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1. 发明申请

WO2013108951A1 캐터필러와 주행휠을 구비한 이동로봇 审中-公开
标题翻译：移动机器人，包括CATERPILLAR和行车轮
公开(公告)号：WO2013108951A1
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：PCT/KR2012/000970
申请日：2012-02-09
申请人： 서울대학교 산학협력단 , 김종원 , 최동규 , 장도영 , 김남수 , 오종균 , 이석우
发明人： 김종원 , 최동규 , 장도영 , 김남수 , 오종균 , 이석우
IPC分类号： B25J5/00 , B62D55/075
CPC分类号： B25J5/00 , B25J5/005 , B25J5/007 , B62D55/02 , B62D55/075 , B62D57/024
摘要： 본 발명은 몸체부(100); 상기 몸체부(100)의 좌우 양측에 회동가능하게 결합되는 메인차륜받침대(200); 상기 메인차륜받침대(200) 각각의 일측 단부에 회동가능하게 결합되는 보조차륜받침대(300); 상기 메인차륜받침대(200) 각각의 타측 단부에 각각 장착되는 제1주행휠(410); 상기 보조차륜받침대(300) 각각의 일측 단부에 회동가능하게 장착되는 주행캐터필러(430); 상기 보조차륜받침대(300) 각각의 타측 단부에 회동가능하게 장착되는 제2주행휠(420); 상기 메인차륜받침대(200) 각각의 타측 단부에 장착되며 상기 제1주행휠(410)을 구동시키는 제1구동모터(510); 상기 보조차륜받침대(300) 각각의 일측 단부에 장착되며 상기 주행캐터필러(430)를 회동시키는 캐터필러회동모터(540); 상기 주행캐터필러(430) 각각의 내부에 장착되며 상기 주행캐터필러(430)를 구동시키는 캐터필러구동모터(530); 상기 보조차륜받침대(300) 각각의 타측 단부에 장착되며 상기 제2주행휠(420)을 구동시키는 제2구동모터(520); 및, 상기 몸체부(100)에 장착되며 상기 제1구동모터(510), 상기 캐터필러회동모터(540), 상기 캐터필러구동모터(530) 및 상기 제2구동모터(520)의 작동을 제어하는 제어부(600);를 포함하여 구성되는 이동로봇에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种移动机器人，包括：主体部分（100）; 在主体部分（100）的左右两侧旋转地联接的主轮座（200）; 辅助轮座（300），其旋转地联接到相应的主轮座（200）的一端; 分别安装在各个主轮座（200）的另一端的第一行进轮（410）旋转地安装在各个辅助轮架基座（300）的一端上的行驶的毛毛虫（430）; 第二行进轮（420），其旋转地安装在各辅助轮座（300）的另一端上; 第一驱动马达（510）安装在各个主轮座（200）的另一端上，以驱动第一行进轮（410）; 安装在相应的辅助轮架基座（300）的一端的履带式旋转马达（540），以使所述行驶的毛毛虫（430）旋转; 设置在相应的行进毛毛虫（430）中的履带式驱动马达（530），以驱动行驶的毛毛虫（430）; 辅助驱动马达（520）安装在各个辅助轮盘（300）的另一端以驱动第二行进轮（420）; 以及控制部（600），其安装在所述主体部（100）上，并且控制所述第一驱动马达（510），所述履带旋转马达（540），所述履带驱动马达（530）和所述第二驱动马达驱动马达（520）。

2. 发明申请

WO2010147417A2 조립 공차를 개선한 주파수 캐비티 필터 및 이에 사용되는 볼트 审中-公开
标题翻译：具有改进的组装错误的频率过滤器及其使用的螺栓
公开(公告)号：WO2010147417A2
公开(公告)日：2010-12-23
申请号：PCT/KR2010/003931
申请日：2010-06-17
申请人： 주식회사 에이스테크놀로지 , 정경일 , 이석우 , 이재경
发明人： 정경일 , 이석우 , 이재경
IPC分类号： H01P1/207
CPC分类号： H01P1/2053 , H01P1/208
摘要： 본 발명은 조립 공차를 감소시켜 데이터 특성을 향상시키는 주파수 캐비티 필터 및 이에 사용되는 볼트에 관한 것이다. 상기 주파수 캐비티 필터는 격벽들에 의해 다수의 캐비티들이 정의된 하우징, 특정 캐비티에 수용되는 공진기, 및 상기 공진기를 상기 하우징에 고정시키는 제 1 볼트를 포함한다. 여기서, 상기 공진기에는 상기 제 1 볼트가 삽입되는 특정 홀이 형성되며, 상기 홀의 길이는 3t(3㎜) 이상이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过减少装配误差来改善数据特性的频率空腔滤波器和用于其的螺栓。频率空腔滤波器包括壳体，其中多个空腔由分隔壁限定，容纳在特定空腔中的谐振器和用于将谐振器紧固到壳体的第一螺栓。这里，谐振器包括插入第一螺栓的特定孔，并且该孔的长度至少为3t（3mm）。

3. 发明申请

WO2009104882A2 슬라이딩 방식을 이용한 주파수 튜너블 필터 审中-公开
标题翻译：频率可调滤波器采用滑动法
公开(公告)号：WO2009104882A2
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：PCT/KR2009/000726
申请日：2009-02-13
申请人： (주)에이스테크놀로지 , 박광선 , 이석우 , 서재옥 , 천동완
发明人： 박광선 , 이석우 , 서재옥 , 천동완
IPC分类号： H01P1/20
CPC分类号： H01P1/2053
摘要： 슬라이딩 방식을 이용한 주파수 튜너블 필터가 개시된다. 개시된 필터는 격벽들에 의해 다수의 캐비티가 정의되는 하우징; 상기 하우징 상부에 결합되며 가이드 홈이 형성되어 있는 서브 커버; 상기 가이드 홈에 설치되는 적어도 하나의 슬라이딩 부재; 상기 서브 커버의 상부에 결합되는 메인 커버; 상기 캐비티에 수용되는 공진기; 상기 슬라이딩 부재의 하부에 결합되어 상기 하우징 내부로 삽입되는 적어도 하나의 튜닝 엘리먼트를 포함하되, 상기 슬라이딩 부재의 슬라이딩 동작에 의해 튜닝이 이루어지며, 슬라이딩 부재의 적어도 한 측면에는 상기 가이도 홈의 측면에 접촉하여 슬라이딩 동작을 가이드하는 적어도 하나의 제1 가이드 부재가 결합된다. 개시된 필터에 의하면, 사용자가 용이하게 튜닝 조작이 가능하고 슬라이딩 동작이 보다 안정적으로 이루어질 수 있으며, 튜닝을 위한 튜닝 엘리먼트의 공진기와의 높이 조절이 가능하도록 함으로써 넓은 튜닝 범위를 확보할 수 있는 장점이 있다.
摘要翻译：公开了使用滑动方法的频率可调滤波器。所公开的过滤器包括壳体，其中多个腔由隔壁限定; 一个连接到壳体上部并具有形成在其中的导向槽的副盖; 至少一个滑动构件安装在导向槽中; 主盖，联接到所述子盖的上部; 容纳在空腔中的谐振器; 被耦合到所述滑动部件包括至少一个调谐元件的下部被插入到壳体中并且通过滑动所述滑动构件的操作，成为地方调谐在导向的槽的侧面滑动元件的至少一个侧面接合并引导滑动操作的至少一个第一引导构件被接合。根据过滤器，并且用户很容易调谐操作可能的，并且更稳定滑动移动，存在这样的优点在于所述谐振器的高度调节能够确保宽的调谐范围，通过使可能用于调谐公开的调谐元件。

4. 发明申请

WO2011158996A1 자동차용 소음기 审中-公开
标题翻译：汽车的MUFFLER
公开(公告)号：WO2011158996A1
公开(公告)日：2011-12-22
申请号：PCT/KR2010/006998
申请日：2010-10-13
申请人： 동원테크 주식회사 , 이석우 , 최수식 , 윤영철 , 김인국
发明人： 이석우 , 최수식 , 윤영철 , 김인국
IPC分类号： F01N1/04 , F01N1/02
CPC分类号： F01N1/023 , F01N1/04 , F01N1/24 , F01N3/005 , F01N2470/02 , Y02T10/20
摘要： 본 발명은 자동차용 소음기에 관한 것으로, 좀더 구체적으로, 본 발명은 전부머플러와 후부머플러로 구성된 자동차용 소음기에 있어서, 양단에 엔드플레이트(108, 109)가 구비된 전부머플러 본체(101)의 내부 공간에 격벽1(104)이 구비되고, 일측 엔드플레이트(108)와 격벽1(104)에 의해 공간1(106)이 구비되고, 상기 격벽1(104)과 타측 엔드플레이트(109)에 의해 공간2(106)가 구비되고, 상기 공간2(106)에 흡음재(107)가 구비되는 전부머플러(100)와; 엔드플레이트(208, 209)가 구비된 후부머플러본체(201) 내부에 격벽구멍(205a)이 형성된 제1 격벽(205)이 구비되고, 흡입관 입구(202-In)가 관통되는 일측 엔드플레이트(208)와 제1 격벽(205) 사이에 제1 공간(206)이 구비되고, 상기 제1 격벽(205)과 타측 엔드플레이트(209) 간에 제2 공간(207)이 구비되는 후부머플러(200);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 소음기에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种汽车用消音器。更具体地说，本发明涉及一种用于汽车的消音器，包括前消音器（100）和后消声器（200），其中前消音器（100）包括一主体（101），该主体具有两端的端板（108,109）端部和放置在主体（101）的内部区域中的屏障I（104），使得空间I（106）由一个端板（108）和屏障I（104）和空间II（106）限定）由另一端板（109）和屏障I（104）限定，其中设置在空间II（106）中的吸声材料（107）并且其中所述后消音器（200）包括具有端板（208,209）的主体（201）和具有放置在所述主体（201）中的阻挡孔（205a）的第一屏障（205），使得第一空间）由具有通过其中的吸入管入口（202-In）的一个端板（208）限定，并且第一屏障（205）和第二空间（207）由另一个板（209）和第一屏障（205）。

5. 发明申请

WO2010114227A2 협업기반 설계정보 관리 시스템 및 방법 审中-公开
标题翻译：基于协作的设计信息管理系统和方法
公开(公告)号：WO2010114227A2
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/KR2010/001097
申请日：2010-02-23
申请人： 한국생산기술연구원 , 최헌종 , 이석우 , 김보현 , 백재용 , 김현우 , 정소영
发明人： 최헌종 , 이석우 , 김보현 , 백재용 , 김현우 , 정소영
IPC分类号： G06Q10/00
CPC分类号： G06Q10/10
摘要： 본 발명은 협업기반 설계정보 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 제품개발 및 제품과 관련된 표준 설계정보를 등록하고, 상기 표준 설계정보에 협력업체의 정보가 포함되는 초기 협업설계정보를 생성하고, 상기 초기 협업설계정보를 관리서버에 등록하는 메인서버와; 상기 관리서버로부터 상기 초기 협업설계정보를 다운로드하고, 상기 초기 협업설계정보에 기초하여 제품에 대한 상세설계를 진행하며, 이에 따라 도면과 기술문서를 포함하는 협력 협업설계정보를 생성하는 협력서버 및 상기 초기 협업설계정보와 상기 협력 협업설계정보를 수신하고, 이에 기초하여 상기 제품에 대한 도면과 기술문서가 연동되는 최종 설계정보를 생성하는 관리서버;를 포함하되, 상기 메인서버가 상기 관리서버로부터 최종 설계정보를 수신하여 상기 표준 설계정보를 상기 최종 설계정보로 갱신하는 것을 특징으로 한다. 이러한 구성에 의해, 부품정보를 기준으로 도면 및 기술문서와 같은 다양한 설계정보를 나타낼 수 있는 동시에 하나의 메인기업과 다수의 협력업체간의 협업환경을 제공할 수 있는 효과가 있다. 또한 상기 다수의 협력업체간의 각 협력서버별 협력 협업설계정보에 대한 보안기능을 강화시킬 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种基于协作的设计信息管理系统和方法，其中注册了与产品开发和产品有关的标准设计信息，包括供应商信息的初始协作信息被包括在标准设计信息中，主服务器，用于生成设计信息并在管理服务器中注册初始协作设计信息; 一种协同服务器，用于从管理服务器下载初始协同设计信息，基于初始协同设计信息进行产品的详细设计，并生成包括图纸和技术文档的协同协作设计信息; 以及管理服务器，其接收初始协作设计信息和协作协作设计信息，并且基于初始协作设计信息和协作协作设计信息来生成最终设计信息，在该最终设计信息中，产品和描述文档的绘图被互锁，并接收设计信息并使用最终设计信息更新标准设计信息。通过该结构，能够基于部件信息显示各种设计信息，例如图纸和技术文件，并且同时可以提供一个主公司与多个合作公司之间的协作环境。另外，具有可以增强多个合作公司之间的每个合作服务器的协作协作设计信息的安全功能的效果。

6. 发明申请

WO2009108020A2 무선통신 시스템에서 ACK/NACK 신호 전송방법 审中-公开
标题翻译：在无线通信系统中发送ACK / NACK信号的方法
公开(公告)号：WO2009108020A2
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：PCT/KR2009/000978
申请日：2009-02-27
申请人： 엘지전자주식회사 , 박형호 , 임빈철 , 조한규 , 최진수 , 정재훈 , 한종영 , 이석우 , 성두현
发明人： 박형호 , 임빈철 , 조한규 , 최진수 , 정재훈 , 한종영 , 이석우 , 성두현
IPC分类号： H04L1/18
CPC分类号： H04L1/1607
摘要： 무선통신 시스템에서 ACK/NACK 신호 전송방법은 무선자원을 할당하는 단계, 및 상기 무선자원에 대한 인덱스로부터 정해지는 위치의 ACK 채널을 통하여 ACK/NACK 신호를 전송하는 단계를 포함하되, 상기 무선자원은 자원할당을 위한 기본적인 단위인 자원유닛을 적어도 하나 포함하고, 상기 자원유닛은 주파수 영역에서 인접하는 부반송파를 포함하는 국부적 자원유닛 및 주파수 영역에서 분산되는 부반송파를 포함하는 분산적 자원유닛 중 적어도 어느 하나이며, 상기 국부적 자원유닛의 인덱스는 상기 ACK 채널의 인덱스로 그대로 맵핑되고, 상기 분산적 자원유닛의 인덱스는 순열 방식에 따라 상기 ACK 채널의 인덱스로 맵핑된다.
摘要翻译：用于在无线通信系统中发送ACK / NACK信号的方法包括以下步骤：分配无线电资源并通过ACK信道在由无线电资源的索引确定的位置处发送ACK / NACK信号包括，但无线电资源分布，包括资源分配，所述资源单元包括分布在本地化资源单元和包括其是在频域中相邻的子载波的频率区域的子载波资源单元的至少一个基本单元其中本地资源单元的索引原样映射到ACK信道的索引，并且分布式资源单元的索引根据置换方案映射到ACK信道的索引。 >

7. 发明申请

WO2010062023A1 무선통신 시스템에서 데이터 전송방법 审中-公开
标题翻译：无线电通信系统中发送数据的方法
公开(公告)号：WO2010062023A1
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：PCT/KR2009/004757
申请日：2009-08-26
申请人： 엘지전자주식회사 , 천진영 , 임빈철 , 권우석 , 이욱봉 , 이석우
发明人： 천진영 , 임빈철 , 권우석 , 이욱봉 , 이석우
IPC分类号： H04B7/04 , H04B7/26
CPC分类号： H04B7/0671 , H04B7/0691 , H04L25/0206 , H04L25/023 , H04L27/2647 , H04L2025/03426
摘要： 무선통신 시스템의 데이터 전송방법은 복수의 안테나를 통하여 전송되는 동기신호 및 미드앰블(midamble)을 수신하는 단계, 및 상기 동기신호 및 상기 미드앰블을 이용하여 상기 복수의 안테나 각각의 채널을 추정하는 단계를 포함하되, 상기 동기신호 및 상기 미드앰블은 상기 복수의 안테나의 채널이 결합된 형태로 전송된다. 동기 신호 및 미드앰블을 이용하여 복수의 안테나별 채널상태를 추정할 수 있고 보다 효율적으로 데이터를 전송할 수 있다.
摘要翻译：一种用于在无线电通信系统中发送数据的方法包括以下步骤：接收经由多个天线发送的同步信号和中间码; 以及使用所述同步信号和所述中间码来估计所述多个天线中的每个信道。同步信号和中间码以多个天线的信道被结合的格式发送。本发明的方法可以估计多个天线中的每个信道的状态，并且使用同步信号和中间信道以更有效的方式发送数据。

8. 发明申请

WO2010008165A2 이동통신 시스템에서 CTC(CONVOLUTIONAL TURBO CODE) 인코더를 이용하여 데이터를 전송하기 위한 장치 및 그 방법. 审中-公开
标题翻译：用于在移动通信系统中使用CTC（CONVOLUTIONAL TURBO CODE）编码器发送数据的装置和方法
公开(公告)号：WO2010008165A2
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：PCT/KR2009/003827
申请日：2009-07-13
申请人： 엘지전자 주식회사 , 강승현 , 이석우
发明人： 강승현 , 이석우
IPC分类号： H03M13/23 , H03M13/29 , H03M13/27
CPC分类号： H03M13/2957 , H03M13/2903 , H03M13/3988
摘要： 이동통신 시스템에서 CTC(Convolutional Turbo Code) 인코더를 이용하여 데이터를 전송하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 데이터 전송방법은, 상기 CTC 인코더의 두 개의 입력단을 통해 입력받은 입력 데이터 비트들을 인코딩하여 제 1 인코딩 비트들을 출력하는 제 1 인코딩 단계; 상기 입력 데이터 비트들의 크기에 대응하는 4개의 CTC 인터리버 파라미터(P 0 , P 1 , P 2 및 P 3 )를 이용하여 상기 입력 데이터 비트들을 인터리빙하는 단계; 상기 인터리빙된 데이터 비트들을 인코딩하여 제 2 인코딩 비트들을 출력하는 제 2 인코딩 단계; 및 소정 코딩율에 따라 상기 입력 데이터 비트들, 상기 제 1 인코딩 비트들 및 상기 제 2 인코딩 비트들을 선택적으로 수신측에 전송하는 단계를 포함하되, 상기 입력 데이터 비트들의 크기는 M개의 미리 정의된 데이터 비트 크기 중 어느 하나이며, 상기 입력 데이터 비트들의 크기에 대응되는 CTC 인터리버 파라미터 중 P 0 는 상기 데이터 블록 크기의 1/2인 N과 서로 소(relative prime number)이고, P 1 은 2의 배수인 자연수, P 2 는 4의 배수인 자연수, P 3 는 P 1 mod4=2이면 2의 배수인 자연수이고 P 1 mod4=0이면 4의 배수인 자연수이다.
摘要翻译：公开了一种在移动通信系统中使用CTC（卷积Turbo码）编码器发送数据的装置和方法。根据本发明的数据传输方法包括：第一编码步骤，对通过CTC编码器的两个输入端输入的输入数据位进行编码并输出第一编码位; 通过使用对应于输入数据位的大小的四个CTC交织器参数（P0，P1，P2和P3）交错输入数据位的步骤; 第二编码步骤，对交织的数据比特进行编码并输出第二编码比特; 以及根据预定编码速率将输入数据位，第一编码位和第二编码位选择性地发送到接收侧的步骤，其中输入数据位的大小是M个预定数据之一与输入数据位的大小对应的CTC交织器参数的位大小和P0是数据块大小的1/2的相对素数N，P1是2的倍数的自然数，P2 是4的倍数的自然数，如果P1mod4 = 2，则P3是自然数，它是2的倍数，如果P1mod4 = 0，则是自然数，这是4的倍数。

9. 发明申请

WO2009157666A2 조향장치용 비접촉식 토크센서 审中-公开
标题翻译：接触式扭矩传感器，用于转向机构
公开(公告)号：WO2009157666A2
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：PCT/KR2009/003229
申请日：2009-06-16
申请人： 대성전기공업(주) , 전창남 , 이석우
发明人： 전창남 , 이석우
IPC分类号： B62D6/10 , G01L3/10 , B62D15/02
CPC分类号： G01L5/221 , B62D6/10 , G01L3/104
摘要： 본 발명은 차량의 핸들에 연결된 입력축과 차량의 바퀴에 연결된 출력축 사이에 설치되어 상기 핸들의 회전 조작에 의해 발생된 비틀림을 검출하는 조향장치용 비접촉식 토크센서에 관한 것으로, 상기 입력축에 결합되고, 중심에서 동일한 반경을 갖도록 외주면을 따라 복수개의 N극자석과 S극자석이 서로 엇갈리게 배치되는 자력발생부와, 원통의 형상을 가지며 상기 출력축에 연결되고 복수개의 상기 N극자석과 상기 S극자석 영역 내에 각각 위치되도록 복수개의 홀이 형성된 자기차폐부와, 상기 자기차폐부의 외주면과 이격되도록 구비되며 복수개의 상기 홀을 통과하는 자력을 검출하는 자기검출부, 및 상기 자기검출부의 외주면에 위치되어 상기 자력발생부와 상기 자기차폐부의 상대적인 비틀림 변화를 감지하는 자기검출 센서부를 포함한다. 이에 의해, 2차에 걸친 자기유도 과정을 거치지 않고 한 번의 자기유도만으로도 출력축의 비틀림 각을 감지할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于转向机构的非接触转矩传感器，其安装在连接到车辆方向盘的输入轴和连接到车辆的车轮的输出轴之间，并且检测由方向盘的旋转操纵产生的扭矩。扭矩传感器包括：磁性产生单元，其与输入轴耦合，其中多个北极和南极磁体沿其外圆周交替布置以具有与中心相同的距离;圆柱形磁屏蔽单元，连接到所述输出轴包括分别放置在所述多个北极和南极区域中的多个孔，与所述磁屏蔽单元的外周隔开并检测通过所述多个孔的磁性的磁检测单元，以及磁检测传感器，被放置在磁检测单元的外周，并且检测磁产生单元和磁屏蔽单元的相对扭转变化。因此，在不引起磁两次的情况下，本发明可以用一次诱导的磁力来检测输出轴的转矩的程度。

10. 发明申请

WO2010140778A3 막증착 진공장비용 샤워헤드 审中-公开
公开(公告)号：WO2010140778A3
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：PCT/KR2010/003024
申请日：2010-05-13
申请人： (주)피에조닉스 , 한국생산기술연구원 , 변철수 , 한만철 , 정일용 , 이석우
发明人： 변철수 , 한만철 , 정일용 , 이석우
IPC分类号： H01L21/205 , H01L21/02
摘要： 반응기체 샤워헤드 모듈의 바닥으로부터 연결되는 반응기체 분사튜브의 길이를 짧게 형성할 수 있고, 하나의 반응기체 샤워헤드 모듈 내에서 서로 다른 두 종류의 반응기체를 분사지원 기체와 혼합하여 분사할 수 있도록 하는 막증착 진공장비용 샤워헤드를 개시한다. 본 발명의 막증착 진공장비용 샤워헤드는, 냉각 자켓 위에 반응기체 샤워헤드 모듈을 배치하고, 상기 반응기체 샤워헤드 모듈 위에 퍼지기체 샤워헤드 모듈을 배치하여, 상기 반응기체 샤워헤드 모듈의 분사튜브는 아래의 상기 냉각 자켓을 관통하고, 상기 퍼지기체 샤워헤드 모듈의 분사튜브는 아래의 상기 반응기체 샤워헤드 모듈을 관통하여 상기 냉각 자켓 위의 퍼지기체 재분배 공간으로 퍼지기체가 유입되도록 구성된다.

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