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1. 发明申请

WO2010089011A1 VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES AKTIVEN FAHRWERKS EINES ZWEIACHSIGEN ZWEISPURIGEN KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制ACTIVE GEAR两轴双机动车辆
公开(公告)号：WO2010089011A1
公开(公告)日：2010-08-12
申请号：PCT/EP2010/000067
申请日：2010-01-09
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT , LENTHAPARAMBIL, Nino , WEBER, Ingo
发明人： LENTHAPARAMBIL, Nino , WEBER, Ingo
IPC分类号： B60G17/016
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G2400/0511 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2600/182 , B60G2800/012 , B60G2800/016 , B60G2800/212 , B60G2800/248
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines aktiven Fahrwerks eines zweiachsigen zweispurigen Kraftfahrzeugs, bei dem mittels zumindest eines geeigneten Aktuators entweder an den Rädern der Hinterachse oder an den Rädern der Vorderachse in Vertikalrichtung orientierte und einem Wanken des Fahrzeugs-Aufbaus entgegen gerichtete Kräfte in die Radaufhängung zwischen dem jeweiligen Rad und dem Aufbau einleitbar sind. Zusätzlich zum Ziel, den Wankwinkel zu begrenzen geht in die Ansteuerung des Aktuators neben einer Vorsteuerung im Hinblick auf die Querdynamik des Fahrzeugs auch eine Regelung im Hinblick auf die Querdynamik ein. Vorzugsweise wird durch geeignete Ansteuerung des Aktuators in Abhängigkeit von der aktuell auf das Fahrzeug einwirkenden Querbeschleunigung im Sinne einer querdynamischern Vorsteuerung ein Wankwinkel zugelassen oder eingestellt, der sich ggf. unter Berücksichtigung eines betragsmäßig geringen und ein geringfügiges untersteuerndes Fahrverhalten erzeugenden Zusatz-Wankwinkels im wesentlichen aus einer sog. reibwertunabhängigen Wankkennlinie für neutrales Eigenlenkverhalten ergibt, welche für jede mögliche Querbeschleunigung die Größe eines sog. neutralen Wankwinkels angibt, mit welchem sich das Fahrzeug neutral, d.h. weder übersteuernd, noch signifikant untersteuernd verhält.
摘要翻译：本发明涉及一种用于驱动双轴复线机动车辆的主动底盘，其中，由至少一个合适的致动器或者在后车轴的车轮上或在面向垂直方向上的前轮和车辆结构相反的力中的车轮悬架的辊的装置可以相应的轮和所述结构之间被引入。除了限制侧倾角的目标和在横向动力学方面的控制中，除了相对于所述车辆的横向动态特性的先导控制致动器的控制被认为是。优选地，滚动角允许或在目前作用在querdynamischern前馈控制，方面对车辆的横向加速度的依赖性致动器的适当控制来调节，如果必要，考虑到的幅度小而稍有不足的驾驶行为的产生附加辊基本由一种角度叫。reibwertunabhängigenWankkennlinie为中性自转向性能是，所谓的任何横向加速度的大小。指定中性侧倾角与该车辆是中性的，即既不控制也不显著不足的行为。

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