal geometric centreline of the vehicle. A system for carrying out the method is also described.
摘要翻译：用于确定车辆的车轮定位的方法，所述车辆包括至少一个轮轴（12,13,14），所述轮轴具有轴端，所述轮轴具有至少一个车轮构件（2a-b，3a-b，4a-b）车辆的纵向侧。该方法包括用于确定相对于车辆的纵向几何中心线的轮轴的平方外的步骤。还描述了用于执行该方法的系统。

6. 发明申请

WO2010029146A1 SATZ VON WENIGSTENS ZWEI TARGETANORDNUNGEN ZUR OPTISCHEN ACHSVERMESSUNG UND VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN ACHSVERMESSUNG DAMIT 审中-公开
标题翻译：至少两个目标安排而对于光学SO光学四轮定位及四轮定位设备集
公开(公告)号：WO2010029146A1
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/EP2009/061794
申请日：2009-09-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NOBIS, Guenter , UFFENKAMP, Volker
发明人： NOBIS, Guenter , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/16
摘要： Ein erfindungsgemäßer Satz von Target-Anordnungen (46) zur optischen Fahrwerksvermessung umfasst wenigstens zwei Target-Anordnungen (46), die jeweils zur Anbringung an ein Rad (8 - 14) eines Kraftfahrzeugs (7) vorgesehen sind sowie jeweils ein Target (48) und eine Targethalterung (60) mit einer Targetaufnahme aufweisen, an der das Target (48) angebracht ist. Jede der Targethalterungen (60) ist derart an ein Rad (8 - 14) eines Kraftfahrzeugs (7) anbringbar, dass das Target (48) in einem Winkel zur Radmittelebene ausgerichtet ist. Auf dem Target (48) sind eine signifikante Marke (50) und wenigstens zwei weitere unbestimmte Marken (54) angeordnet, und der Abstand der signifikanten Marke (50) zu einer Bezugsebene (64) der jeweiligen Targetanordnung (46) ist unbekannt, aber bei allen Targetanordnungen (46) jeweils gleich.
摘要翻译：用于光学底盘测量根据本发明的组的目标设备（46）包括（46），每个用于连接到轮（8 - 14）至少两个靶组件以提供机动车辆（7）和在各种情况下的靶（48）和具有目标保持器（60），在所述目标（48）被安装在目标记录。各目标保持器（60）以这样的方式给车轮（8 - 14）的机动车辆（7）安装在所述目标（48）以一角度车轮中心平面定向。对目标（48）被布置在显著标记（50）和至少两个另外的不定标记（54），和显著标记（50）的距离，以相应的目标组件的基准平面（64）（46）是未知的，但在在每种情况下的所有目标装置（46）。

7. 发明申请

WO2009043811A3 MOTOR VEHICLE COMPONENT MEASUREMENT SYSTEM, USE AND METHOD 审中-公开
标题翻译：汽车零件测量系统，用途和方法
公开(公告)号：WO2009043811A3
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：PCT/EP2008062892
申请日：2008-09-26
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , GRUETZMANN ANDREAS , ABRAHAM STEFFEN , MUHLE DANIEL , GEBHARD MATTHIAS
发明人： GRUETZMANN ANDREAS , ABRAHAM STEFFEN , MUHLE DANIEL , GEBHARD MATTHIAS
IPC分类号： G01B11/00 , G01B21/04
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B5/0025
摘要： The invention relates to a system (1), comprising at least one measurement device (2, 3) with at least one image sensor for measuring at least one motor vehicle component, preferably of a chassis, in a predetermined measurement coordinate system (9, 10), wherein devices for the determination of the position and/or the orientation of the measurement coordinate system (9, 10) in an absolute reference coordinate system (15) are provided. According to the invention, the devices have at least one transmitting unit (13, 14) for the emission of at least one reference signal and have at least one receiving unit (11, 11a - 11c, 12, 12a - 12c) for the reception of the reference signal and at least one evaluation unit (16) for the determination of the position and/or the orientation of the measurement coordinate system (9, 10) on the basis of the reference signal. In addition, the invention relates to a use and a method.
摘要翻译：本发明涉及一种系统（1），包括至少一个测量装置（2，3），用于测量至少一个机动车辆部件，优选的悬浮液，在一个预定的测量坐标系（9，10）的至少一个图像传感器，所述用于确定的位置和/ 或测量的取向坐标系（9，10）在参考设置坐标系统（15）。本发明的特征在于，用于广播的装置中的至少一个发射单元（13，14）的至少一个参考信号和至少一个接收单元（11，图11A - 12C - 11C，12，12A），用于接收所述参考信号和至少一个评估单元（16），用于确定有基于所述参考信号测量的位置和/或取向坐标系统（9,10）。此外，本发明涉及一种使用和的方法。

8. 发明申请

WO2009017493A1 WHEEL ALIGNMENT HEAD AND SYSTEM WITH ADVANCED POWER MANAGEMENT 审中-公开
标题翻译：具有先进电源管理的车轮对准头和系统
公开(公告)号：WO2009017493A1
公开(公告)日：2009-02-05
申请号：PCT/US2007/074600
申请日：2007-07-27
申请人： SNAP-ON INCORPORATED , ROGERS, Steven, W. , BROWN, Adam, C. , BRYAN, Eric , SWAYNE, Ronald, D. , KLING, Michael, J.
发明人： ROGERS, Steven, W. , BROWN, Adam, C. , BRYAN, Eric , SWAYNE, Ronald, D. , KLING, Michael, J.
IPC分类号： G01B11/275 , G01B21/26
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/28 , G01B2210/30
摘要： A wheel alignment head and system use advanced power management to reduce non-essential power consumption, to extend operation time between charges. The wheel alignment head is operable in a first operation state and a second operation state that consumes less power than the first operation state. In response to an occurrence of at least one of preset events, the wheel alignment head switches its operation from the first operation mode to the second operation mode.
摘要翻译：车轮定位头和系统采用先进的电源管理，以减少非基本功耗，延长收费之间的运行时间。车轮定位头在第一操作状态和第二操作状态下操作，其消耗比第一操作状态更少的功率。响应于至少一个预设事件的发生，车轮定位头将其操作从第一操作模式切换到第二操作模式。

9. 发明申请

WO2009015021A1 WIRELESS NETWORK AND METHODOLOGY FOR AUTOMOTIVE SERVICE SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：无线网络和汽车维修系统的方法
公开(公告)号：WO2009015021A1
公开(公告)日：2009-01-29
申请号：PCT/US2008/070484
申请日：2008-07-18
申请人： SNAP-ON INCORPORATED , ROGERS, Steven, W. , GILL, George, M. , MORAN, Robert, O.
发明人： ROGERS, Steven, W. , GILL, George, M. , MORAN, Robert, O.
IPC分类号： G01M17/00
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/10 , G01B2210/16 , G01B2210/58 , H04N5/23206 , H04W4/38 , H04W4/80 , H04W76/11
摘要： A method and apparatus are provided for forming a wireless communications network using a standard communications link between a master controller and at least one slave device. In one example, a list of available slave devices for the network is generated, valid slave devices are determined from the list of available slave devices based on an identification protocol of the standard communications link, and the at least one slave device is selected from the valid slave devices. A network identification is established between the master controller and the at least one slave device, and the network identification is used to establish a network comprising only the master controller and the at least one slave device.
摘要翻译：提供了一种用于使用主控制器和至少一个从设备之间的标准通信链路来形成无线通信网络的方法和装置。在一个示例中，生成用于网络的可用从设备的列表，基于标准通信链路的标识协议从可用从设备的列表确定有效的从设备，并且至少一个从设备从有效的从设备。在主控制器和至少一个从设备之间建立网络标识，并且使用网络标识来建立仅包括主控制器和至少一个从设备的网络。

10. 发明申请

WO2008039289A3 VEHICLE WHEEL ALIGNMENT SYSTEM AND METHODOLOGY 审中-公开
标题翻译：车轮对准系统和方法
公开(公告)号：WO2008039289A3
公开(公告)日：2008-05-15
申请号：PCT/US2007019171
申请日：2007-08-31
申请人： SNAP ON TOOLS CORP , ROGERS STEVEN W
发明人： ROGERS STEVEN W
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/275 , G01B11/2755 , G01B2210/14 , G01B2210/28 , G01B2210/30 , G06K9/00791 , H04N7/181 , H04N7/183
摘要： A hybrid wheel alignment system and methodology use passive targets for a first pair of wheels (e.g. front wheels) and active sensing heads for another pair of wheels (e.g. rear wheels). The active sensing heads combine image sensors for capturing images of the targets with at least one spatial relationship sensor for sensing a relationship between the active sensing heads. One or both of the active sensing heads may include inclinometers or the like, for sensing one or more tilt angles of the respective sensing head. Data from the active sensing heads may be sent to a host computer for processing to derive one or more vehicle measurements, for example, for measurement of parameters useful in wheel alignment applications.
摘要翻译：混合轮对准系统和方法使用用于另一对轮（例如后轮）的第一对轮（例如前轮）和主动感测头的被动目标。主动感测头组合图像传感器，用于捕获目标的图像与至少一个空间关系传感器，用于感测主动感测头之间的关系。主动感测头中的一个或两个可以包括倾斜计等，用于感测各个感测头的一个或多个倾斜角。来自主动感测头的数据可以被发送到主计算机以进行处理以导出一个或多个车辆测量，例如用于测量在车轮定位应用中有用的参数。

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