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    • 37. 发明申请
    • 車両用画像処理装置、車両用画像処理方法
    • 车辆图像处理器和车辆图像处理系统
    • WO2009144994A1
    • 2009-12-03
    • PCT/JP2009/055003
    • 2009-03-16
    • 富士通株式会社北浦 麻子清水 誠也山田 浩
    • 北浦 麻子清水 誠也山田 浩
    • H04N7/18
    • B60R1/00B60K35/00B60K2350/106B60R2300/105B60R2300/602G06T3/005G06T3/0056G06T3/4038G06T5/006G06T2207/30252H04N7/18H04N7/181
    •  車両の周囲を撮像するカメラ群8と、撮影画像を所定位置から所定方向へ向けた視線である仮想視線で閲覧した画像に変換する描画部20と、所定の仮想視線である第1仮想視線から、第1仮想視線とは異なる第2仮想視線に変更されたかを検知する閲覧視線変更部4と、検知された場合に第1仮想視線と第2仮想視線それぞれに関するパラメータを取得し、第1仮想視線のパラメータから第2仮想視線のパラメータへ段階的に変化させたパラメータを生成する閲覧視線生成更新部5を備え、描画部20は、さらに段階的に変化させたパラメータ値に基づき第1仮想視線で閲覧した画像から前記第2仮想視線で閲覧した画像までの間を段階的に変化させた変化画像を生成することを特徴とする車両用画像処理装置を提供する。
    • 提供了一种车辆图像处理器,其具有在车辆周围拍摄的一组照相机(8),将拍摄图像转换成以虚拟视线观看的图像的绘图部(20),该虚拟视线是从 在规定方向上的规定位置,检测是否从作为规定虚拟视线的第一虚拟视线变化到第二虚拟视线不同的视线改变部(4) 第一虚拟视线以及观察线生成和更新部(5),当检测到改变时,获取与第一虚拟视线和第二虚拟视线两者相关的参数,并且从第一虚拟视线 视线参数分为第二个虚拟视线参数。 绘图部分(20)进一步生成改变的图像,其中基于在步骤中改变的参数值,从步骤中执行从在第一虚拟视线看到的图像到在第二虚拟视线处观看的图像的改变 。