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1. 发明申请

WO2015026868A1 IMPROVED SELF-CALIBRATING MULTI-CAMERA ALIGNMENT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：改进的自校准多摄像机对准系统
公开(公告)号：WO2015026868A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/US2014/051754
申请日：2014-08-19
申请人： SNAP-ON INCORPORATED
发明人： HARRELL, Rodney , GRAY, Bryan, K. , JACKSON, David, A. , SWAYNE, Ronald, D. , CHEN, Darwin, Y. , MINOR, Bryan, C.
IPC分类号： G01M1/02
CPC分类号： H04N5/2251 , F16M11/046 , F16M11/18 , F16M11/2014 , F16M11/38 , G01B11/2755 , G01B2210/143 , H04N5/23206 , H04N17/002
摘要： A portable vehicle alignment system is provided having two base tower assemblies, each having a pedestal, a columnar tower removably attachable to the top of the pedestal, and a camera pod movable along a length of the tower; and a data processor with a wireless communication device for processing image data from the camera pods. Each camera pod includes a camera for capturing image data of a target mounted on a vehicle, and a communication device for wirelessly communicating with the data processor. One pod has a calibration target and the other pod has a calibration camera for capturing images of the calibration target. The pedestals each have a manually-operated clamp for removably fixedly attaching the tower to the pedestal in one of a plurality of positions such that the orientation of the camera pod to the pedestal is angularly adjustable, allowing horizontal rotation of the camera pod.
摘要翻译：提供了一种便携式车辆对准系统，其具有两个基座塔架组件，每个基座塔架组件具有基座，可移除地附接到基座的顶部的柱状塔架以及可沿塔架长度移动的相机舱; 以及具有用于处理来自相机荚的图像数据的无线通信装置的数据处理器。每个相机荚包括用于捕获安装在车辆上的目标的图像数据的相机和用于与数据处理器无线通信的通信装置。一个荚具有校准目标，另一个荚具有用于捕获校准目标图像的校准相机。基座各具有手动操作的夹具，用于可拆卸地将塔架固定地附接到多个位置之一的基座上，使得相机荚至基座的定向角度可调节，从而允许相机荚的水平旋转。

2. 发明申请

WO2014062877A1 METHOD FOR EVALUATING COMPONENT CALIBRATION IN MACHINE VISION VEHICLE WHEEL ALIGNMENT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：机器视觉车轮对准系统评估组件校准方法
公开(公告)号：WO2014062877A1
公开(公告)日：2014-04-24
申请号：PCT/US2013/065361
申请日：2013-10-17
申请人： HUNTER ENGINEERING COMPANY
发明人： SHYLANSKI, Mark S. , DORRANCE, Daniel R. , BERNARD, Bruce E. , GOLAB, Thomas J. , STIEFF, Michael T. , MCCLENAHAN, James W. , SILVER, J. Kaleb , STREGE, Timothy A. , COLARELLI, III, Nicholas J.
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/27 , G01B11/275 , G01B11/2755 , G01B2210/12 , G01B2210/143 , G01B2210/303 , G06T7/0004 , G06T7/0006 , G06T7/30 , G06T7/32 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T7/85 , G06T7/97 , G06T2207/10012 , G06T2207/30164
摘要： A process for calibrating and evaluating a machine-vision vehicle wheel alignment system having front and rear imaging components associated with each of the left and right sides of a vehicle support structure. Each pair of imaging components defines a front and rear field of view, with a common overlapping region associated with each respective side of the vehicle support structure. Optical targets disposed within each of the overlapping field of view regions are observed by the imaging components to establish performance ratings for the system as a whole, for groups of components within the system, and for individual components within the system.
摘要翻译：一种用于校准和评估机器视觉车轮对准系统的方法，该系统具有与车辆支撑结构的左侧和右侧中的每一个相关联的前后成像部件。每对成像组件限定前视场和后视场，其中共同重叠区域与车辆支撑结构的每个相应侧相关联。通过成像部件来观察设置在每个重叠视野区域内的光学目标，以建立系统整体的性能等级，对于系统内的组件组以及系统内的各个部件。

3. 发明申请

WO2010078976A1 VERFAHREN ZUR FAHRWERKSVERMESSUNG SOWIE VORRICHTUNG ZUM VERMESSEN DER FAHRWERKSGEOMETRIE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：法测量机箱和设备用于测量车辆的底盘几何
公开(公告)号：WO2010078976A1
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：PCT/EP2009/063729
申请日：2009-10-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , Nobis, Guenter , Abraham, Steffen , Uffenkamp, Volker
发明人： Nobis, Guenter , Abraham, Steffen , Uffenkamp, Volker
IPC分类号： G01B11/275 , G01B21/04
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/143
摘要： Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Fahrwerksvermessung werden die Schritte des Bereitstellens eines Fahrwerksvermessungssystems mit vier in bekannter Position zueinander angeordneten Messköpfen (2, 4, 14, 16), von denen jeder eine monokulare Bildaufnahmeeinrichtung (22, 24, 26, 28) aufweist, wobei die relative Position der Messköpfe (2, 4, 14, 16) zueinander bekannt ist; des Aufnehmens jeweils eines Rades (6, 8, 10, 12) oder eines daran angebrachten Messtargets in einer Anfangslage (A) des Fahrzeugs (1) mit jedem der vier Messköpfe (2, 4, 14, 16); des Verschiebens des Fahrzeugs (1) von der Anfangslage (A) in mindestens eine weitere Lage (E); des Aufnehmens jeweils eines Rades (6, 8, 10, 12) oder eines daran angebrachten Messtargets des in der weiteren Lage (E) stehenden Fahrzeugs (1) mit jedem der vier Messköpfe (2, 4, 14, 16); des Aufnehmens eines an dem Fahrzeug (1) angebrachten Referenztargets mit bekanntem Muster (34, 36) mit einem der vier Messköpfe (2, 4, 14, 16) in wenigstens einer der Anfangslage (A) und der weiteren Lage (E) des Fahrzeugs (1) und Bestimmen eines absoluten Maßstabs für die Messköpfe (2, 4, 14, 16) daraus; des Ausführens von lokalen 3D-Rekonstruktionen zum Bestimmen der Translationsvektoren (t1, t2, t3, t4), der Rotationsvektoren (R1, R2, R3, R4) und der Raddrehwinkel zwischen den mindestens zwei Lagen (A, E) sowie der Raddrehzentren und der Raddrehachsen der Räder (6, 8, 10, 12); und des Bestimmens der Fahrwerksvermessungsparameter des Fahrzeugs (1), insbesondere Sturz, Einzel- und/oder Gesamtspur, Radstand und Spurweite durchgeführt.
摘要翻译：对车轮定位的本发明的方法中，在已知的位置提供具有四个相互底盘测量系统的步骤布置测量头（2，4，14，16），其中的每一个是一单目图像拾取装置（22，24，26，28），其中相对测量头（2,4，14，16）是已知的，以彼此的位置; 在每种情况下一个轮（6，8，10，12）或在所述车辆（1）的初始位置（A）附接的测定对象与每个所述四个测量头（2，4，14，16）的拾取; 从初始位置（A）到至少一个另外的层（E）的车辆（1）的位移; 在每种情况下拾取轮（6，8，10，12）站立或附接到其上的车辆的附加层的测量目标（E）的（1）与每四个测量头（2,4，14，16）; 在车辆上拾取的（1）附连到参考目标与在初始位置（A）和车辆的其他层（E）中的至少一个已知的图案（34，36）到四中的一个测量头（2,4，14，16）（1），并且确定所述测量头（2,4，14，16）其绝对标尺; 本地3D重建的用于确定所述平移矢量（T1，T2，T3，T4），所述旋转矢量（R1，R2，R3，R4）和车轮旋转角度在所述至少两个层之间的（A，E）的执行和Raddrehzentren和车轮Raddrehachsen（6，8，10，12）; 执行，并且确定所述车辆（1）的车轮定位参数，特别是秋天，单和/或总的轨道，轴距和磁道宽度。

4. 发明申请

WO2005033628A2 INVISIBLE TARGET ILLUMINATORS FOR 3D CAMERA-BASED ALIGNMENT SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：用于基于3D摄像机的对准系统的无形目标照明器
公开(公告)号：WO2005033628A2
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：PCT/US2004029984
申请日：2004-09-15
申请人： SNAP ON TECH INC , JACKSON DAVID A , BRYAN ERIC F , ROBB MICHAEL J
发明人： JACKSON DAVID A , BRYAN ERIC F , ROBB MICHAEL J
IPC分类号： G01B11/275 , H04N5/225
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/143 , G01B2210/26 , G01B2210/30 , H04N5/2256 , H04N5/2259
摘要： A three-dimensional camera based system for determining the position and/or alignment of objects such as motor vehicle wheels. The system includes a strobed infrared lighting subsystem, a visible indicator that the subsystem is working properly, and targets for attachment to the objects. The system also includes at least one camera for viewing the targets, and a data processor connected to the camera for processing data relating to images of the targets to determine position and/or alignment information, and a display that displays the position and/or alignment information. The system includes directional indicators for indicating that the vehicle should be repositioned by moving it backward, forward, or steered left or right. The system also includes wheel indicators tied in with software on the data processing device. These wheel indicators indicate the state of target acquisition by the data processing device based on the image from the camera.
摘要翻译：一种用于确定诸如机动车辆车轮的物体的位置和/或对准的基于三维照相机的系统。该系统包括选通的红外照明子系统，子系统正常工作的可视指示符，以及用于附着到对象的目标。该系统还包括用于观看目标的至少一个摄像机和连接到照相机的数据处理器，用于处理与目标的图像相关的数据以确定位置和/或对准信息;以及显示器，其显示位置和/或对准信息。该系统包括用于指示通过向左或向右移动向后，向前或向右移动来重新定位车辆的方向指示器。该系统还包括与数据处理设备上的软件捆绑的轮子指示器。这些轮指示器指示基于来自相机的图像的数据处理装置的目标采集的状态。

5. 发明申请

WO0201142A3 3D MACHINE VISION MEASURING SYSTEM WITH VEHICLE POSITION ADJUSTMENT MECHANISM FOR POSITIONING VEHICLE 审中-公开
标题翻译： 3D机器视觉测量系统，用于定位车辆的车辆位置调整机构
公开(公告)号：WO0201142A3
公开(公告)日：2002-05-02
申请号：PCT/US0120369
申请日：2001-06-27
申请人： SNAP ON TECH INC
发明人： JACKSON DAVID A , SCHMEISSER GORDON F
IPC分类号： G01B5/255 , G01B11/00 , G01B11/275 , G01B5/00
CPC分类号： G01B11/002 , G01B5/255 , G01B11/2755 , G01B2210/12 , G01B2210/14 , G01B2210/143 , G01B2210/16 , G01B2210/20 , G01B2210/26 , G01B2210/30 , G01B2210/303
摘要： A system for obtaining positional information about a vehicle includes a vision imaging system and a vehicle position adjustment mechanism for moving the vehicle between at least two positions for detection by the vision imaging system. The vehicle position adjustment mechanism includes a body, surface support wheels, a motor, and a controller. The body engages the vehicle, and the controller controls the direction and distance the vehicle position adjustment mechanism moves the vehicle. The surface support wheels are connected to the body and support the body on a surface. The motor drives the vehicle between the at least two positions.
摘要翻译：用于获得关于车辆的位置信息的系统包括视觉成像系统和用于在至少两个位置之间移动车辆的视觉成像系统和车辆位置调节机构，用于由视觉成像系统进行检测。车辆位置调节机构包括主体，表面支撑轮，电动机和控制器。车体与车辆接合，控制器控制车辆位置调节机构移动车辆的方向和距离。表面支撑轮连接到主体并将主体支撑在表面上。电动机在至少两个位置之间驱动车辆。

6. 发明申请

WO02001149A2 MEASURING WHEEL BASE PARALLELISM WITH A POSITION DETERMINATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用位置确定系统测量车轮的基本平行度
公开(公告)号：WO02001149A2
公开(公告)日：2002-01-03
申请号：PCT/US2001/020455
申请日：2001-06-28
IPC分类号： G01B5/255 , G01B11/00 , G01B11/275
CPC分类号： G01B5/255 , G01B11/002 , G01B11/2755 , G01B2210/12 , G01B2210/14 , G01B2210/143 , G01B2210/16 , G01B2210/20 , G01B2210/26 , G01B2210/30 , G01B2210/303
摘要： Alignment between the wheels of a vehicle is determined using a position determination system and includes indicating wheel positions on the vehicle with targets; imaging the targets to obtain locations of the wheel positions; and calculating a relationship between the front and rear wheels. Alignment is aided by calculating rear and front wheel tracks and comparing the calculated front and rear wheel tracks to a specified range for the front and rear wheel tracks. Also, right and left wheel bases can be calculated and the calculated right and left wheel bases to can be compared a specified range for the right and left wheel bases. Measures of offset and skew can also be obtained. A computer-implemented position determination system for determining alignment between the wheels of a vehicle is disclosed.
摘要翻译：本发明涉及一种借助位置确定系统确定车辆车轮的对准的方法。该方法包括以下步骤：通过目标在车辆上指示车轮的位置; 对目标进行成像以获得轮位置的位置; 并计算前后轮之间的关系。通过计算前轮和后轮的轨迹并将这些计算的轨迹与前轮和后轮轨道的指定范围进行比较来便于对准。另外，可以计算左右车轮的底座，并将这些计算得出的底座与左右车轮底座的指定范围进行比较。也可以获得偏移和不对称测量。本发明还涉及一种计算机实现的位置确定系统，其用于确定车辆车轮的对准。

7. 发明申请

WO01081860A1 MEASUREMENT OF WHEEL AND AXLE ALIGNMENT OF MOTOR VEHICLES 审中-公开
标题翻译：电机车轮和轴对准的测量
公开(公告)号：WO01081860A1
公开(公告)日：2001-11-01
申请号：PCT/US2001/013143
申请日：2001-04-25
IPC分类号： G01B5/255 , G01B11/00 , G01B11/275 , G01M17/007
CPC分类号： G01B5/255 , G01B11/002 , G01B11/2755 , G01B2210/12 , G01B2210/14 , G01B2210/143 , G01B2210/16 , G01B2210/20 , G01B2210/26 , G01B2210/30 , G01B2210/303
摘要： Alignment between the wheels of a vehicle is determined using a position determination system and includes indicating wheel positions on the vehicle with targets; imaging the targets to obtain locations of the wheel positions; and calculating a relationship between the front and rear wheels. Alignment is aided by calculating rear and front wheel tracks and comparing the calculated front and rear wheel tracks to a specified range for the front and rear wheel tracks. Also, right and left wheel bases can be calculated and the calculated right and left wheel bases can be compared to a specified range for the right and left wheel bases. Measures of offset and skew can also be obtained. A computer-implemented position determination system for determining alignment between the wheels of a vehicle is disclosed.
摘要翻译：使用位置确定系统确定车辆的车轮之间的对准，并且包括指示车辆上具有目标的车轮位置; 成像目标以获得轮位置的位置; 并计算前轮和后轮之间的关系。通过计算后轮轨道和前轮轨道并将计算出的前后轮轨迹与前轮和后轮轨迹的规定范围进行比较来辅助对准。此外，可以计算右侧和左侧车轮底座，并将计算出的右侧和右侧车轮底座与左侧和右侧车轮底座进行比较。也可以获得偏移和偏斜度的测量。公开了一种用于确定车辆的车轮之间的对准的计算机实现的位置确定系统。

8. 发明申请

WO01029503A1 METHOD AND DEVICE FOR EVALUATING THE TOLERANCE IN BEARINGS OR JOINTS CONSISTING OF COUPLED COMPONENTS 审中-公开
标题翻译：方法和装置率在商店内或关节游戏相互耦合组件
公开(公告)号：WO01029503A1
公开(公告)日：2001-04-26
申请号：PCT/DE2000/003588
申请日：2000-10-12
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/14 , G01B11/275 , G01M13/02 , G01M13/04 , G01M17/007 , G01M17/04 , G01M17/06 , G01B11/27
CPC分类号： G01M17/06 , G01B11/14 , G01B11/2755 , G01B2210/143 , G01B2210/146 , G01B2210/16 , G01B2210/20 , G01B2210/22 , G01B2210/30 , G01B2210/303 , G01M13/04 , G01M17/007 , G01M17/04
摘要： The invention relates to a method and a device for evaluating the tolerance in bearings or joints consisting of coupled components, in particular wheel suspensions or steering components of a vehicle. Simple automated detection of said tolerance is performed by applying alternating forces to the components, the positions of said components at different points in time and/or the movements of said components are indirectly or directly detected by optical means and measured position and/or movement data are used to derive information on tolerances.
摘要翻译：本发明涉及一种用于评估在轴承或关节相互耦合部件的比赛中，在车辆的特定车轮悬架或转向部件的方法和装置。游戏的一个简单的自动检测，从而取得的部件在与交替的力和在不同的时间它们的位置作用在光学上直接或间接地检测和/或他们的动作，和衍生自所述感测到的位置和/或运动数据包括在游戏的声明是。

9. 发明申请

WO1997014016A1 METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING THE ALIGNMENT OF MOTOR VEHICLE WHEELS 审中-公开
标题翻译：用于确定电动车轮对准的方法和装置
公开(公告)号：WO1997014016A1
公开(公告)日：1997-04-17
申请号：PCT/US1996016362
申请日：1996-10-10
申请人： BALCO, INCORPORATED
发明人： BALCO, INCORPORATED , JACKSON, Bernie, Fergus
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/12 , G01B2210/143 , G01B2210/26 , G01B2210/30
摘要： An apparatus for determining the position and alignment of wheels, including targets (130) for attachment to the wheels (112-115), a pair of optical sensing means such as television cameras (122, 124) for viewing the targets, an electronic processing means connected to the optical sensing means for processing data relating to images of the targets to determine position and alignment information, and a display means for displaying the position and alignment information. The optical sensing means view a target and form an image. Electronic signals corresponding to each of the images are transferred to the electronic processing means which correlates the image signals of each of the targets with the true shape of each target. The processing means relates the geometric characteristics and positional interrelationships of certain known elements of the target with corresponding elements in the viewed images and calculates the position and alignment of the wheels to which the targets are attached.
摘要翻译：一种用于确定车轮的位置和对准的装置，包括用于附接到车轮（112-115）的目标（130），一对光学感测装置，例如用于观察目标的电视摄像机（122,124），电子处理连接到所述光学感测装置的装置，用于处理与所述目标的图像相关的数据以确定位置和对准信息;以及显示装置，用于显示所述位置和对准信息。光学感测装置查看目标并形成图像。对应于每个图像的电子信号被传送到将每个目标的图像信号与每个目标的真实形状相关联的电子处理装置。处理装置将目标的某些已知元素的几何特征和位置相互关系与所查看的图像中的相应元素相关联，并且计算目标附着到其上的轮的位置和对准。

10. 发明申请

WO1996038004A1 AN INTELLIGENT SENSOR FOR OPTICAL WHEEL ALIGNMENT 审中-公开
标题翻译：用于光轮对准的智能传感器
公开(公告)号：WO1996038004A1
公开(公告)日：1996-11-28
申请号：PCT/US1996006933
申请日：1996-05-15
申请人： FORI AUTOMATION, INC.
发明人： FORI AUTOMATION, INC. , BARTKO, Robert, J. , ROSEN, Jack, H.
IPC分类号： H04N07/18
CPC分类号： H04N7/181 , G01B11/2755 , G01B2210/143 , G01B2210/146 , G01B2210/22 , G01B2210/286
摘要： A sensor method and apparatus for an optical wheel alignment machine utilizes one or more light sources, such as lasers (12, 13, 14), to project a laser line or other shaped light onto various locations about the sidewall (32a) of a tire undergoing measurement. The sensor includes a video camera (18) or other light responsive receiver and an optical system (16) that combines the reflected laser lines into a single image that is received by the camera. The optical system also rotates one or more of the reflected laser lines so that all of the reflected portions have the same general orientation upon entering the camera. The camera outputs a video data stream that is indicative of the image. The sensor has an electronic circuit (20) that compares the incoming video data stream with a threshold to determine (88), on a pixel-by-pixel basis, whether any particular pixel lies on or outside one of the laser lines received by the camera. For a pixel lying on a laser line, the comparator interrupts (IRQ) operation of the microprocessor (80) which then determines the position within the image of that pixel and uses that information to generate the coordinate output data.
摘要翻译：用于光学轮对准机的传感器方法和装置利用诸如激光器（12,13,14）之类的一个或多个光源将激光线或其它成形光投射到轮胎侧壁（32a）周围的各个位置上正在测量。传感器包括摄像机（18）或其他光响应接收器和将反射的激光线组合成由相机接收的单个图像的光学系统（16）。光学系统还旋转一个或多个反射激光线，使得所有反射部分在进入相机时具有相同的总体取向。相机输出指示图像的视频数据流。传感器具有电子电路（20），其将输入的视频数据流与阈值进行比较，以逐像素地确定（88）是否存在任何特定像素位于由相机。对于位于激光线上的像素，比较器中断（IRQ）微处理器（80）的操作，微处理器（80）然后确定该像素的图像内的位置并使用该信息来生成坐标输出数据。

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