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51. 发明申请

WO2015155833A1 衝突防止装置审中-公开
标题翻译：防撞装置
公开(公告)号：WO2015155833A1
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：PCT/JP2014/060192
申请日：2014-04-08
申请人：三菱電機株式会社
发明人：小幡　康 , 亀田　洋志
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W40/00 , B60W50/14 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/106 , B60W2750/306 , B60W2750/308 , G06K9/00805 , G06T7/277 , G06T2207/30241 , G06T2207/30261 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要：　自車５０の周囲の他車６０を観測する目標観測センサ１と、観測結果を基に他車６０を追尾する目標追尾部３と、追尾結果を基に他車６０の移動予測範囲を算出する目標運動予測部５と、他車６０の移動予測範囲の重なりから他車６０同士の衝突可能性を推定する目標間衝突可能性推定部６と、他車６０同士の衝突可能性がある場合に、衝突を回避するよう移動予測範囲を再算出する目標運動再予測部７と、自車５０の運動を観測する自機運動センサ８と、観測結果を基に自車５０の移動予測範囲を算出する自機運動予測部１０と、他車６０の最終的な移動予測範囲と自車５０の移動予測範囲との重なりから、自車５０と他車６０との衝突可能性を推定する自機衝突可能性推定部１１とを備えた。
摘要翻译：一种防撞装置，配备有：用于观察第一车辆（50）周边的其他车辆（60）的目标观测传感器（1）。基于观察结果跟踪其他车辆（60）的目标跟踪单元（3）; 目标运动预测单元，用于根据跟踪结果计算其他车辆（60）的预测运动范围; 目标间隔碰撞可能性估计单元，用于基于其他车辆（60）的预测运动范围中的重叠来估计其他车辆（60）之间的碰撞的可能性; 用于重新计算预测的运动范围的目标运动再预测单元（7），以便在存在其它车辆（60）之间的碰撞的可能性的情况下避免碰撞; 用于观察第一车辆（50）的运动的第一车辆运动传感器（8）; 基于观察结果计算第一车辆（50）的预测运动范围的第一车辆运动预测单元（10）以及第一车辆碰撞可能性估计单元，用于基于第一车辆的预测运动范围的重叠来估计第一车辆（50）和其他车辆（60）之间的碰撞的可能性（ 50）和其他车辆（60）的最终预测运动范围。

52. 发明申请

WO2015152794A1 METHOD AND SYSTEM TO ASSESS THE RISK OF CHANGE OF TRAFFIC LANE DURING THE DRIVING OF A LEADING VEHICLE ON A ROADWAY WITH AT LEAST TWO NEIGHBOURING TRAFFIC LANES METHOD AND SYSTEM TO ASSESS THE RISK OF CHANGE OF TRAFFIC LANE DURING THE DRIVING OF A LEADING VEHICLE ON A ROADWAY WITH AT LEAST TWO NEIGHBOURING TRAFFIC LANES 审中-公开
标题翻译：用于评估交通事故风险的方法和系统，用于在道路交通工具驾驶中使用至少两个相邻交通路线的方法和系统，以评估驾驶领先车辆在交通工具驾驶时的交通风险道路与至少两个相邻的交通路线
公开(公告)号：WO2015152794A1
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：PCT/SE2015/050346
申请日：2015-03-23
申请人： SCANIA CV AB
发明人： ANDERSSON, Jonny , BREDBERG, Linus
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/08 , B60W30/12
CPC分类号： B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2550/10 , G08G1/16 , G08G1/167
摘要： The present invention relates to a method to assess the risk of change of traffic lane during the driving of a leading vehicle on a roadway with at least two neighbouring traffic lanes, comprising the step: to detect (S1) the presence of vehicles that are approaching the leading vehicle from behind. The method further comprises the steps: to determine, based on specifications concerning the extent of a specified traffic lane in which the leading vehicle is being driven, the extent of at least one neighbouring traffic lane based on continuously determined reference positions at the leading vehicle relative to the said neighbouring traffic lane, in order to determine a risk zone extending a specified extent in the said neighbouring traffic lane backwards from the said leading vehicle, and to take (S3) the presence of vehicles that are approaching the leading vehicle from behind in the said risk zone as a basis for taking action during a change of traffic lane. The present invention relates also to a system to assess the risk of change of traffic lane during the driving of a leading vehicle on a roadway with at least two neighbouring traffic lanes, and a motor vehicle comprising such a system. The present invention relates also to a computer program and a computer program product.
摘要翻译：本发明涉及一种用于评估在具有至少两个相邻行车道的道路上驾驶前方车辆期间行车道变化风险的方法，包括步骤：检测（S1）正在接近的车辆的存在领先汽车从后面。该方法进一步包括以下步骤：基于前导车辆所在的指定行车道的行驶范围的规定来确定基于在前车辆相对位置处连续确定的参考位置的至少一个相邻行车道的范围到所述相邻行车道，以便从所述前方车辆向后确定在所述相邻行车道中指定范围延伸的风险区域，并且（S3）从后面接近所述前方车辆的车辆的存在该风险区作为改变行车道期间采取行动的依据。本发明还涉及一种用于评估在具有至少两个相邻行车道的道路上驾驶前方车辆期间的行车道变化风险的系统和包括这种系统的机动车辆。本发明还涉及计算机程序和计算机程序产品。

53. 发明申请

WO2015135273A1 一种检测车辆频繁变道行驶的方法及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2015135273A1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：PCT/CN2014/082497
申请日：2014-07-18
申请人：深圳市锐明视讯技术有限公司
发明人：向怀坤 , 孙继业
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052
CPC分类号： G08G1/0112 , B60W30/045 , B60W30/18163 , B60W40/09 , B60W40/10 , B60W2420/905 , G08G1/0125 , G08G1/056 , G08G1/167
摘要：一种检测车辆频繁变道行驶的方法及系统，所述方法包括如下步骤：提取Z轴角速度，所述Z轴角速度为在车辆行驶中传感器获取的三轴角速度中的Z轴角速度；若所述Z轴角速度中出现相邻数值乘积为负数的Z轴角速度，则存储特定时间段内的所述Z轴角速度；若在特定时间段内数值为0的Z轴角速度的个数达到第一阈值，则车辆在所述特定时间段内发生频繁变道行驶。通过提取Z轴角速度值，对出现相邻Z轴角速度数值乘积为负值处的Z轴角速度值进行存储，对存储的特定时间段的Z轴角速度进行分析，通过判断Z轴角速度的数值为0的个数来判断车辆是否频繁变道行驶，实现对车辆行驶姿态主动监控，规范驾驶行为，降低交通事故。

54. 发明申请

WO2015043865A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER WARNVORRICHTUNG EINES FAHRZEUGS, WARNVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：一种用于操作车载预警仪的报警装置
公开(公告)号：WO2015043865A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/EP2014/068251
申请日：2014-08-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KOENIG, Timo , BAIER, Sebastian , THOMYS, Adrian , HERZHAUSER, Erik
IPC分类号： B60W30/18
CPC分类号： B60W50/14 , B60W30/18163 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/165 , B60W2540/18 , B60W2550/22 , B60W2550/302 , B60W2550/402
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Warnvorrichtung (4) eines Fahrzeugs (1), insbesondere Kraftfahrzeug, das von einem Fahrer auf einer Fahrbahn (2) gefahren wird, mit folgenden Schritten: - Überwachen der Fahrbahn (2) auf einen vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer (3) mittels einer Umfeldsensorik (5), - Überwachen eines Fahrverhaltens des Fahrers mittels einer Zustandssensorik (8) darauf, ob ein Überholmanöver eingeleitet wird, wenn auf einen vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer (3) erkannt wurde, - Prüfen eines erkannten eingeleiteten Überholmanövers auf eine potentielle Gefahr, - Ausgeben einer Warnmeldung, wenn bei der Prüfung auf eine Gefahr erkannt wurde.
摘要翻译：本发明涉及一种操作警报装置，其由驱动器驱动的道路（2）上，其包括以下步骤的车辆（1），特别是机动车辆（4）的方法： - 监测所述巷道（2）（于前述交通参与者 3）由环境传感器系统的装置（5）， - 监测驾驶员的驾驶行为（由状态传感器8），作为对如果在前面的交通参与者检测超车动作是否被启动的装置（3）， - 检查所检测的引入超车动作上的潜在危险 - 在测试危害检测时发出警告。

55. 发明申请

WO2015043798A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于运行车辆
公开(公告)号：WO2015043798A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/EP2014/066155
申请日：2014-07-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BADAWY, Karim , KLOSTERMANN, Sven , HERZHAUSER, Erik , AURACHER, Sebastian , THOMYS, Adrian , DORN, Marcel , FECHT, Ingo
IPC分类号： B60W30/18
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/12 , B60W50/12 , B60W2540/00 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2540/20 , B60W2540/30 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , F02D37/02 , F02D41/021 , F02D2041/1412 , F02D2200/60 , F02D2200/701 , F02D2200/702 , F02D2250/22 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einer Antriebsvorrichtung (20), die als Antriebsmaschine zumindest einen Verbrennungsmotor (21) aufweist, wobei ein von einem Fahrer des Fahrzeugs (1) angefordertes Antriebsdrehmoment durch Betreiben zumindest des Verbrennungsmotors (21) auf einer Fahrbahn (2) umgesetzt wird, mit folgenden Schritten: a) Überwachen der Fahrbahn (2) auf vorausfahrende Verkehrsteilnehmer (3) mittels einer Umfeldsensorik (5), b) Überwachen eines Fahrers des Fahrzeugs (1) mittels einer Zustandssensorik (8) auf dessen Wunsch einen Überholvorgang zum Überholen eines erkannten vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers (3) durchzuführen, und, wenn ein Wunsch zur Durchführung eines Überholvorgangs erkannt wurde, c) Ansteuern der Antriebsvorrichtung (20) zur Vorbereitung des Überholvorgangs, derart, dass vor der Durchführung des Überholvorgangs eine Drehmomentreservedes Verbrennungsmotors (21) aufgebautwird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于运行车辆具有原动机的驱动装置（20），至少一个内燃机（21），所述请求的所述车辆（1）的驱动转矩的驱动器的一个，通过至少在道路上操作所述发动机（21）（2）被实现，其包括以下步骤：a）监控所述巷道（2）前方行驶道路用户（3）由（5），b）通过在他的请求的条件传感器（8）监测所述车辆（1）的驱动器的周围环境的传感器系统的装置执行超车动作为检测到的前方车辆道路用户（3）的超车，并且当用于进行超车动作中检测到请求，c）控制所述驱动装置（20），以用于超车等准备一个进行超车Drehmomentreservedes内燃机（前 21）建成。

56. 发明申请

WO2012053611A1 出力制限制御装置、ハイブリッド自動車および出力制限制御方法、並びにプログラム审中-公开
标题翻译：输出限制控制装置，混合动力汽车，输出限制控制方法和程序
公开(公告)号：WO2012053611A1
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：PCT/JP2011/074201
申请日：2011-10-20
申请人：日野自動車株式会社 , 荒木智彦
发明人：荒木　智彦
IPC分类号： B60W10/06 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02
CPC分类号： B60W30/182 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2250/16 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/18163 , B60W50/087 , B60W2540/04 , B60W2540/103 , B60W2540/20 , B60W2600/00 , B60W2710/0672 , B60W2710/085 , B60W2710/1022 , B60W2710/1027 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
摘要：　出力制限を行いながら運転者のドライバビリティを向上させること。　運転者の所定の操作に応じて出力制限を解除または復帰させ、この出力制限の解除または復帰には、それぞれ所定の解除レートまたは所定の復帰レートが設定可能である出力制限制御部を有するハイブリッド自動車を構成する。
摘要翻译：为了提高驾驶员在执行输出限制时的驾驶性能。一种混合动力汽车，其具有输出限制控制单元，其根据驾驶员的预定操作来释放或恢复输出限制，并且可以设定预定的释放速率或预定的恢复速率以释放或恢复输出限制。

57. 发明申请

WO2011158307A1 運転者の車線変更意図を予測するシステム审中-公开
标题翻译：感染驾驶员变动注意事项的制度
公开(公告)号：WO2011158307A1
公开(公告)日：2011-12-22
申请号：PCT/JP2010/004102
申请日：2010-06-18
申请人：本田技研工業株式会社 , スフェン,ボーン
发明人：スフェン，ボーン
IPC分类号： G08G1/16 , B60K26/04
CPC分类号： G06N5/02 , B60W30/18163 , B60W50/10 , B60W2550/308 , G08G1/167
摘要：　運転者が車線変更する意図を予測するためのシステムを提供する。運転者が車線変更しようとする意図は、特に自車センサ及び他車センサ（電磁波、光学的或いは音響的レーダなど）により検出される自車の速度に対する前方を走行する車両の速度及び隣接する車線を走行する車両の速度等の交通状況に基づいて決定される動機因子及び抑制因子を計算することで予測することができる。これら動機因子及び抑制因子の基準は、実験的或いは統計的に決定することができ、該因子は、運転者が実際に車線変更の動作を開始する前に検出されることから、前記予測は、警告装置及び加減速支援システムに於いてリアルタイムに利用することができる。
摘要翻译：提供了一种用于推断驾驶员车道改变意图的系统。驾驶员车道改变意图可以通过计算基于交通状况确定的动机和抑制来推断，所述交通状况包括例如车辆前进行驶的速度以及相对于车辆速度相对于车辆行驶的速度特别是用于车辆和其他车辆的传感器，例如电磁波，光学或声学雷达等。这些激励因子和抑制剂的标准可以通过实验或统计学方法确定。由于在驾驶员实际开始车道变换动作之前检测到动机和抑制器，所以推断可以在报警装置和加速和减速辅助系统中实时使用。

58. 发明申请

WO2008136456A1 車両挙動制御装置审中-公开
标题翻译：车辆行为控制器
公开(公告)号：WO2008136456A1
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：PCT/JP2008/058188
申请日：2008-04-28
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 谷本充隆
发明人：谷本充隆
IPC分类号： B60W30/10 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/08 , B60W40/08 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/48 , B60T2260/022 , B60W30/02 , B60W30/025 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W30/18172 , B60W40/08 , B60W40/09 , B60W50/10 , B60W2540/22 , B62D7/159 , B62D15/025
摘要：　車両に対する運転者の操作を補助する際における、運転者の違和感を抑制すること。車両（１）は、ＥＣＵ（１０）内に車両挙動制御装置（２０）を備える。車両挙動制御装置（２０）は、運転者の眼球の動きから運転者の視線を検出する視線検出センサ４２によって、車両（１）の運転者の視線方向を取得する。車両挙動制御装置（２０）は、取得した運転者の視線方向に基づいて、車両（１）の目標とする進行方向を決定する。そして、車両挙動制御装置（２０）は、車両１の前後方向（Ｙ）が、車両（１）の目標とする進行方向に向くように、後輪操舵装置（８）を制御する。
摘要翻译：在操作者的操作时，操作者的奇怪的感觉受到抑制。车辆（1）在ECU（10）中具有车辆行为控制器（20）。车辆行为控制器（20）通过视线传感器（42）获取车辆（1）的操作者的视线方向，用于从该视线传感器（42）检测操作者的视线操作者眼球的运动。车辆行为控制器（20）基于所获取的操作者的视线方向来确定车辆（1）的目标行驶方向。车辆行为控制器（20）控制后轮转向装置（8），使得车辆（1）的前后方向（Y）成为车辆（1）的目标行驶方向。

59. 发明申请

WO2008086156A2 SYSTEM FOR PREDICTING DRIVER BEHAVIOR 审中-公开
标题翻译：用于预测驾驶员行为的系统
公开(公告)号：WO2008086156A2
公开(公告)日：2008-07-17
申请号：PCT/US2008050197
申请日：2008-01-04
申请人： TOYOTA INFO TECHNOLOGY CT CO L , OGUCHI KENTARO , WEIR DAVID
发明人： OGUCHI KENTARO , WEIR DAVID
IPC分类号： G06F17/10 , G08G1/16
CPC分类号： B60W40/09 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W40/107 , B60W50/12 , B60W2050/0029 , B60W2050/0057 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60W2540/30 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： A system and method for predicting driver behavior and generating control and/or warning signals comprises: one or more sensors; a database; a driver predictor for generating warning and control signals; a notification unit; and a vehicle control unit. More specifically, the driver predictor includes a transfer module, a hierarchical temporal memory and a prediction retrieval module. The transfer module is used to receive data and translate it into a form so that it can be stored in the hierarchical temporal memory. The hierarchical temporal memory receives data input and stores it such that data items are translated into short-term memory items which are in turn translated into intermediate-term data which in turn are finally translated into long-term data. The translation of data from one level of the memory to another is performed according to the present invention such that the data at each level of memory is reflective of and predictive of a particular driver behavior. Once the data is stored in the memory, the prediction retrieval module accesses the hierarchical temporal memory to generate warning signals to alert the driver of potentially dangerous conditions and/or control systems of the vehicle to prevent or avoid collisions. The present invention also includes a variety of method including a method for storing driving data in a hierarchical temporal memory, and a method for using a hierarchical temporal memory to generate collision avoidance signals.
摘要翻译：一种用于预测驾驶员行为并产生控制和/或警告信号的系统和方法包括：一个或多个传感器; 数据库用于产生警告和控制信号的驱动器预测器; 通知单元; 和车辆控制单元。更具体地，驱动器预测器包括传送模块，分层时间存储器和预测检索模块。传输模块用于接收数据并将其转换为形式，使其可以存储在分层时间存储器中。分级时间存储器接收数据输入并存储它，使得数据项目被转换成短期存储器项目，这些项目又被转换成中期数据，中间数据依次被转换成长期数据。根据本发明执行从存储器的一个级别到另一级的数据的转换，使得每级存储器处的数据反映并预测特定的驱动器行为。一旦数据被存储在存储器中，预测检索模块访问分级时间存储器以产生警告信号，以警告驾驶员潜在的危险状况和/或车辆的控制系统以防止或避免碰撞。本发明还包括各种方法，包括用于在分级时间存储器中存储驾驶数据的方法，以及使用分级时间存储器来产生防撞信号的方法。

60. 发明申请

WO2006122867A1 SPURWECHSELASSISTENT FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：变道辅助机动车
公开(公告)号：WO2006122867A1
公开(公告)日：2006-11-23
申请号：PCT/EP2006/061828
申请日：2006-04-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HAUG, Karsten
发明人： HAUG, Karsten
IPC分类号： B62D15/02 , B60K31/00 , G05D1/02
CPC分类号： B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/18163 , B62D15/0255 , B62D15/026 , B62D15/029
摘要： Spurwechselassistent für Kraftfahrzeuge, mit einer Überwachungseinrichtung zur Überwachung des Verkehrs im Vorfeld und im Rückraum des eigenen Fahrzeugs (26) und einer Entscheidungseinrichtung zur Entscheidung, ob ein gefahrloser Spurwechsel möglich ist, gekennzeichnet durch eine Empfehlungseinrichtung (16), die dazu ausgebildet ist, die zeitliche Entwicklung von Fahrzeugabständen vorauszuberechnen und eine Empfehlung (40) für einen Spurwechsel auszugeben, wenn dieser Spurwechsel gefahrlos möglich ist und wenn der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (32) auf der eigenen Spur (28) innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne kleiner als ein vorgegebener Mindestabstand werden wird.
摘要翻译：车道变换辅助用于机动车辆，其具有监测装置用于监测在预先在自身车辆（26）和决定的返回室交通装置，用于决定一个安全变更车道是否是可能的，其特征在于通过一个推荐装置（16），其适合于所述时间将预测车辆的距离的开发和建议（40）的车道改变的输出时此车道改变可以安全地进行，并且如果小于预定最小距离的预定时间段更小之内，在单独的轨道（28）前方的车辆（32）的距离是，

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