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1. 发明申请

WO2011158304A1 運転支援装置、運転支援システム、および運転支援カメラユニット审中-公开
标题翻译：驾驶支持设备，驾驶支持系统和驾驶支持摄像机单元
公开(公告)号：WO2011158304A1
公开(公告)日：2011-12-22
申请号：PCT/JP2010/004085
申请日：2010-06-18
申请人：三菱電機株式会社 , 三次達也
发明人：三次達也
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00
CPC分类号： G08G1/168 , G08G1/166
摘要：　車両に取り付けられ車両が移動する方向の路面を撮像する広角レンズを有するカメラ２と接続され、カメラ２が撮像した画像であるカメラ画像に基づく画像を表示装置１８に表示する運転支援装置１であって、車両の変速機の状態であるギア状態と速度とを含む車両情報を取得して、車両が移動可能で停止している状態である移動準備状態、移動を開始してから所定の移動中条件が成立するまでで車両が移動している状態である移動開始状態、移動中条件が成立した後で車両が移動している状態である移動中状態を判断し、車両状態が移動準備状態または移動開始状態である場合に歪を有するが広い範囲が見える画像である広角画像を生成し、車両状態が移動中状態である場合にカメラ画像からレンズ形状による歪と射影方式による歪を除去した画像である無歪画像を生成する。
摘要翻译：一种驱动支撑装置（1），其连接到安装在车辆上的照相机（2），并且具有用于在车辆的行进方向上成像路面的广角镜头，并且在显示装置（18）），基于由相机（2）成像的相机图像的图像。驾驶辅助装置（1）：获取作为车辆的发送状态的包括速度和档位状态的车辆信息; 评估作为车辆停止状态的移动准备状态，并且具有移动的可能性;移动开始状态，其是当车辆从移动初始化直到预定移动条件建立时的状态，或移动状态这是运动条件建立后车辆移动的状态; 生成当车辆状态为运动准备状态或运动开始状态但具有宽的可见范围时具有失真的图像的广角图像; 并且当车辆状态为移动状态时，生成作为从镜头形状的失真和来自投影方法的失真从摄像机图像中去除的图像的非失真图像。

2. 发明申请

WO2011154997A1 撮像システム、撮像装置および表示装置审中-公开
标题翻译：成像系统，成像装置和显示装置
公开(公告)号：WO2011154997A1
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：PCT/JP2010/003829
申请日：2010-06-09
申请人：三菱電機株式会社 , 三次達也
发明人：三次達也
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , B60R11/02 , H04N5/225 , H04N5/232
CPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232 , H04N5/23293 , H04N5/235
摘要：　被写体の再現性が高い画像を撮像する撮像システムを提供することを目的とする。　撮像に関する設定値である撮像条件にしたがって撮像する撮像装置２と、表示に関する設定値である表示条件にしたがって撮像装置２で撮像された画像を表示する表示装置１と、表示条件に対応した撮像条件を決める撮像条件決定部１４とを備え、表示装置１で表示条件が変更された場合に、撮像条件決定部１４が変更後の表示条件に対応した撮像条件を決め、撮像装置２では撮像条件決定部１４が決めた撮像条件に撮像条件変更部２３が記憶する撮像条件を変更する。
摘要翻译：公开了一种用于以高再现性拍摄对象的图像的成像系统。成像系统设置有成像装置（2），用于根据作为与成像相关联的设定值的成像条件拍摄图像; 显示装置（1），用于根据作为与显示相关联的设定值的显示条件显示由成像装置（2）拍摄的图像; 以及成像条件确定单元，用于确定与所述显示条件相对应的成像条件; 其中，当通过显示装置（1）改变显示条件时，成像条件确定单元（14）确定与改变的显示条件相对应的成像条件，并且在成像装置（2）中，成像条件改变单元）将存储的成像条件改变为由成像条件确定单元（14）确定的成像条件。

3. 发明申请

WO2009130836A1 コンテンツ再生装置及びプログラム审中-公开
标题翻译：内容再现设备和程序
公开(公告)号：WO2009130836A1
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：PCT/JP2009/000704
申请日：2009-02-19
申请人：三菱電機株式会社 , 三次達也
发明人：三次達也
IPC分类号： G11B27/00 , G11B20/10 , G11B27/034 , G11B27/10 , G11B27/34
CPC分类号： G11B27/105 , G11B2020/00057 , G11B2020/10546 , G11B2220/41
摘要：　オーダーリスト３においてランダムな順序で再生すべきコンテンツの付加情報の範囲を選択するとともに、設定された付加情報の範囲においてランダムな順序でオーダーリスト３に並べるべき付加情報の項目情報を設定し、この付加情報の範囲で設定された項目情報に基づいて、オーダーリスト３における付加情報をランダムな再生順序に並べ、記録メディア５に記録されたコンテンツデータを再生する。
摘要翻译：在顺序列表（3）中选择应以随机顺序再现的内容的附加信息的范围。以随机顺序排列在顺序列表（3）中的附加信息的项目信息被设定在设定的附加信息的范围内。顺序列表（3）中的附加信息以随机再现顺序排列，以根据在附加信息的范围中设置的项目信息再现记录在记录介质（5）中的内容数据。

4. 发明申请

WO2009130830A1 コンテンツ再生装置、コンテンツ記録装置及びプログラム审中-公开
标题翻译：内容再现设备，内容记录设备和程序
公开(公告)号：WO2009130830A1
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：PCT/JP2009/000570
申请日：2009-02-13
申请人：三菱電機株式会社 , 三次達也
发明人：三次達也
IPC分类号： G11B27/10 , G11B27/00 , G11B27/34
CPC分类号： G11B27/329 , G11B27/105
摘要：　トラック（曲）を特定するための付加情報及び曲データの記録場所を示すトラックパスを、トラックごとに登録した楽曲データベース２を生成するとともに、この楽曲データベース２からトラックの再生順（又は記録順）に付加情報をリストアップしたオーダーリスト３を生成し、このオーダーリスト３の再生順（又は記録順）に楽曲データベース２から取得したトラックパスに基づいて、記録メディア５に記録される曲データを再生（又は記録）する。
摘要翻译：产生一个音乐作品数据库（2），其中记录了用于记录用于识别轨道（音乐）和音乐数据的附加信息的位置的轨迹路径，用于每个轨迹。生成从音乐作品数据库（2）以轨道的再现顺序（或记录顺序）列出附加信息的顺序列表（3）。记录在记录介质（5）上的音乐数据根据从顺序列表（3）的再现顺序（或记录顺序）从乐曲数据库（2）获取的轨迹路径再现（或记录）。

5. 发明申请

WO2011145141A1 車両後方監視装置审中-公开
标题翻译：车辆后视观测装置
公开(公告)号：WO2011145141A1
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：PCT/JP2010/003365
申请日：2010-05-19
申请人：三菱電機株式会社 , 井上悟 , 鈴木涼太郎 , 三次達也 , 清水浩一
发明人：井上悟 , 鈴木涼太郎 , 三次達也 , 清水浩一
IPC分类号： G01S15/93 , B60R1/00 , B60R21/00 , G01S7/523 , G01S15/87 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/16 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , G01S7/6245 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/933 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要：　閾値レベル変更部１４で距離センサ４－１～４－４の検知閾値レベルを変更し、水平、垂直の検知エリアおよび方位分解能を変え、複数の距離センサ４－１～４－４で障害物１５までの距離と障害物からの反射波の振幅情報とにより障害物マーク１６の表示位置を判定し、オーバレイ部１７で障害物１５に障害物マーク１６を画像合成するので、撮像画面上の障害物に対する障害物マークのオーバレイの位置精度が向上する。
摘要翻译：在所公开的车辆后视观察装置中，阈值改变单元（14）改变距离传感器的检测阈值（4-1〜4-4）。水平和垂直检测区域和方向分辨率改变; 基于由障碍物（15）反射的波的振幅信息和由多个距离传感器（4-1〜4-4）测量的与障碍物的距离，确定显示障碍物标记（16）的位置）; 并且叠加单元（17）将障碍物（16）叠加在障碍物（15）的图像上。该配置提高了覆盖在屏幕上显示的障碍物上的障碍标记的位置精度。

6. 发明申请

WO2011128940A1 走行支援装置审中-公开
标题翻译：驾驶辅助装置
公开(公告)号：WO2011128940A1
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：PCT/JP2010/002739
申请日：2010-04-15
申请人：三菱電機株式会社 , 井上悟 , 三次達也 , 西本幸生
发明人：井上悟 , 三次達也 , 西本幸生
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60W30/12 , B60W2520/28 , B60W2550/308 , G08G1/167
摘要：　自車１３の左右の距離データと道路の道路幅データとを用いて道路の幅方向における自車位置を検知し、検知した自車位置を示す距離データのうち、自車１３の走行軌跡が直進である場合に時間変化量が所定の閾値以上になった距離データを特定し、当該距離データを除いた距離データが示す自車位置へ補正し、補正した自車位置の時間経過に伴う変化から自車１３の走行状態を判定して、判定した走行状態に応じた内容の報知を行う。
摘要翻译：驾驶辅助装置使用道路的道路宽度数据和车辆的左右距离数据来检测车辆（13）在道路的宽度方向上的位置。在指示检测到的车辆位置的距离数据中，识别出当车辆（13）的行进轨迹直线前进时，具有超过预定阈值的变化的距离数据，车辆位置被校正到所指示的车辆位置通过排除所述距离数据的距离数据，根据经修正的车辆位置的时间变化来评估车辆（13）的行驶状态，并根据评估的行驶状态提供细节通知。

7. 发明申请

WO2011158285A1 車両周辺監視装置审中-公开
标题翻译：车辆环境监测装置
公开(公告)号：WO2011158285A1
公开(公告)日：2011-12-22
申请号：PCT/JP2010/003966
申请日：2010-06-15
申请人：三菱電機株式会社 , 三次達也 , 井上悟 , 鈴木涼太郎 , 清水浩一
发明人：三次達也 , 井上悟 , 鈴木涼太郎 , 清水浩一
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , B60R21/00 , G06T1/00 , G06T3/00 , G08G1/16
CPC分类号： G06T3/00 , B60R2300/301 , B60R2300/602 , G06K9/00805
摘要：　障害物１００を検知する距離センサ２の検知範囲における位置関係を、車両周辺を撮像範囲とするカメラ部３によって撮像されたカメラ画像上の座標で表現する位置マッピングを行い、距離センサ２で検知された障害物の位置が、位置マッピングされたカメラ画像上の所定の位置となるようにマッピング変換する変換パラメータを導出して、この変換パラメータを用いて、障害物の位置が所定の位置となるようにカメラ画像を画像変換する。
摘要翻译：执行位置映射，由此检测障碍物（100）的范围传感器（2）的检测范围中的位置关系由摄像机单元（3）拍摄的照相机图像的坐标表示，摄像机单元（3）对车辆周围环境进行成像。导出变换参数，以使得由距离传感器（2）检测到的障碍物的位置占据位置映射的摄像机图像上的指定位置的方式变换映射。使用所述变换参数，相机图像被变换使得障碍物的位置占据指定位置。

8. 发明申请

WO2011154987A1 カメラ距離測定装置审中-公开
标题翻译：摄像机距离测量装置
公开(公告)号：WO2011154987A1
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：PCT/JP2010/003785
申请日：2010-06-07
申请人：三菱電機株式会社 , 三次達也
发明人：三次達也
IPC分类号： G01C3/06 , B60R1/00 , H04N7/18
CPC分类号： G01C3/00 , G06K9/00671 , G06K9/00791 , G06K9/00812 , H04N1/00251 , H04N1/0044 , H04N2101/00 , H04N2201/3253 , H04N2201/3254
摘要：　車両に取り付けたカメラが撮像したカメラ画像上に車両を基準に格子状に配置した複数の目盛線を重畳した画像を表示装置に表示して、目盛線の各格子辺に規定された単位距離から、車両の幅方向及びカメラの撮像方向の距離を推定する。
摘要翻译：在安装在车辆上的照相机拍摄的相机图像上，叠加多个相对于车辆布置成格栅的刻度线，形成显示在显示装置上的图像。根据为刻度线的每个网格线定义的单位距离估计车宽方向和相机成像方向上的距离。

9. 发明申请

WO2011141971A1 駐車支援装置、駐車支援システム、および駐車支援カメラユニット审中-公开
标题翻译：停车支援装备，停车支援系统及停车辅助摄像机
公开(公告)号：WO2011141971A1
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：PCT/JP2010/003274
申请日：2010-05-14
申请人：三菱電機株式会社 , 三次達也
发明人：三次達也
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , B60R21/00 , G06T1/00
CPC分类号： H04N7/183 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806
摘要：　車両を駐車する際の目安となるガイド線が示されたガイド線画像を容易に生成することが可能な駐車支援装置を提供することを目的とする。　ガイド線の間隔に関するガイド線間隔情報とカメラの車両への取り付け位置および角度を示す取り付け情報とに基づいて、駐車面に設定されるガイド線のカメラ画像における位置に関するガイド線情報を生成し、ガイド線情報から生成されるガイド線画像とカメラ画像とに基づいてガイド線が駐車面に設定された画像を表示する。
摘要翻译：本发明提供一种停车支援装置，其特征在于，能够容易地生成在停车时用作指示器的引导线上指示的引导线图像。基于与引导线的间隔相关的引导线间隔信息生成与在摄像机图像中设置在停车场的引导线的位置有关的引导线信息，以及指示照相机安装在车辆上的位置和角度。基于从引导线信息生成的引导线图像和相机图像，显示具有设置在其驻车表面上的引导线的图像。

10. 发明申请

WO2009130833A1 コンテンツ再生装置及びプログラム审中-公开
标题翻译：内容再现设备和程序
公开(公告)号：WO2009130833A1
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：PCT/JP2009/000599
申请日：2009-02-16
申请人：三菱電機株式会社 , 三次達也
发明人：三次達也
IPC分类号： G11B27/00 , G11B20/10 , G11B27/034 , G11B27/10 , G11B27/34
CPC分类号： G11B27/11
摘要：　オーダーリスト３において複数の付加情報が同一再生順に設定されている場合、記録メディア５ごとのアクセス時間に応じて付加情報に対し再生順序の優先レベルを付与し、オーダーリスト３の再生順の並べ替えを実行する際、同一再生順の付加情報については、前記優先レベルに基づいて再生順序を決定して、オーダーリスト３の再生順に記録メディア５に記録された曲データを再生する。
摘要翻译：当在订单列表（3）中以相同的再现顺序设置多条附加信息时，根据各个记录媒体（5）的访问时间，给予附加信息的再现顺序的优先级。当执行订单列表（3）的再现顺序的重新排列时，根据优先级来确定再现顺序，以按照订单列表的再现顺序再现记录在记录介质（5）中的音乐数据 3）相对于具有相同再现顺序的附加信息。

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