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1. 发明申请

WO2021197649A1 METHOD AND SYSTEM FOR CALCULATING VEHICLE TRAILER ANGLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021197649A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/EP2020/084108
申请日：2020-12-01
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： PLOWMAN, Robin - c/o Conti Temic microelectronic GmbH , RILEY, Tom - c/o Conti Temic microelectronic GmbH
IPC分类号： G06T7/60 , B60D1/00 , G06T7/73 , B60D1/245 , B60D1/62 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
摘要： The invention relates to a method for determining the yaw angle (YA) of a trailer (2) with respect to the longitudinal axis (LAV) of a towing vehicle (1), the method comprising the steps of: capturing at least a first and a second image of the trailer (2) using a camera (3), the orientation of the trailer (2) with respect to the vehicle (1) being different on the at least two images (S10); determining at least a first and a second feature (F1, F2) of the trailer (2) which are visible on first and second image, wherein said first and second feature (F1, F2) is arranged at different positions of the trailer (2) (S11); calculating a first angle estimation (α1), the first angle estimation (α1) characterizing the pivot angle in a horizontal plane between the first feature (F1) on the first image and the first feature (F1) on the second image with respect to a fix point of the towing vehicle (1) (S12); calculating a second angle estimation (α2), the second angle estimation (α2) characterizing the pivot angle in a horizontal plane between the second feature (F2) on the first image and the second feature (F2) on the second image with respect to the fix point of the towing vehicle (1) (S13); calculating the yaw angle (YA) based on said first and second angle estimations (α1, α2) (S14).

2. 发明申请

WO2021073827A1 METHOD AND DEVICE FOR PROVIDING A VISUALIZATION OF A VEHICLE, AND VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021073827A1
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：PCT/EP2020/075877
申请日：2020-09-16
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： PANAKOS, Andreas - c/o Conti Temic microelectronic GmbH , MEYERS, Moritz - c/o Conti Temic microelectronic GmbH , FRIEBE, Markus - c/o Conti Temic microelectronic GmbH
IPC分类号： G06T17/00 , B60W40/00 , G06T15/20
摘要： The invention provides a method for providing a visualization of a vehicle, the method having the steps: receiving, for each vehicle camera of a plurality of vehicle cameras of the vehicle, current values of camera extrinsic parameters of said vehicle camera; receiving vehicle suspension data relating to a suspension of wheels of the vehicle; and visualizing the vehicle using a predefined model of the vehicle, wherein the vehicle is visualized on a ground surface; wherein the ground surface is modelled to contact the wheels of the vehicle, based on the current values of the camera extrinsic parameters of the vehicle cameras and based on the suspension data.

3. 发明申请

WO2018028974A1 METHOD AND APPARATUS FOR SOILING DETECTION, IMAGE PROCESSING SYSTEM AND ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于污染检测的方法和设备，图像处理系统和先进的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2018028974A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/EP2017/068612
申请日：2017-07-24
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： GUERREIRO, Rui , KADYROV, Alexander
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
摘要： The present invention provided a soiling detection method for detecting soiling of an imaging system if the imaging system is standing still. It is for this purpose, that reference image data are generated while the imaging system is moving and based on this reference image data a further analysis of a captured image data can be performed while the imaging system is standing still. By comparing the reference data with image data generated while the imaging system is standing still, a soiling detection measure can be computed comprising a degree of soiling and a confidence value for this degree. In this way,a fast and reliable soiling detection of a still standing imaging system can be performed.
摘要翻译：本发明提供了一种用于在成像系统静止不动的情况下检测成像系统的污染的污染检测方法。为此目的，参考图像数据在成像系统移动的同时生成，并且基于该参考图像数据，可以在成像系统静止的同时进行捕获的图像数据的进一步分析。通过将参考数据与在成像系统静止时生成的图像数据进行比较，可以计算污染检测度量，其包括该程度的污染程度和置信度值。通过这种方式，可以对静止的成像系统进行快速可靠的污染检测。

4. 发明申请

WO2015169312A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN PROTOKOLLIERUNG VON PROTOKOLLDATEN 审中-公开
标题翻译：驾驶员辅助系统和方法用于自动录制测井资料
公开(公告)号：WO2015169312A1
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：PCT/DE2015/200290
申请日：2015-04-30
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： RIETH, Peter E.
IPC分类号： G07C5/08 , B60W40/09 , B60W50/08 , B60W50/14
CPC分类号： B60W50/082 , B60W50/0098 , B60W2050/0096 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2540/02 , G07C5/085 , G07C5/0866
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (6) sowie ein Verfahren zur automatisierten Protokollierung eines Übergangs der Verantwortlichkeit bei einem Statuswechsel (W) zwischen einer vollautomatischen Fahrzeugführung und einer manuellen Fahrzeugführung eines Kraftfahrzeuges (4) umfassend einen Ereignisdatenschreiber (2) mit einem Datenspeicher (10) und mit einer Steuereinheit (8), wobei die Steuereinheit (8) derart eingerichtet ist, dass eine zeitlich begrenzte Aufzeichnung von Protokolldaten (P, B) mittels des Datenspeichers (10) ausgelöst wird, wenn ein Vorwarnsignal (V), welches den Statuswechsel (W) zwischen der vollautomatischen Fahrzeugführung und der manuellen Fahrzeugführung ankündigt, an die Steuereinheit (8) übermittelt wird. Hierdurch ist eine sichere Protokollierung des Übergangs der Verantwortlichkeit gewährleistet.
摘要翻译：本发明涉及一种驾驶员辅助系统（6）和用于自动登录全自动车辆引导和机动车辆的手动车辆引导之间的转移为状态改变（W）的责任（4）包括一个事件数据记录的方法（2）具有数据存储器（10）和与控制单元（8），其中，所述控制单元（8）被布置成使得日志数据的临时记录（P，B）被触发由数据存储器（10）的装置，当警告信号（V），其中（W的状态变化）全自动车辆引导和手动车辆引导日公布，（到控制单元8之间）被发送。这导致安全日志记录责任移交保证。

5. 发明申请

WO2017071926A1 ADAPTIVE VIEW PROJECTION FOR A VEHICLE CAMERA SYSTEM 审中-公开
标题翻译：车载摄像机系统的自适应视图投影
公开(公告)号：WO2017071926A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/EP2016/073824
申请日：2016-10-06
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： GAO, Lingjun , GENUA, Vanni , GUERREIRO, Rui , JAVED, Nauman , SILVA, Carlos , WAITE, Tony
IPC分类号： G06T3/40
CPC分类号： G06T3/4038
摘要： A method and a corresponding device for providing an adaptive view in a vehicle camera system. Image data is received from a vehicle camera. A pre-determined driving scenario is selected and a display indicator that is indicative of a relevance of display modes in the driving scenario is computed based on data that includes the image data. A pre-determined display mode of an image processing device is selected, wherein the selection depends on the driving scenario and on the display indicator, and the image data is processed according to the pre-determined display mode.
摘要翻译：一种用于在车辆摄像机系统中提供自适应视图的方法和相应的设备。从车载摄像头接收图像数据。基于包括图像数据的数据来计算预定的驾驶场景并且指示驾驶场景中的显示模式的相关性的显示指示符。选择图像处理设备的预定显示模式，其中选择取决于驾驶场景和显示指示器，并且图像数据根据预定显示模式进行处理。

6. 发明申请

WO2015180758A1 DETERMINING SCALE OF THREE DIMENSIONAL INFORMATION 审中-公开
标题翻译：确定三维信息的规模
公开(公告)号：WO2015180758A1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：PCT/EP2014/060975
申请日：2014-05-27
申请人： APPLICATION SOLUTIONS (ELECTRONICS AND VISION) LTD.
发明人： PLOWMAN, Robin
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/6202 , G06K9/4604 , G06T7/579 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30252
摘要： This disclosure relates to a method in which points common to two or more of the images that appear to represent the same real world features are identified, and changes in the location of the points between respective images are used to deduce the motion of the camera and to find the position of the real world features in 3D space. In order to determine the scale of the three dimensional information, the position of a reference feature whose actual distance from the camera is known is found from the images. The reference feature is found by considering only candidate points selected from candidate points falling within a portion of the image corresponding to a part of the field of view of the camera. The scale is determined from the distance between the camera and the reference feature in the image and in real life.
摘要翻译：本公开涉及一种方法，其中识别出似乎表示相同现实世界特征的两个或更多个图像共同的点，并且使用各个图像之间的点的位置的变化来推断相机的运动，找到3D空间中真实世界特征的位置。为了确定三维信息的尺度，从图像中找到从相机的实际距离是已知的参考特征的位置。参考特征是通过仅考虑从与相机的视场的一部分相对应的图像的一部分内的候选点中选择的候选点来找到的。照相机与图像中的参考特征之间的距离以及现实生活中的距离来确定刻度。

7. 发明申请

WO2021197651A1 METHOD AND SYSTEM FOR CALCULATING VEHICLE TRAILER ANGLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021197651A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/EP2020/084111
申请日：2020-12-01
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： PLOWMAN, Robin
IPC分类号： G06T7/60 , B60D1/00 , G06T7/73 , B60D1/245 , B60D1/62 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
摘要： The invention relates to a method for determining the yaw angle (YA) of a trailer (2) with respect to the longitudinal axis (LAV) of a towing vehicle (1) based on at least one feature (F1, F2) included in multiple captured images by providing multiple algorithms for calculating at least one angle estimation (α1, α2).

8. 发明申请

WO2017194062A1 DOSIERVORRICHTUNG FÜR EINE REINIGUNGSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：清洁装置的加药装置
公开(公告)号：WO2017194062A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：PCT/DE2017/200032
申请日：2017-04-12
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： HAHN, Torsten
IPC分类号： B60S1/48
CPC分类号： B60S1/56 , B05B12/06 , B60S1/481 , F04B13/00 , F04B19/003
摘要： Die Erfindung betrifft eine Dosiervorrichtung für eine Reinigungsvorrichtung (RV), umfassend ein senkrecht angeordnetes Behältnis (B) mit einem ersten Fluidanschluss (F1) zum Empfang von Fluid (F) von einer Fluidpumpe (P), angeordnet am Boden (BO) des Behältnisses (B), und mindestens einem zweiten Fluidanschluss (F2), der in einer senkrechten Richtung höher als der erste Fluidanschluss (F1) angeordnet ist, und eine Schwebeeinrichtung (SW), die innerhalb des Behältnisses (B) angeordnet ist, wobei der zweite, höher liegende Fluidanschluss (F2) und die Schwebeeinrichtung (SW) so ausgebildet sind, dass die Schwebeeinrichtung (SW) bei Kontaktierung des zweiten Fluidanschlusses (F2) diesen verschließt.
摘要翻译：
本发明涉及一种计量装置用于导航用途为r的清洁装置（RV），其包括具有第一流体端口（F1）一个垂直设置的容器BEAR ltnis（B），用于接收流体泵的流体（F）（ P），设置在容器＆AUML的底部（BO）; ltnisses（B），和（至少一个第二流体端口布置在垂直方向H＆ouml F2）;设置前比第一流体连接（F1），和浮子装置（SW）中，容器BEAR的内部被布置ltnisses（B），其中，所述第二，H＆ouml;所述躺在流体端口（F2）和浮子装置（SW）被构造成使得在与所述第二流体口（F2）接触浮子装置（SW）此 verschlie大街吨。

9. 发明申请

WO2017125184A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRSPURWECHSELS BEI EINEM FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：用于支持车辆上的轨道改变的方法和设备
公开(公告)号：WO2017125184A1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：PCT/EP2016/078657
申请日：2016-11-24
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： TOMESCU, Victor
IPC分类号： G08G1/16 , B62D15/02 , B60W30/18 , G08G1/056
CPC分类号： G08G1/167 , B60W30/09 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B62D15/0255 , B62D15/029 , G08G1/056 , G08G1/162
摘要： Verfahren zum Bereitstellen einer Spurwechselassistenzformation für den Fahrer eines Fahrzeuges, das sich auf einer Fahrspur einer Straße in Fahrtrichtung bewegt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Erfassen eines weiteren Fahrzeuges, welches sich dem Fahrzeug des Fahrers nähert; Prüfen, ob ein Wechsel des Fahrzeuges auf eine andere Fahrspur derselben Straße möglich und zulässig ist, sobald ein sich näherndes Fahrzeug erfasst worden ist; und Informieren des Fahrers des Fahrzeuges dahingehend, dass sich ein anderes Fahrzeug nähert, um einen manuellen oder automatischen Fahrspurwechsel des Fahrzeuges auszulösen, falls ein derartiger Spurwechsel auf eine andere Fahrspur der gleichen Straße möglich und zulässig ist.
摘要翻译：
提供车道变换辅助地层F导航用途的方法R的车辆的上的道路的车道中的司机在行进方向移动即，所述方法包括以下步骤：a进一步车辆的检测哪个哪个驾驶员的车辆nähhert; 检查车辆是否有可能在同一条道路的另一条车道上更换车辆; 并且如果这样的车道改变是可能的并且允许到相同道路的不同车道，则通知车辆的驾驶员另一车辆正在接近以启动车辆的手动或自动车道改变

10. 发明申请

WO2017121544A1 METHOD AND DEVICE FOR DISPLAYING A FRONT-VIEW OF A VEHICLE'S SURROUNDING AND RESPECTIVE VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于显示车辆的围绕且相对的车辆的前视图的方法和设备
公开(公告)号：WO2017121544A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：PCT/EP2016/080057
申请日：2016-12-07
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： GUERREIRO, Rui
IPC分类号： G06T3/00
CPC分类号： G06T3/0018
摘要： The invention relates to method for displaying a front-view of a vehicle's (42) surrounding, the method comprising the steps of: capturing (SI) camera images (20) of the vehicle's (42) surrounding through a lens (53) of a vehicle camera (44) on an image sensor (52) of said vehicle camera (44); transforming (S2) said captured camera images (20) by a processing unit (101) into display images (30), said display images (30) being substantially projected in parallel onto a projection plane (90) being parallel to an image sensor plane (54) of said image sensor (52); and displaying (S3) said display images (30) on a display device (102) for viewing by a driver of said vehicle (42).
摘要翻译：（42）的前视图的方法，所述方法包括以下步骤：捕获（SI）车辆（42）周围的相机图像（20）通过所述车辆摄像机（44）的图像传感器（52）上的车辆摄像机（44）的透镜（53）; 通过处理单元（101）将所述捕获的照相机图像（20）转换（S2）为显示图像（30），所述显示图像（30）基本平行投影到投影平面（90）上，所述投影平面平行于图像传感器平面（52）的所述图像传感器（54）; 以及在显示设备（102）上显示（S3）所述显示图像（30）以供所述交通工具（42）的驾驶员观看。

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