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    • 33. 发明申请
    • シフトレンジ制御装置
    • WO2019049809A1
    • 2019-03-14
    • PCT/JP2018/032528
    • 2018-09-03
    • 株式会社デンソー
    • 山田 純
    • F16H61/28F16H59/08F16H61/02
    • 角度演算部(51)は、モータ(10)の回転位置を検出するモータ回転角センサ(13)から出力されるモータ回転角信号を取得し、モータ角度を演算する。信号取得部(52)は、モータ10の回転が伝達される出力軸(15)の回転位置を検出する出力軸センサ(16)から出力され、出力軸の回転位置に応じて値がステップ的に変化する出力軸信号を取得する。駆動制御部(55)は、モータ角度が目標シフトレンジに応じたモータ角度目標値となるように、モータ(10)の駆動を制御する。レンジ判定部(53)は、出力軸信号およびモータ回転角信号に基づき、実レンジを判定する。レンジ判定部(53)は、シフトレンジ切替中において、出力軸信号およびモータ回転角信号に基づいて実レンジを判定し、シフトレンジ切替完了後は、出力軸信号に基づいて実レンジを判定する。