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31. 发明申请

WO2019189100A1 転舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両审中-公开
公开(公告)号：WO2019189100A1
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：PCT/JP2019/012725
申请日：2019-03-26
申请人： NTN株式会社
发明人：宇都宮　聡 , 大畑　佑介 , 石原　教雄 , 大場　浩量
IPC分类号： B62D7/18 , B60B35/18 , B60G3/26 , B62D5/04 , B62D17/00 , F16H21/16
摘要：この転舵機能付ハブユニット（１）は、車輪（９）を支持するハブベアリング（１５）を有するハブユニット本体（２）と、懸架装置のナックルに設けられ、ハブユニット本体（２）を上下方向に延びる転舵軸心回りに回転自在に支持するユニット支持部材（３）と、ハブユニット本体（２）を転舵軸心回りに回転運動させる転舵用アクチュエータ（５）とを備える。転舵用アクチュエータ（５）は、モータ（２６）と、ハブユニット本体（２）に設けられたアーム部（１７）に連結されモータ（２６）の回転出力を直進運動に変換する直動機構（２５）とを有する。転舵機能付ハブユニット（１）は、さらに、直動機構（２５）とアーム部（１７）との連結部の、直進運動と回転運動の軌跡に生じるずれを吸収する連結部差吸収手段（Ｒｋ）を備えている。

32. 发明申请

WO2019027891A1 WHEEL SUSPENSION SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019027891A1
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：PCT/US2018/044357
申请日：2018-07-30
申请人： AI INCORPORATED , EBRAHIMI AFROUZI, Ali
发明人： EBRAHIMI AFROUZI, Ali , MCDONALD, Scott
IPC分类号： B60G3/26 , B60G21/05
CPC分类号： B60G3/26 , A47L2201/00 , B60G3/145 , B60G21/051 , B60G2200/13 , B60G2202/122 , B60G2202/13 , B60G2202/42 , B60G2204/1244
摘要： Robotic devices are presented including: a body; an electronic computing device housed within the body; and at least two wheeled suspension systems coupled with the body, each wheeled suspension system including, a first suspension system including: a frame, a rotating arm pivotally coupled to the frame on a first end and coupled to a wheel on a second end, and an extension spring coupled with the rotating arm on a third end and the frame on a fourth end, where the extension spring is extended when the wheel is retracted, a second suspension system including: a base slidingly coupled with the frame, and a number of vertically positioned extension springs coupled with the frame on a fifth end and the base on a sixth end.

33. 发明申请

WO2018104771A1 A WHEEL AXLE FOR A COMBINE HARVESTER 审中-公开
公开(公告)号：WO2018104771A1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：PCT/IB2017001478
申请日：2017-11-30
申请人： AGCO CORP
发明人： DUCROQUET FREDERIC
IPC分类号： B60G7/00 , B60B35/02 , B60B35/10 , B60G3/26 , B60G21/00 , B60G21/073
CPC分类号： B60G7/006 , B60B35/02 , B60B35/10 , B60G3/26 , B60G21/007 , B60G21/073 , B60G2200/144 , B60G2202/413 , B60G2204/82 , B60G2204/8304 , B60G2300/08 , B60G2300/09
摘要： There is described a wheel axle for an agricultural vehicle such as a combine harvester. The wheel axle has at least one wheel suspension (32a) arranged to maintain a wheel axle parallel to the supporting surface, through use of a linkage arrangement (36, 38, 40) which is pivotally coupled to the axle frame (30). The configuration of the wheel suspension allows for the wheel axis to passively follow the surface profile, as any loads transmitted through the wheel carrier act to level out the wheel suspension to align with the underlying surface. As the wheel axle is adjusted to lie parallel with the underlying surface, accordingly the ground-contacting surface area of the associated wheels is maximised.

34. 发明申请

WO2018095656A1 RADAUFHÄNGUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018095656A1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/EP2017/076279
申请日：2017-10-16
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： WALLGREN, Klaus
IPC分类号： B60G3/20 , B60G3/26 , B60G7/00
摘要： Eine Radaufhängung (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Radträger (2) zum Aufnehmen eines Rades (3), einem radführenden Lenker (4) zum gelenkigen Verbinden des Radträgers (2) mit einem Aufbau (6) und einem Lenkmittel (8) zum Lenken des Rades (3), wobei der Radträger (2) und der radführende Lenker (4) zum Lenken des Rades (3) derart gelenkig miteinander verbunden sind, dass der Radträger (2) gegenüber dem radführenden Lenker (4) um eine Lenkachse schwenkbar ist, wobei der Radträger (2) mit dem radführenden Lenker (4) in einem ersten Anbindungsbereich (20) unmittelbar verbunden ist, zeichnet sich dadurch aus, dass der Radträger (2) an den radführenden Lenker (4) in einem zweiten Anbindungsbereich (21) mittelbar gekoppelt ist über einen an ein Fahrwerkelement (12) angebundenen Integrallenker (5).

35. 发明申请

WO2016078842A1 ACHSE FÜR RÄDER EINES ZWEISPURIGEN KRAFTFAHRZEUGS UND ZWEISPURIGES KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN ACHSE 审中-公开
标题翻译： AXLE与此类轴的机动车辆与双程双线分隔机动车的车轮
公开(公告)号：WO2016078842A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/EP2015/074053
申请日：2015-10-16
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： DURKOVIC, Martin , GERBER, Sven , BRENNER, Markus
IPC分类号： B60G3/26 , B60G11/08 , B60G13/00 , B60G15/06
CPC分类号： B60G11/08 , B60G3/06 , B60G3/265 , B60G7/005 , B60G13/006 , B60G15/06 , B60G99/002 , B60G2200/342 , B60G2202/114 , B60G2204/121 , B60G2204/129
摘要： Die Erfindung betrifft eine Achse für Räder eines zweispurigen Kraftfahrzeugs, wobei die Achse auf jeder Fahrzeugseite einen Radträger, ein Dämpferbein, einen Querlenker und eine zumindest teilweise seitlich und/oder in Fahrzeuglängsrichtung radführende Querblattfeder aufweist, wobei das Dämpferbein ein Dämpferrohr und einen im Dämpferrohr entlang einer Dämpferlängsachse bewegbaren Dämpferkolben aufweist, wobei das Dämpferbein mit dem Dämpferrohr am Radträger angebunden ist und sich in einem ersten wirksamen Kinematikpunkt am Radträger abstützt, wobei der Querlenker einen radträgerseitigen Endbereich aufweist und mit dem radträgerseitigen Endbereich am Radträger angebunden ist und sich in einem zweiten wirksamen Kinematikpunkt am Radträger abstützt, und wobei sich die Querblattfeder im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung erstreckt und wenigstens einen radträgerseitigen Endbereich aufweist. Die Querblattfeder ist mit ihrem radträgerseitigen Endbereich am Dämpferbein angebunden und stützt sich in einem dritten wirksamen Kinematikpunkt am Dämpferbein ab. Ferner betrifft die Erfindung ein zweispuriges Kraftfahrzeug mit einer solchen Achse.
摘要翻译：本发明涉及一种用于双轨机动车辆的车轮的车轴，所述的在车辆的每一侧车轴上的车轮支架，支柱，控制臂和至少部分地横向和/或车轮导向在所述车辆纵向方向横向板簧，其中，所述减震器支柱，一个阻尼管和一个在沿着阻尼管具有可动阻尼器活塞，其特征在于，所述减震器支柱被连接到减震器杆到轮架并在车轮支撑，第一有效运动点被支承的制音器纵向轴线，其中，所述横向连杆包括一车轮支架端部和与所述轮架的轮架侧端部，并且在第二操作运动点处连接支撑轮架，并且其中，所述横向板簧在车辆横向方向上延伸并且至少一个车轮支架端部。横向板簧与轮架撑杆的端部连接，并且在从所述阻尼器支柱运动学三分之一有效点被支撑。此外，本发明涉及一种双轨机动车辆具有这样的轴。

36. 发明申请

WO2010130329A1 RADAUFHÄNGUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：暂停用于机动车
公开(公告)号：WO2010130329A1
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：PCT/EP2010/002427
申请日：2010-04-21
申请人： AUDI AG , MICHEL, Wilfried , MEITINGER, Karl-Heinz , KOSSIRA, Christoph , MÜLLER, Hugo , SCHMID, Wolfgang
发明人： MICHEL, Wilfried , MEITINGER, Karl-Heinz , KOSSIRA, Christoph , MÜLLER, Hugo , SCHMID, Wolfgang
IPC分类号： B60G3/26 , B62D17/00
CPC分类号： B62D17/00 , B60G7/005 , B60G7/006 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2204/418 , B60G2204/62 , B60G2206/50
摘要： Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug, mit einem radseitigen, ein Fahrzeugrad (1) drehbar lagerndes Trägerteil (12) und einem achsseitigen Führungsteil (14), zwischen denen zueinander verdrehbare Drehteile (16, 18) angeordnet sind, wobei das Führungsteil (14), die Drehteile (16, 18) und/oder das Trägerteil (12) mit einander zugewandten ersten und zweiten Wirkflächen (18a, 36a; 18b, 16b; 16a, 54a) zusammenwirken. Erfindungsgemäß begrenzt die erste Wirkfläche ein kegel- oder kugelförmiges Hohlprofil radial, in das die korrespondierende zweite Wirkfläche zumindest im Wesentlichen formschlüssig einragt.
摘要翻译：本发明涉及一种车轮悬架用于机动车辆，具有车轮侧，车轮（1）可转动地证实（16，18）被布置在每个可旋转的旋转构件，其之间引线支撑构件（12）和车轴侧引导部件（14），其中，所述引导构件（14 ），具有相互面对的第一和第二有源表面（18A，36A的旋转构件（16，18）和/或所述载体部分（12）;图18b，16b中; 16A，54A）协作。根据本发明，第一有效面积限定了圆锥形或球形空心型材径向到其中的相应的第二有源表面至少基本上形成配合突出。

37. 发明申请

WO2009068780A3 MOTOR VEHICLE REAR SUSPENSION WITH TOE AND CAMBER CONTROL, AND LINK TAILORED TO SUCH A SUSPENSION 审中-公开
标题翻译：电动车辆后悬挂与托盘和车门控制，以及链接等待暂停
公开(公告)号：WO2009068780A3
公开(公告)日：2009-07-30
申请号：PCT/FR2008051993
申请日：2008-11-05
申请人： RENAULT SA , EJARQUE PASCAL
发明人： EJARQUE PASCAL
IPC分类号： B60G3/26 , B60G15/06
CPC分类号： B60G3/26 , B60G15/06 , B60G2200/141 , B60G2200/182 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2300/024
摘要： The invention relates to a motor vehicle rear suspension comprising a longitudinal arm (1) extending in the longitudinal direction of the vehicle, one of the ends (1a) of which arm is articulated to the vehicle chassis and the other end (1b) of which arm is connected in an articulated manner to the lower end (4a) of a damper (4)/suspension spring (5) assembly and to one end (7a) of a transverse arm (7) which extends transversely with respect to the longitudinal arm (1), this longitudinal arm (1) carrying a wheel axle (3), characterized in that the longitudinal arm (1) comprises a fixed arm (6) of which the end (6a) is connected by an elastic articulation to a link (8) of which the end opposed to this elastic articulation is connected to the damper (4). The invention also relates to a link (8) intended to connect a fixed arm of the longitudinal arm to the damper of a rear suspension according to the invention.
摘要翻译：本发明涉及一种机动车辆后悬架，其包括沿车辆的纵向方向延伸的纵向臂（1），其中一个端部（1a）铰接到车辆底盘，另一端（1b）臂以铰接方式连接到阻尼器（4）/悬架弹簧（5）组件的下端（4a）并且横向臂（7）的一端（7a）相对于纵向臂（1），该纵向臂（1）承载轮轴（3），其特征在于，所述纵向臂（1）包括固定臂（6），所述端部（6a）通过弹性铰接连接到连杆（8），其与弹性关节相对的端部连接到阻尼器（4）。本发明还涉及一种用于将纵向臂的固定臂连接到根据本发明的后悬架的阻尼器的连杆（8）。

38. 发明申请

WO2008074292A1 RADAUFHÄNGUNG 审中-公开
标题翻译：暂停
公开(公告)号：WO2008074292A1
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：PCT/DE2007/002178
申请日：2007-12-04
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , HAEUSLER, Felix , ARAMAH, Simon , HEIDSIECK, Knut
发明人： HAEUSLER, Felix , ARAMAH, Simon , HEIDSIECK, Knut
IPC分类号： B60G3/26 , B60G21/055
CPC分类号： B60G3/26 , B60G21/055 , B60G2200/46 , B60G2204/1224 , B60G2204/422 , B60G2206/50
摘要： Es wird eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges mit einem ein Fahrzeugrad (1) tragenden, zweiteilig ausgeführten Radträger (2) vorgestellt, dessen erster Teil (3) gelenkig mit einem zweiten Teil (4) verbunden ist, wobei zur Verbindung des ersten Teiles (3) des Radträgers (2) mit dem zweiten Teil (4) des Radträgers (2) zumindest ein Ausgleichsmittel (5, 6) vorhanden ist. Erfindungsgemäß weist das Fahrzeugrad (1) eine durch einen Stabilisator (7) gebildete Wirkverbindung zu einem in Querrichtung des Kraftfahrzeuges betrachtet auf der gegenüberliegenden Fahrzeugseite vorhandenen Fahrzeugrad auf. Der Stabilisator (7) ist gelenkig mit dem Ausgleichsmittel (5, 6) verbunden.
摘要翻译：这是一个车轮悬架具有车轮（1）的轴承的机动车辆的，引入轮的两部分（2），第一部分（3）被铰接到一个第二部分（4）连接，其特征在于，用于连接所述第一部分（3）的轮架（2）与第二部分（4）的轮架（2）的至少一个补偿装置（5，6）存在。根据由稳定剂（7）可操作地连接到形成在车辆的横向方向上在现有车辆用车轮的车辆的相对侧观察的本发明的车辆用车轮（1）。稳定剂（7）枢转地连接到所述补偿装置（5，6）。

39. 发明申请

WO2006129065A1 SUSPENSION SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：悬挂系统
公开(公告)号：WO2006129065A1
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：PCT/GB2006/001912
申请日：2006-05-24
申请人： GRIFFITHS, Adrian, Michael
发明人： GRIFFITHS, Adrian, Michael
IPC分类号： B60G3/20 , B60G3/26 , B60G7/02
CPC分类号： B60G3/20 , B60G3/26 , B60G7/02 , B60G2200/10 , B60G2200/144 , B60G2200/1442 , B60G2200/18 , B60G2200/422 , B60G2200/44 , B60G2200/445 , B60G2200/462 , B60G2200/464 , B60G2204/143 , B60G2204/41 , B60G2204/4106 , B60G2204/421 , B60G2204/422 , B60G2206/0114
摘要： A suspension system has an upper link (20) mounted at an inner end to a vehicle body or subframe by an inner spherical joint (22) and connected at an outer end to an upper end of a vertically extending hub carrier (16) , by an outer spherical joint (24); a lower wishbone (12) , the lower wishbone being (12) mounted at an inner end to a vehicle body or subframe for pivotal movement about a horizontal, longitudinally extending axis, by means of a pair of spaced compliant bushes (14) and connected at an outer end to a lower end of the hub carrier (16) by a lower spherical joint (26); and an interlinking wishbone (30), the interlinking wishbone being pivotally connected at a lower end to the lower wishbone (12), intermediate of the inner and outer ends thereof, by a hinge or revolute joint (32), the interlinking wishbone (30) being connected at an upper end to the upper link (20) by an intermediate spherical joint (34), the centre of rotation of the intermediate spherical joint (34) being offset from a line joining the centres of rotation of the inner and outer spherical joints (22, 24), the intermediate spherical joint (34) being located intermediate of the inner and outer ends of the upper link (20), such that the ratio of the distances between the inner spherical joint (22) and the intermediate spherical joint (34), and between the intermediate spherical joint (34) and outer spherical joint (24); is substantially the same as the ratio of the distances between the inner end of the lower wishbone (12) and the connection (32) between the lower and interlinking wishbones (30) and between the connection (32) between the lower and interlinking wishbones (30) and the outer end of the lower wishbone (12) .
摘要翻译：悬挂系统具有通过内球面接头（22）在内端安装到车体或副车架上并且在外端连接到垂直延伸的轮毂架（16）的上端的上连杆（20），通过外球形接头（24）; 下叉臂（12），下叉骨（12）通过一对间隔开的顺序衬套（14）安装在车身或子车架的内端，用于围绕水平的纵向延伸的轴线枢转运动，并连接在通过下球面接头（26）的外端到轮毂架（16）的下端; 和相互连接的叉骨（30），所述互连叉骨通过铰链或旋转接头（32）在下端部枢转地连接到所述下叉骨（12）的内外端之间，所述互连叉骨（30））通过中间球形接头（34）在上端连接到上连杆（20），中间球形接头（34）的旋转中心偏离连接内外旋转中心的线球形接头（22,24），中间球形接头（34）位于上连杆（20）的内端和外端的中间，使得内球面接头（22）和中间球面球形接头（34）和中间球形接头（34）与外球面接头（24）之间; 与下叉骨（12）的内端和下连臂和互连叉臂（30）之间的距离与下链轮和互连叉臂之间的连接件（32）之间的距离的比率基本相同 30）和下叉骨（12）的外端。

40. 发明申请

WO2006128291A1 ADAPTIVE ENERGY ABSORBING SUSPENSION FOR A WHEEL 审中-公开
标题翻译：自适应能量吸收悬挂用于轮子
公开(公告)号：WO2006128291A1
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：PCT/CA2006/000888
申请日：2006-06-05
申请人： GEOFFREY BOYER MARKETING INT'L LTD. , BOYER, Geoffrey , BOELEN, Johannes, M., A. , KHAJEPOUR, Amir , NICOSIA, Raymond, Paul
发明人： BOYER, Geoffrey , BOELEN, Johannes, M., A. , KHAJEPOUR, Amir , NICOSIA, Raymond, Paul
IPC分类号： B60G3/26 , B62K25/00
CPC分类号： B62K25/00 , B60B9/00 , B60G7/008 , B60G13/00 , B60G2200/464 , B60G2200/466 , B60G2204/30 , B60G2204/4103 , B60G2204/4191 , B60G2300/12 , B60G2300/24 , B60G2300/26 , B62K25/04 , B62K25/16 , B62K2025/042
摘要： A suspension for a wheel rotatably mounted about an axle, comprising means to resiliently support the axle from movement in the Y and Z planes of the wheel in response to an input to the wheel.
摘要翻译：一种用于围绕轴可旋转地安装的轮的悬架，包括用于响应于对所述车轮的输入弹性地支撑所述车轴在所述车轮的Y和Z平面中的运动的装置。

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