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1. 发明申请

WO2010119496A1 画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法审中-公开
标题翻译：图像处理装置，图像处理程序和图像处理方法
公开(公告)号：WO2010119496A1
公开(公告)日：2010-10-21
申请号：PCT/JP2009/057431
申请日：2009-04-13
申请人：富士通株式会社 , 北浦麻子 , 清水誠也 , 森松映史
发明人：北浦麻子 , 清水誠也 , 森松映史
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： G06T7/0065 , G06T7/55 , G06T15/205
摘要：　第１カメラ及び第２カメラを含む複数のカメラのそれぞれにより撮影された撮影画像を取得する取得部と、第１カメラによる第１撮影視線と、第１撮影画像に基づく第１表示画像の視線と、第２カメラによる第２撮影視線と、第２撮影画像に基づく第２表示画像の視線とに基づいて、第１撮影画像内の位置と第１表示画像内の位置と第２撮影画像内の位置と第２表示画像内の位置との対応関係を設定する設定部と、第１撮影画像と対応関係とに基づいて第１表示画像を生成し、第１撮影画像及び第２撮影画像の少なくともいずれかと対応関係とに基づいて第１表示画像と第２表示画像とを補間して第３表示画像を生成し、第２撮影画像と対応関係とに基づいて第２表示画像を生成する生成部とを有する。
摘要翻译：该装置具有获取单元，其获取包括第一相机和第二相机的多个相机中的每一个拍摄的照片图像; 设置单元，其基于第一照片拍摄线设置第一照片图像中的位置，第一显示图像中的位置，第二照片图像中的位置和第二显示图像中的位置之间的对应关系，来自第一相机的视线，基于第一照片图像的第一显示图像中的视线，来自第二相机的第二拍摄视线和第二显示图像中的视线在第二张照片上; 以及生成部，其基于与第一照片图像的对应度生成第一显示图像，通过基于与第一照片图像或第二照片的对应关系，在第一显示图像和第二显示图像之间进行内插来生成第三显示图像并且基于与第二照片图像的对应关系生成第二显示图像。

2. 发明申请

WO2009144994A1 車両用画像処理装置、車両用画像処理方法审中-公开
标题翻译：车辆图像处理器和车辆图像处理系统
公开(公告)号：WO2009144994A1
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：PCT/JP2009/055003
申请日：2009-03-16
申请人：富士通株式会社 , 北浦麻子 , 清水誠也 , 山田浩
发明人：北浦麻子 , 清水誠也 , 山田浩
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： B60R1/00 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60R2300/105 , B60R2300/602 , G06T3/005 , G06T3/0056 , G06T3/4038 , G06T5/006 , G06T2207/30252 , H04N7/18 , H04N7/181
摘要：　車両の周囲を撮像するカメラ群８と、撮影画像を所定位置から所定方向へ向けた視線である仮想視線で閲覧した画像に変換する描画部２０と、所定の仮想視線である第１仮想視線から、第１仮想視線とは異なる第２仮想視線に変更されたかを検知する閲覧視線変更部４と、検知された場合に第１仮想視線と第２仮想視線それぞれに関するパラメータを取得し、第１仮想視線のパラメータから第２仮想視線のパラメータへ段階的に変化させたパラメータを生成する閲覧視線生成更新部５を備え、描画部２０は、さらに段階的に変化させたパラメータ値に基づき第１仮想視線で閲覧した画像から前記第２仮想視線で閲覧した画像までの間を段階的に変化させた変化画像を生成することを特徴とする車両用画像処理装置を提供する。
摘要翻译：提供了一种车辆图像处理器，其具有在车辆周围拍摄的一组照相机（8），将拍摄图像转换成以虚拟视线观看的图像的绘图部（20），该虚拟视线是从在规定方向上的规定位置，检测是否从作为规定虚拟视线的第一虚拟视线变化到第二虚拟视线不同的视线改变部（4）第一虚拟视线以及观察线生成和更新部（5），当检测到改变时，获取与第一虚拟视线和第二虚拟视线两者相关的参数，并且从第一虚拟视线视线参数分为第二个虚拟视线参数。绘图部分（20）进一步生成改变的图像，其中基于在步骤中改变的参数值，从步骤中执行从在第一虚拟视线看到的图像到在第二虚拟视线处观看的图像的改变。

3. 发明申请

WO2008053521A1 光源制御装置、光源制御方法および光源制御プログラム审中-公开
标题翻译：光源控制设备，光源控制方法和光源控制程序
公开(公告)号：WO2008053521A1
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/JP2006/321702
申请日：2006-10-31
申请人：富士通株式会社 , 北浦麻子 , 清水誠也
发明人：北浦麻子 , 清水誠也
IPC分类号： B60Q1/14 , B60Q1/24
CPC分类号： B60Q1/085 , G06K9/00825
摘要：　複数のヘッドライトＬＥＤ（１１ａ～１１ｉ）をそれぞれ一意に識別する光源ＩＤと各ヘッドライトＬＥＤ（１１ａ～１１ｉ）が照射される画像上の領域とを対応付けた光源照射領域データを記憶する。この光源制御装置（１０）は、車両周辺の画像に存在する物体を検知し、物体が位置する領域を特定する。具体的には、光源制御装置（１０）は、後述するように、撮影用赤外線ＬＥＤ（１２）が点灯するように制御されている時の車両前方の画像と、撮影用赤外線ＬＥＤ（１２）が消灯するように制御されている時の車両前方の画像とを比較して、車両前方に存在する反射体および発光体を検知し、反射体および発光体が位置する画像上の領域を特定する。そして、光源制御装置（１０）は、特定された画像上の領域に対応する光源ＩＤを光源照射領域データから取得し、光源ＩＤによって識別されるヘッドライトＬＥＤ（１１）を増光または減光するように制御する。
摘要翻译：光源控制装置（10）存储光源照射区域数据，其中用于唯一地识别头灯LED（11a-11i）的光源ID和应用了头灯LED（11a-11i）的图像上的区域相匹配对彼此。光源控制装置（10）检测存在于车辆周边的图像中的物体，并指定存在物体的区域。具体地，如下所述，当成像红外线LED（12）被控制为开启时，光源控制装置（10）将摄像红外线LED（12）的车辆前方的图像与车辆前方的图像进行比较）被控制为关闭，检测存在于车辆前方的反射体和发光体，并且指定存在反射体和发光体的区域。然后，光源控制装置（10）获取与图像上的指定区域对应的光源ID，并控制由光源ID识别的头灯LED（11）使光线变亮或变暗。

4. 发明申请

WO2007108090A1 画像解析プログラム、該プログラムを記録した記録媒体、画像解析装置および画像解析方法审中-公开
标题翻译：图像分析程序，包含程序的记录介质，图像分析设备和图像分析方法
公开(公告)号：WO2007108090A1
公开(公告)日：2007-09-27
申请号：PCT/JP2006/305552
申请日：2006-03-20
申请人：富士通株式会社 , 清水誠也 , 北浦麻子 , 水谷政美
发明人：清水誠也 , 北浦麻子 , 水谷政美
IPC分类号： G06T17/40 , G06T7/00 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/269 , G06T7/33 , G06T2200/32
摘要：　撮影された画像により、記録媒体に２次元パノラマ画像を記録する。そして、３次元画像の表示要求を受け付けた場合、解析対象画像抽出部（２０１）により、２次元パノラマ画像の中から解析対象画像を抽出し、オプティカルフロー算出部（２０２）により、解析対象画像に関するオプティカルフローを算出し、距離算出部（２０３）により、オプティカルフローを用いて被写体までの距離を算出する。つぎに、画像特徴量生成部（２０４）により、距離に基づいて解析対象画像における画像特徴量を生成し、変換部（２０５）により、画像特徴量に基づいて解析対象画像の領域分割処理をおこない、補正部（２０７）により、領域分割処理がおこなわれた解析対象画像について画像特徴量補正処理をおこない、表示制御部（２０６）の制御にしたがい、表示部（２１０）により解析対象画像に関する３次元画像を表示することを特徴とする。
摘要翻译：二维全景图像通过使用捕获图像记录在记录介质上。在接收到显示三维图像的请求时，图像分析提取单元（201）从二维全景图像中提取要分析的图像，光流计算单元（202 ）计算关于要分析的图像的光流，距离计算单元（203）通过使用光流计算到物体的距离。接下来，图像特征量生成单元（204）根据距离生成待分析图像中的图像特征量，转换单元（205）根据所分析的图像的区域根据图像特征量和校正单元（207）对经过区域划分处理的待分析图像执行图像特征量校正处理。根据显示控制单元（206）的控制，显示单元（210）显示关于要被分析的图像的三维图像。

5. 发明申请

WO2007010596A1 画像判定方法、画像判定装置および画像判定方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体审中-公开
标题翻译：图像判断方法，图像判断装置和记录中继程序，用于允许计算机执行图像JDUGING方法被记录
公开(公告)号：WO2007010596A1
公开(公告)日：2007-01-25
申请号：PCT/JP2005/013261
申请日：2005-07-19
申请人：富士通株式会社 , 北浦麻子 , 清水誠也 , 増井誠生
发明人：北浦麻子 , 清水誠也 , 増井誠生
IPC分类号： G06T1/00
CPC分类号： G06K9/00704 , G06K9/00697
摘要：　画像判定装置は、被写体形状推定部１２０が判定被写体領域位置情報１１０ｄ、建造物・地表高さマップ情報１１０ｂを基にして、指定された判定対象被写体の形状を抽出し、被写体特徴点抽出部１３０が、判定対象被写体の形状を基にして特徴点を抽出し、他物体遮蔽判定部１４０が、カメラデータと特徴点と周辺の被写体物体群の高さを基にして個数情報を作成し、他物体遮蔽指標算出部１５０が、個数情報を基にして他物体遮蔽指標を算出し、表示処理部１６０が、他物体遮蔽指標に基づいた映像データを表示装置５０に表示させる。
摘要翻译：在图像判断装置中，被摄体形状推定部（120）根据判断对象区域位置信息（110d）和建筑物高度/高度图信息（110b）提取要判断的特定被摄体的形状，对象特征根据被摄体的形状提取特征点，另一个对象中断判断部140根据摄像机数据，特征点和周边被摄体的高度创建号码信息，另一对象中断索引计算部分根据号码信息计算另一对象中断索引，并且显示处理部分允许显示器根据另一对象中断索引显示视频数据。

6. 发明申请

WO2006103744A1 映像管理システム审中-公开
标题翻译：视频管理系统
公开(公告)号：WO2006103744A1
公开(公告)日：2006-10-05
申请号：PCT/JP2005/005907
申请日：2005-03-29
申请人：富士通株式会社 , 清水誠也 , 北浦麻子 , 増井誠生
发明人：清水誠也 , 北浦麻子 , 増井誠生
IPC分类号： H04N5/76 , G06F17/30 , G06T1/00 , H04N5/225
CPC分类号： H04N7/18 , G06F17/30817 , G06F17/30831 , G06F17/30858 , G11B27/28
摘要：　映像管理システムは、映像の撮影位置と撮影方向と示すデータに基づいて、撮影される実空間上の範囲を示すビューボリュームを包含する外接四角形(ＭＢＲ)を、複数のサイズオーダの夫々について算出する算出部と、前記算出部によって算出された複数のサイズオーダに夫々対応するＭＢＲを示すデータを、管理対象の映像の撮影範囲を示すデータとして記憶装置に格納する管理部とを備える。
摘要翻译：一种视频管理系统，包括：计算部分，用于根据表示视频成像位置和视频成像方向的数据，计算包括指示每个大小订单的成像的实际空间的范围的视图体的外接四边形（MBR）管理部分，用于在存储器中存储表示与计算部分计算出的每个大小顺序相对应的MBR的数据，作为表示要管理的视频的成像范围的数据。

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