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    • 3. 发明申请
    • 撮像装置及び撮像方法
    • 图像拾取装置和图像拾取方法
    • WO2012141088A1
    • 2012-10-18
    • PCT/JP2012/059493
    • 2012-04-06
    • オリンパス株式会社吉野 浩一郎
    • 吉野 浩一郎
    • H04N5/232A61B1/04G03B17/02G06T1/00H04N5/225
    • A61B1/00009A61B1/00188G03B37/005G06T3/0012G06T3/0018H04N5/23229H04N5/23296H04N5/3572H04N2005/2255
    •  第1の処理領域では、第2の処理領域に対して相対的な拡大処理を行いつつ、撮像した画像に比べて解像度の低下を抑止する撮像装置及び撮像方法等を提供する。 撮像装置は、撮像光学系により結像される被写体像から画像信号を生成する複数の画素を有する撮像素子240と、複数の画素分の画像信号からなる原画像に対して変倍処理を施す変倍処理部340と、変倍処理後の画像を変倍画像として出力する出力部350と、を含み、変倍処理部340は変倍画像上の注目画素の位置に応じて異なる変倍率で変倍処理を行い、撮像素子240は、複数の画素として、変倍画像の画素数よりも多い画素を有する。
    • 提供一种用于在第一处理区域中执行相对于第二处理区域的相对放大的图像拾取装置和图像拾取方法,其抑制相对于捕获图像的分辨率的劣化。 一种图像拾取装置包括:具有多个像素的图像拾取装置,用于从由图像拾取光学系统聚焦的对象图像生成图像信号; 缩放单元(340),其对缩放处理进行由与多个像素相对应的图像信号形成的原始图像; 以及作为缩放图像输出经过缩放处理的图像的输出单元(350)。 缩放单元(340)根据缩放图像上的感兴趣像素的位置,通过使用不同的缩放因子来执行缩放处理。 作为多个像素,图像拾取装置240具有比缩放图像的像素数更多的像素数。
    • 6. 发明申请
    • 車両周辺画像生成装置
    • 车辆外围图像生成装置
    • WO2011016368A1
    • 2011-02-10
    • PCT/JP2010/062658
    • 2010-07-28
    • アイシン精機株式会社長嶺昇渡邊一矢松葉智幸門脇淳森俊宏大下裕一
    • 長嶺昇渡邊一矢松葉智幸門脇淳森俊宏大下裕一
    • H04N7/18B60R1/00
    • B60R1/00B60R2300/105B60R2300/303B60R2300/306B60R2300/605B60R2300/607B60R2300/804G06T3/0018H04N7/181
    •  車両の周辺を同時に広く見渡すことが可能な車両周辺画像を生成する車両周辺画像生成装置を提供する。このような車両周辺画像生成装置は、車両に設けられた複数の撮影カメラにより撮影された車両の周辺画像を取得する画像取得部と、車両の車室内に設けられ画像を表示する表示装置と、当該表示装置に表示される画像の視点となる位置を鉛直上方向からの視点に設定する視点位置設定部と、周辺画像を用いて視点位置設定部により設定された位置を視点とする魚眼画像を生成する魚眼画像生成部と、自車を示す自車イメージを生成する自車イメージ生成部と、魚眼画像と自車イメージとを用いて表示装置に表示する画像を生成する表示画像生成部と、を備え、魚眼画像の視点位置が変更可能である。
    • 本发明提供一种用于生成能够同时提供车辆周围环境的车辆周边图像的车辆周边图像生成装置。 车辆周围图像生成装置具备图像获取部,其获取由设置在车辆上的多个摄影机拍摄的车辆周边图像,设置在车辆内部用于显示图像的显示装置,视点位置设定 单元,其将从显示装置显示的图像的观看点的位置从垂直向上方向设置到观察点;鱼眼图像生成单元,其从位于所述位置的视点生成鱼眼图像 通过使用周边图像的观察点位置设定部,生成表示自身车辆的自身车辆图像的自车辆图像生成部,以及使用该鱼生成显示在显示装置上的图像的显示图像生成部 该图像和自身车辆图像,其中可以改变鱼眼图像的视点位置。
    • 7. 发明申请
    • 車両用周辺監視装置
    • 车辆外围监视装置
    • WO2008146660A1
    • 2008-12-04
    • PCT/JP2008/059226
    • 2008-05-20
    • アイシン精機株式会社久保山剛渡邊一矢山中隆司
    • 久保山剛渡邊一矢山中隆司
    • H04N7/18B60R1/00G06T1/00B60R21/00
    • B60R1/00B60R2300/102B60R2300/70B60R2300/8026G06T3/0018H04N7/181
    •  車両周辺の情景が撮影された広域撮影データが、表示装置に同じ視野で表示させるための広域表示データと、広域撮影データの中の一部を拡大して表示させるための拡大表示データとに変換可能に構成される。表示装置の画面上で、広域表示と拡大表示とを切り替える際、切り替え前の表示データ(V1)上において切り替え後の表示データに対応する対象領域が画面上のに強調領域(E)として設定され、強調表示される。強調領域(E)の面積が切り替え後の表示データ上における対象領域の面積と同じになるまで、強調領域(E)の面積が変化し、最後に、強調領域(E)に切り替え後の表示データが表示される。
    • 通过对车辆周围的场景进行成像而获得的广域成像数据可以转换成用于在显示器上以相同视野显示场景的广域显示数据或用于放大图像的一部分的放大显示数据 由广域成像数据表示。 当显示屏幕上的图像从广域显示和放大显示之一改变为另一个时,与显示数据(V1)所表示的图像上的改变之后的显示数据相对应的目标区域 ),然后将更改确定为屏幕上的突出显示区域(E)并突出显示。 直到突出显示区域(E)的区域变为与改变后的显示数据所表示的目标区域的区域相同时,突出显示区域(E)的面积变化。 最后,在突出显示的区域(E)中显示由改变之后的显示数据表示的图像。
    • 8. 发明申请
    • 運転支援装置
    • 驾驶辅助系统
    • WO2003107273A1
    • 2003-12-24
    • PCT/JP2003/006482
    • 2003-05-23
    • 松下電器産業株式会社水澤 和史
    • 水澤 和史
    • G06T3/00
    • G06T3/0018B60G2400/821B60G2400/823B60G2400/824B60G2401/142B60R1/00B60R2300/105B60R2300/30B60R2300/60G06T5/006
    • 本発明の課題は、車両近傍の撮像画像を歪みの少ない画像としてモニタ表示可能とすることができる運転支援装置を提供することである。本発明に係る運転支援装置は、路面上の車両(1)の周囲を撮像する撮像手段(2)と、撮像手段(2)による撮像画像を仮想カメラ(2a)から見た画像に変換するに際し路面側に凸形状で且つ車両(1)の進行方向端部から所定範囲内では路面からの高さが無変化な三次元投影モデル(300)を用いて画像変換を行う画像変換手段(3)と、画像変換手段(3)により変換された画像を表示する表示手段(4)とを設ける。三次元投影モデル(300)は、路面側に凸形状の円筒面モデル(301)と、この円筒面モデル(301)の端部に連続する球面モデル(302)とで構成する。これにより、円筒面モデル(301)の中心軸に平行な路面上の直線が変換画像で直線となり、見やすく歪みの少ない画面を運転者に提示可能となる。
    • 能够将在车辆附近拍摄的图像显示为抑制失真的监视器图像的驾驶辅助系统。 驱动辅助系统包括用于拾取路面上的车辆(1)的周向图像的装置(2),用于使用凸起于路面侧的三维投影模型(300)进行图像转换的装置(3) 并且在将由图像拾取装置(2)拾取的图像转换成从图像拍摄装置(2)拍摄的图像时,在行进方向上从车辆(1)的端部在指定范围内的路面的不变高度从 假想相机(2a)和用于显示由图像转换装置(3)转换的图像的装置(4)。 三维投影模型(300)包括对路面侧凸起的管状表面模型(301)和与管状表面模型(301)的端部连续的球面模型(302)。 由于与管状表面模型(301)的中心轴平行的路面上的线成为转换后的图像中的线,因此可以向驾驶员呈现失真被抑制的易于观看的画面。
    • 9. 发明申请
    • A METHOD AND SYSTEM FOR INVERSION OF DETAIL-IN-CONTEXT PRESENTATIONS WITH FOLDING
    • 用于反转具有折叠的详细内容描述的方法和系统
    • WO2003098547A1
    • 2003-11-27
    • PCT/CA2003/000698
    • 2003-05-12
    • IDELIX SOFTWARE INC.MONTAGNESE, CatherineTIGGES, Mark
    • MONTAGNESE, CatherineTIGGES, Mark
    • G06T3/00
    • G06T3/0018G06F3/0481G06F3/04815H04N5/2628
    • A method is for inverting a distorted surface presentation into an undistorted surface presentation in a detail-in-context presentation system including the steps of: selecting an input point on the undistorted surface; calculating a vector from the input point to a reference viewpoint; locating a starting point lying above the distorted surface and on the vector; locating a first bracketing point for a first intersection point of the vector and the distorted surface lying above the distorted surface and on the vector; locating a second bracketing point for the first intersection point lying below the distorted surface, and below the first intersection point, but above any subsequent intersection points of the vector and the distorted surface; locating a midpoint between the first and second bracketing points; and, determining if the midpoint is an acceptable approximation for the first intersection point thus being an inversion point corresponding to the input point.
    • 一种方法是在上下文呈现系统中将失真的表面呈现反转为无失真的表面呈现,包括以下步骤:选择未失真的表面上的输入点; 从输入点到参考视点计算矢量; 将起始点定位在扭曲表面上方和矢量上; 为矢量的第一个交点和位于变形表面上方的失真表面和向量上定位第一个包围点; 定位位于扭曲表面下方的第一交点的第二包围点,并且位于第一交点以下,但位于矢量和失真表面的任何后续交点之上; 定位在第一和第二包围点之间的中点; 以及确定所述中点是否是所述第一交点的可接受的近似值,因此是对应于所述输入点的反转点。
    • 10. 发明申请
    • FAST AND ACCURATE RENDERING OF PLIABLE DISPLAY TECHNOLOGY DISTORTIONS USING PRE-CALCULATED TEXEL COVERAGES
    • 使用预先计算的材质覆盖,快速准确地呈现可见显示技术失真
    • WO03067519A3
    • 2003-10-09
    • PCT/CA0300160
    • 2003-02-05
    • IDELIX SOFTWARE INCSHOEMAKER GARTH B D
    • SHOEMAKER GARTH B D
    • G06T3/40G06T3/00
    • G06T3/0018
    • A method for generating a presentation of a region-of-interest in an information representation including the steps of: selecting a viewpoint for the region-of-interest; selecting a location for the region-of-interest; creating a lens surface having a predetermined location for the region-of-interest; creating a transformed presentation by: determining a mapping for pixel coordinates from the representation to the lens surface by applying a distortion function defining said lens surface to said pixel coordinates; calculating a vector from the predetermined location to the location; and, copying pixel information from the representation to the lens surface according to the mapping as displaced by the vector; and, displaying the transformed presentation on a display screen to generate the presentation of the region-of-interest.
    • 一种用于生成信息表示中的感兴趣区域的呈现的方法,包括以下步骤:选择感兴趣区域的视点; 选择感兴趣区域的位置; 创建具有所述感兴趣区域的预定位置的透镜表面; 通过以下操作来创建变换的演示:通过将定义所述透镜表面的失真函数应用于所述像素坐标来确定从所述表示到所述透镜表面的像素坐标的映射; 计算从预定位置到位置的矢量; 以及根据所述映射将像素信息从所述表示复制到所述透镜表面,所述映射被所述矢量移位; 以及在显示屏幕上显示变换后的呈现以生成关注区域的呈现。