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    • 65. 发明申请
    • ダンパ制御装置
    • 阻尼器控制装置
    • WO2015163426A1
    • 2015-10-29
    • PCT/JP2015/062429
    • 2015-04-23
    • カヤバ工業株式会社
    • 栗田 典彦
    • B62K25/04
    • B60G17/016B60G17/08B60G2202/24B60G2300/12B60G2400/0511B60G2400/0522B60G2400/0523B60G2400/204B60G2400/41B60G2400/5182B60G2500/10B60G2800/014B62K25/04B62K2025/044
    •  ダンパ制御装置1は、二輪車における車体Bのピッチング角速度ωを検知するレートセンサ2と、車体Bのロール角度θとヨー角速度φとを検知する車速センサ7、舵角センサ8および演算部9と、前輪側ダンパFDにおける圧側室R2の圧力Pfを検知する圧力センサ3と、後輪側ダンパRDにおける圧側室R2の圧力Prを検知する圧力センサ4と、ロール角度θおよびヨー角速度φに基づいてピッチング角速度ωを補正する補正部6とを備え、補正されたピッチング角速度ω、圧力Pfおよび圧力Prに基づいて圧力Pfと圧力Prを制御する。車速センサ7、舵角センサ8および演算部9は、走行速度Vmと舵角θに基づいてロール角度θおよびヨー角速度φを検知する。
    • 该风门控制装置(1)具备:速度传感器(2),其检测两轮车辆中的车体(B)的俯仰角速度(ω); 检测车体(B)的侧倾角(θ)和横摆角速度(φ)的车速传感器(7),转向角传感器(8)和运算单元(9)。 检测前轮侧阻尼器(FD)中的压力侧室(R2)的压力(Pf)的压力传感器(3); 检测后轮侧阻尼器(RD)中的压力侧室(R2)的压力(Pr)的压力传感器(4); 以及基于侧倾角(θ)和横摆角速度(φ)来校正俯仰角速度(ω)的校正单元(6)。 减震器控制装置(1)基于校正的俯仰角速度(ω),压力(Pf)和压力(Pr)来控制压力(Pf)和压力(Pr)。 车速传感器(7),转向角传感器(8)和计算单元(9)基于行驶速度(Vm)和转向角(θ)检测侧倾角(θ)和横摆角速度(φ) 。
    • 66. 发明申请
    • ダンパ制御装置
    • 阻尼器控制装置
    • WO2015163425A1
    • 2015-10-29
    • PCT/JP2015/062426
    • 2015-04-23
    • カヤバ工業株式会社
    • 栗田 典彦
    • B62K25/04
    • B60G17/016B60G17/0182B60G17/01908B60G17/01933B60G17/08B60G2202/24B60G2300/12B60G2400/0511B60G2400/0522B60G2400/0523B60G2500/10B60G2800/014B62K25/04
    •  ダンパ制御装置1は、二輪車における車体Bのピッチング角速度ωを検知する三軸レートセンサ2と、車体Bと前輪FWとの間に介装され前輪側ダンパFDにおける圧側室R2の圧力Pfを検知する圧力センサ3と、車体Bと後輪RWとの間に介装され後輪側ダンパRDにおける圧側室R2の圧力Prを検知する圧力センサ4と、ピッチング角速度ωを補正する補正部6とを備え、補正されたピッチング角速度ω、前輪側ダンパFDにおける圧側室R2の圧力Pfおよび後輪側ダンパRDにおける圧側室R2の圧力Prに基づいて前輪側ダンパFDの圧側室R2の圧力Pfと後輪側ダンパRDの圧側室R2の圧力Prを制御する。
    • 该风门控制装置(1)具备:三轴速度传感器(2),其检测两轮车辆中的车身(B)的俯仰角速度(ω); 介于车体(B)和前轮(FW)之间的压力传感器(3),检测前轮侧阻尼器(FD)中的压力侧室(R2)的压力(Pf); 夹在车体(B)和后轮(RW)之间的压力传感器(4),检测后轮侧风门(RD)中的压力侧室(R2)的压力(Pr) 以及校正俯仰角速度(ω)的校正单元(6)。 减震器控制装置(1)控制前轮侧阻尼器(FD)中的压力侧室(R2)的压力(Pf)和后侧的压力侧室(R2)的压力(Pr) 基于校正的俯仰角速度(ω),前轮侧阻尼器(FD)中的压力侧室(R2)的压力(Pf)和压力(Pr)的轮侧阻尼器(RD) )在后轮侧风门(RD)中的压力侧室(R2)。
    • 69. 发明申请
    • スタビライザリンクの取り付け構造
    • 稳定器链接的安装结构
    • WO2010093029A1
    • 2010-08-19
    • PCT/JP2010/052127
    • 2010-02-08
    • トヨタ自動車株式会社香村 伸吾
    • 香村 伸吾
    • B60G21/055
    • B60G21/0551B60G2200/142B60G2204/1224B60G2400/0511B60G2400/41
    • 本発明の目的は、スタビライザリンクの取り付け構造を工夫することにより、操舵角の大きさが大きい領域に於いて車両の旋回横加速度の大きさが操舵角の大きさに比例しなくなるという問題を緩和することである。一端にてスタビライザの端部に枢着され他端にて連結装置により車輪支持部材に連結されるスタビライザリンクの取り付け構造。キングピン軸に対するスタビライザリンクの一端の枢点及び他端の枢点の位置関係は、スタビライザリンクが旋回時の車両のロールに伴って車輪支持部材に対し相対的に変位すると、操舵輪の舵角を増大させる方向へキングピン軸の周りに車輪支持部材を回転変位させる位置関係にあり、連結装置は車両のロール角の大きさが大きいときには車両のロール角の大きさが小さいときに比して、車両のロール角の大きさに対する車輪支持部材の回転変位量の比を大きくする。
    • 通过改善稳定器连杆的安装结构,解决了转向中的车辆的横向加速度的大小与转向角的大小的区域中的转向角的大小成正比的问题。 稳定器连杆的安装结构在一端枢转地连接到稳定器的端部,并且通过另一端的连接装置连接到车轮支撑构件。 枢轴在一端的位置关系与枢轴在稳定连杆相对于主销轴线的另一端处的位置关系使得当车辆在车削期间滚动时稳定器连杆相对于车轮支撑构件移位时 轮支撑构件能够沿着方向盘的转向角度增大的方向围绕主销轴线可移动地旋转。 当车辆的倾斜角度大时,连接装置比滚轮的大小更大地增加车轮支撑构件的旋转位移量与车辆侧倾角的大小的比例 车辆的角度很小。
    • 70. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES AKTIVEN FAHRWERKS EINES ZWEIACHSIGEN ZWEISPURIGEN KRAFTFAHRZEUGS
    • 一种用于控制ACTIVE GEAR两轴双机动车辆
    • WO2010089011A1
    • 2010-08-12
    • PCT/EP2010/000067
    • 2010-01-09
    • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFTLENTHAPARAMBIL, NinoWEBER, Ingo
    • LENTHAPARAMBIL, NinoWEBER, Ingo
    • B60G17/016
    • B60G17/0162B60G2400/0511B60G2400/0523B60G2400/104B60G2600/182B60G2800/012B60G2800/016B60G2800/212B60G2800/248
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines aktiven Fahrwerks eines zweiachsigen zweispurigen Kraftfahrzeugs, bei dem mittels zumindest eines geeigneten Aktuators entweder an den Rädern der Hinterachse oder an den Rädern der Vorderachse in Vertikalrichtung orientierte und einem Wanken des Fahrzeugs-Aufbaus entgegen gerichtete Kräfte in die Radaufhängung zwischen dem jeweiligen Rad und dem Aufbau einleitbar sind. Zusätzlich zum Ziel, den Wankwinkel zu begrenzen geht in die Ansteuerung des Aktuators neben einer Vorsteuerung im Hinblick auf die Querdynamik des Fahrzeugs auch eine Regelung im Hinblick auf die Querdynamik ein. Vorzugsweise wird durch geeignete Ansteuerung des Aktuators in Abhängigkeit von der aktuell auf das Fahrzeug einwirkenden Querbeschleunigung im Sinne einer querdynamischern Vorsteuerung ein Wankwinkel zugelassen oder eingestellt, der sich ggf. unter Berücksichtigung eines betragsmäßig geringen und ein geringfügiges untersteuerndes Fahrverhalten erzeugenden Zusatz-Wankwinkels im wesentlichen aus einer sog. reibwertunabhängigen Wankkennlinie für neutrales Eigenlenkverhalten ergibt, welche für jede mögliche Querbeschleunigung die Größe eines sog. neutralen Wankwinkels angibt, mit welchem sich das Fahrzeug neutral, d.h. weder übersteuernd, noch signifikant untersteuernd verhält.
    • 本发明涉及一种用于驱动双轴复线机动车辆的主动底盘,其中,由至少一个合适的致动器或者在后车轴的车轮上或在面向垂直方向上的前轮和车辆结构相反的力中的车轮悬架的辊的装置 可以相应的轮和所述结构之间被引入。 除了限制侧倾角的目标和在横向动力学方面的控制中,除了相对于所述车辆的横向动态特性的先导控制致动器的控制被认为是。 优选地,滚动角允许或在目前作用在querdynamischern前馈控制,方面对车辆的横向加速度的依赖性致动器的适当控制来调节,如果必要,考虑到的幅度小而稍有不足的驾驶行为的产生附加辊基本由一种角度 叫。reibwertunabhängigenWankkennlinie为中性自转向性能是,所谓的任何横向加速度的大小。指定中性侧倾角与该车辆是中性的,即 既不控制也不显著不足的行为。